جدول المحتويات:
- الخطوة 1: من أين حصلت على فكرتي
- الخطوة 2: الخطوة 1: قم بإعداد المحرك الخاص بك
- الخطوة 3: الخطوة 2: قم بتوصيل الأسلاك الخاصة بك بجسر H الخاص بك
- الخطوة 4: الخطوة 3: أضف ذكر إلى أسلاك فيمال على جسر H
- الخطوة 5: الخطوة 5: الاتصال بالكود
- الخطوة 6: الخطوة 6: التحكم في عربات التي تجرها الدواب على الجهاز
- الخطوة 7: الخطوة 6: الفيديو
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
من السهل جدًا صنع Robot Buggy باستخدام Raspberry Pi الخاص بك ، هل تتبع الإجراء لأنه سيكون مهمًا.
الموضوعات التي سأغطيها هي:
- من أين وجدت هذه الفكرة وأي تعديلات (سيتم توفير الروابط)
- المواد
- إجراء خطوة بخطوة (سيتم توفير الصور)
- الفيديو النهائي لعمل الروبوت عربات التي تجرها الدواب
الخطوة 1: من أين حصلت على فكرتي
حصلت على فكرتي من موقع مشروع Raspberry Pi. لقد استخدمت بشكل أساسي الخطوات الموجودة على هذا الموقع لمساعدتي. هذا هو الرابط إذا كنت تريد الذهاب للتحقق منه:
projects.raspberrypi.org/en/
الخطوات الموجودة على موقع الويب معقدة للغاية ، لذا سأعرض لك الخطوات في هذا الدليل. هيا بنا نبدأ!
الخطوة 2: الخطوة 1: قم بإعداد المحرك الخاص بك
الخطوة الأولى هي الأسهل في الأساس. كل ما عليك القيام به هو توصيل المحركات السلكية الخاصة بك لفصل الأسلاك الذكور إلى الإناث. فقط انظر الى الصورة
الخطوة 3: الخطوة 2: قم بتوصيل الأسلاك الخاصة بك بجسر H الخاص بك
يجب عليك توصيل الأسلاك الخاصة بك بالجسر H على الجانبين. ستحتاج إلى مفك براغي في هذه الخطوة لفك المسمار في المكان الذي ستضع فيه الأسلاك الخاصة بك. فقط انظر الى الصورة (تأكد من وضعه على الجانبين حيث يوجد منفذين على كلا الجانبين).
الخطوة 4: الخطوة 3: أضف ذكر إلى أسلاك فيمال على جسر H
سيكون عليك إضافة أسلاك ذكر إلى أنثى على المسامير. بعد ذلك ، سيتعين عليك توصيل هذه الأسلاك بدبابيس GPIO. بعد ذلك ، ستضيف الأرض والطاقة من موصل البطارية إلى H-Bridge الخاص بك. هذا يجب أن يبدو مثل هذا. ستضيف أيضًا أرضية أخرى في نفس المنفذ ولكن هذا السلك سينتقل إلى الأرض على لوح التجارب. لذلك يوجد سلكان أرضيان ، أحدهما من اللوح الخاص بك والآخر من موصل البطارية.
الخطوة 5: الخطوة 5: الاتصال بالكود
انسخ الترميز من الصورة أعلاه. سيكون عليك توصيل اللوح ببي الخاص بك. بمجرد الانتهاء من ذلك ، ستحتاج إلى استخدام عارض VNC وحزمة بطارية إذا كنت لا تريد أسلاكًا تتصل بجهاز العرض. لكن في الوقت الحالي ، انسخ الكود أعلاه. سأشرح عارض VNC في الخطوة التالية.
الخطوة 6: الخطوة 6: التحكم في عربات التي تجرها الدواب على الجهاز
يمكنك التحكم في عربات التي تجرها الدواب على هاتفك أيضًا. ما عليك سوى تنزيل برنامج VNC viewer. من جهاز الكمبيوتر الخاص بك سوف تكتب الأمر على sudo "hostname -I". من هناك ستحصل على عنوان IP ثم تقوم بإدخال هذا العنوان على هاتفك. تمامًا مثل ذلك ، ستتمكن من الوصول إلى كل شيء من جهاز الكمبيوتر الخاص بك إلى هاتفك دون أي أسلاك إضافية تزعجك. ستحتاج إلى حزمة طاقة أيضًا.
الخطوة 7: الخطوة 6: الفيديو
إليكم مقطع فيديو لروبوت عربات التي تجرها الدواب وهي تعمل. يمكنك إضافة مكونات إضافية مثل مصابيح LED على لوح التجارب لتبدو أكثر تشويقًا!