جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الإلكترونيات
- الخطوة الثانية: المحركات
- الخطوة 3: حامل البطارية
- الخطوة 4: البرنامج
- الخطوة 5: البناء
فيديو: لعبة LEGO® Bat Buggy التي يتم التحكم فيها بالهاتف بنفسك: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
باستخدام بعض الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد وبعض المكونات الرخيصة ، يمكنك بناء سيارات LEGO صغيرة يتم التحكم فيها عبر الهاتف.
بالنسبة للمشروع ، سأستخدم:
- متحكم ESP32 (Adafruit Feather ESP32 أو ما يعادله من TTGO)
- 2 × N20 محركات موجهة
- 1 × 18650 بطارية ليثيوم
- عدد 2 من محركات Pololu DRV8835 (على الرغم من أن محرك واحد فقط مطلوب ، والثاني مخصص للتوسع المستقبلي)
- ثنائي الفينيل متعدد الكلور مخصص لاستيعاب محركات DRV8835
- عدة أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد (ليس لدي طابعة ثلاثية الأبعاد - لذلك استخدمت 3DHubs لهذه الخدمة)
- LEGO - مسارات تكنيك وعدد قليل من القطع الأخرى
هذا بناء مفتوح المصدر. تتوفر لك جميع البرامج والأجهزة الكهربائية والأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد للتنزيل / التعديل / الاستخدام / إلخ.
LEGO® هي علامة تجارية لمجموعة شركات LEGO التي لا ترعى هذا الموقع أو تصرح به أو تصادق عليه.
الخطوة 1: الإلكترونيات
لقد حصلت على PCB مخصص مطبوع على أنه "ناقل" لسائقي المحركات DRV8835. يمكنك فقط استخدام الأسلاك بدلاً من ذلك ، ولكن لن يكون ذلك أنيقًا. لقد استخدمت PCBWAY للقيام بتصنيع ثنائي الفينيل متعدد الكلور.
ترتبط هنا ملفات Gerber إذا كنت تريد طباعة PCBs الخاصة بك ، أو ملفات Eagle إذا كنت تريد تعديل التصميم!
الخطوة الثانية: المحركات
أنا أستخدم المحركات الموجهة "N20". يمكنك العثور عليها بسهولة على EBay / AliExpress ، وما إلى ذلك. النماذج التي أستخدمها هي 6 فولت ، 300 دورة في الدقيقة ، مع مهاوي 10 مم.
تمت طباعة غلاف المحرك ومحول المحور ثلاثي الأبعاد. يمكنك أن تجد ملفات STL المرفقة. لقد استخدمت 3DHubs.com لطباعة هذه (مطبوعة في 100um).
الخطوة 3: حامل البطارية
حامل البطارية مطبوع أيضًا بطباعة ثلاثية الأبعاد ، على الرغم من أنه يمكنك بسهولة استخدام حامل بطارية خارج الرف ولصق بعض طوب / ألواح LEGO عليه.
مرفق ملف STL إذا كنت تريد طباعة هذا.
اتصالات البطارية
مفتاح التشغيل
الخطوة 4: البرنامج
يقوم ESP32 بتشغيل خادم ويب. يقدم هذا صفحة تتيح لك إرسال عناصر تحكم الإدخال مرة أخرى إلى ESP32 عبر WebSocket (بهذه الطريقة سيكون زمن انتقال منخفضًا). ستتعامل صفحة الويب مع إدخال اللمس المتعدد أو الماوس.
يمكنك تنزيل الكود المصدري للمشروع من هنا.
الخطوة 5: البناء
الآن تعمل جميع المكونات ، حان وقت الجزء الممتع - باستخدام خيالك وبناء مركبة / روبوت.
يمكن لحامل السائق استيعاب ما يصل إلى 4 DRV8835 مما يعني أنه يمكن تشغيل ما مجموعه 8 محركات DC ، أو 4 محركات متدرجة ، أو مزيج من هذه …
موصى به:
افعلها بنفسك - ظلال RGB LED التي يتم التحكم فيها بواسطة Arduino: 5 خطوات (بالصور)
افعلها بنفسك | ظلال RGB LED التي يتحكم فيها Arduino: سأعلمك اليوم كيف يمكنك بناء نظارات RGB LED الخاصة بك بسهولة ورخيصة ، لقد كان هذا دائمًا أحد أكبر أحلامي وقد تحقق أخيرًا! هذا المشروع. هم شركة مصنعة لثنائي الفينيل متعدد الكلور ،
شواية بيليه يتم التحكم فيها بالهاتف / الكمبيوتر اللوحي (Traeger): 4 خطوات
شواية بيليه يتم التحكم فيها بالهاتف / الجهاز اللوحي (Traeger): لذلك بعد رؤية إخواني المذهل الذي يبلغ 1000 دولار من Traeger في زيارة قررت بناء بلدي. بالنسبة لي ، كان الأمر كله يتعلق بالإلكترونيات ، وإعادة التصميم والشواية القديمة لم أتخلص منها بعد. في هذا البناء تعلمت كيفية اللحام ، وكان ذلك
سيارة يتم التحكم فيها عن بعد - يتم التحكم فيها باستخدام وحدة تحكم Xbox 360 اللاسلكية: 5 خطوات
سيارة يتم التحكم فيها عن بعد - يتم التحكم فيها باستخدام وحدة تحكم Xbox 360 اللاسلكية: هذه هي التعليمات من أجل بناء سيارتك الخاصة التي يتم التحكم فيها عن بعد ، والتي يتم التحكم فيها باستخدام وحدة تحكم Xbox 360 اللاسلكية
سيارة RC يتم التحكم فيها بالهاتف من Tin Box: 9 خطوات
سيارة RC التي يتم التحكم فيها بالهاتف من Tin Box: كنت أبحث عن طريقة جيدة للتخلص من الملل عندما لا يكون لدي أي شيء أفعله. لذلك توصلت إلى هذه السيارة RC ذات صندوق الصفيح بحجم الجيب للتخلص من الملل من كل شيء! لها كل الخصائص العظيمة! إنها صغيرة وخفيفة الوزن وسهلة الاستخدام
أجهزة التحكم التي يتم التحكم فيها بواسطة Alexa: 9 خطوات (بالصور)
أجهزة التحكم في Alexa: مقدمة لدي جهاز كمبيوتر محمول على رف في مكتبي يراقب العديد من الكاميرات الموجودة حول المنزل الخارجي. ينبهونني للتسليم والزائرين. بينما يمكنني استخدام متصفح الويب لمشاهدة صورهم ، فمن الأسهل