سيارة RC يتم التحكم فيها بالهاتف من Tin Box: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

لقد كنت أبحث عن طريقة جيدة للتخلص من الملل عندما لا يكون لدي ما أفعله. لذلك توصلت إلى هذه السيارة RC ذات صندوق الصفيح بحجم الجيب للتخلص من الملل من كل شيء!

لها كل الخصائص العظيمة! إنها صغيرة وخفيفة الوزن وسهلة الصنع وسهلة التحكم ومحمولة للغاية!

ليس من الصعب حقًا صنعه ، فكل ما تحتاجه هو إلكترونيات بسيطة مثل Arduino Nano ومواد بسيطة مثل علبة الصفيح.

ليس من الصعب التحكم أيضًا ، كل ما عليك فعله هو فتح تطبيق على هاتفك والاستمتاع به!

في هذا Instructable ، سأوجهك خلال العملية خطوة بخطوة لوضع دائرة RC في صندوق من الصفيح.

الخطوة 1: الأدوات والمواد

بالنسبة للإلكترونيات ، كل ما تحتاجه هو:

• اردوينو نانو
• وحدة بلوتوث HC-05
• تناوب مستمر 9 جرام الماكينات
• أذرع مؤازرة
• بطارية 9 فولت
• مقطع بطارية 9V
• منظم 5 فولت
• الكمية اللازمة من الأسلاك
• هاتف Android (وحدة تحكم)

بالنسبة للهيكل ، ستحتاج إلى المواد التالية:

• مربع القصدير
• اثنين من أغطية الزجاجات
• الأربطة المطاطية
• أربعة صواميل ومسامير صغيرة

وأخيرًا بالنسبة للأدوات ، فأنت بحاجة إلى:

• شيء لقطع القصدير (استخدمت أداة دوارة)
• لحام الحديد والرصاص
• تدريبات
• مفك براغي
• كماشة

الخطوة 2: تجهيز الهيكل

سيكون الهيكل الرئيسي لهذه السيارة هو صندوق الصفيح. يوفر حماية كافية للإلكترونيات الحساسة.

أول شيء يجب فعله هو وضع الماكينات داخل صندوق القصدير ووضع علامة على الأجزاء التي تتلامس فيها أسطوانات المؤازرة. بمجرد تحديد هذه المناطق ، يمكنك الآن متابعة قص المخطط التفصيلي. (تأكد من تجنب قطع المفصلات) لقد استخدمت أداة Dremel الدوارة لقطع هذا الجزء. يجب أن يبدو الهيكل المقطوع الآن مثل الصورة أعلاه.

اختبار تناسب الماكينات للتأكد من أن الثقوب كبيرة بما يكفي. تسمح الثقوب بالوصول السهل من الماكينات إلى العجلات.

الخطوة 3: تعديل الماكينات

نظرًا لعدم وجود أجهزة دوران مستمرة ، فقد قمت بتعديل مقياس الجهد والتروس ولوحة الدائرة المؤازرة. كل ما فعلته هو إضافة مقاومين 2.2kΩ وقطع بعض أجزاء التروس من أجل الحصول على دوران مستمر في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة من الماكينات.

لمعرفة المزيد حول تعديل الماكينات بزاوية 180 درجة ، قم بزيارة هذه التعليمات:

الخطوة 4: الأسلاك ولحام كل شيء معًا

دعنا ننتقل إلى الإلكترونيات!

كل ما عليك فعله هو اتباع مخطط الأسلاك في المخطط أعلاه الذي صنعته في التآكل. قطع أسلاك الماكينات لتجنب فوضى الأسلاك. جميع الأسلاك الأرضية أو السوداء متصلة ببعضها البعض. ستستخدم وحدة البلوتوث 5 فولت من اردوينو بينما ستستهلك الماكينات الطاقة من المنظم. تأكد من أن tx و rx من arduino متصلان بـ rx و tx لوحدة البلوتوث ، على التوالي. تحقق أيضًا من ورقة البيانات الخاصة بالمنظم لمعرفة تخطيط الدبوس. تصادف أن يكون المنجم داخل الأرض. سيتم توصيل المؤازرة اليمنى بالرقم الرقمي 4 بينما سيتم توصيل المؤازرة اليسرى بالدبوس الرقمي 5.

لقد قمت بلحام كل شيء على Arduino Nano لتوفير الوقت وتجنب انقطاع الاتصال. تأكد من أن الأسلاك ملحومة بشكل صحيح لتجنب فصلها بسبب الاهتزاز. الانكماش الحراري أو لصق أي أطراف أو أسلاك مكشوفة لتجنب حدوث ماس كهربائي. إذا كنت ترغب في ذلك ، يمكنك عزل الجزء الداخلي من صندوق الصفيح بشريط كهربائي.

الخطوة 5: لصق كل شيء في صندوق القصدير

حان الوقت لتجميع الشاسيه والإلكترونيات معًا!

احصل على بعض أشرطة الفوم وقم بقص الأحجام المناسبة لكل جزء. ألصق كل شيء في المربع كما هو موضح في الصورة أعلاه. تأكد من منع أي طرف من الالتصاق بصندوق القصدير.

بمجرد أن تقوم بربط كل شيء معًا ، قم بطي الأسلاك في الصندوق وحاول إغلاق الصندوق. إذا لم ينغلق ، فمن المحتمل أن يكون هناك شيء ما في طريق الغطاء.

الخطوة السادسة: صنع العجلات

اخترت أغطية الزجاجات المعدنية هذه لأنها تحتوي على أخاديد حيث يمكنني ربط الأربطة المطاطية. لكن أي غطاء سيكون بخير.

أول شيء يجب فعله هو حفر ثقوب أكبر في أذرع المؤازرة ثم وضعها في وسط أغطية الزجاجات. قم بعمل ثقب في الغطاء بمحاذاة الفتحات الموجودة في ذراع المؤازرة. بمجرد قيامك بحفر الثقوب في كل من الذراعين والأغطية ، قم بلفها مع الصواميل والمسامير الصغيرة. أخيرًا ، اربط المطاط بالأغطية لتوفير قبضة إضافية.

يجب أن تبدو العجلات النهائية مثل تلك الموجودة في الصورة أعلاه.

الخطوة السابعة: تحميل الكود

انتهى الجهاز! كل ما تبقى هو تحميل الكود!

افتح Arduino IDE (قم بتنزيله هنا) وافتح "الكود". قم بتوصيل Arduino Nano بجهاز الكمبيوتر الخاص بك وانتقل إلى Sketch> Upload. يأخذ هذا الرمز إشارات البلوتوث الصادرة عن الهاتف ويترجم هذه الإشارات إلى إجراءات حركية.

الخطوة 8: تجهيز هاتفك

احصل على هاتفك وقم بتثبيت تطبيق "Arduino Bluetooth RC car". يتحكم هذا التطبيق في السيارة عبر البلوتوث. انتقل إلى إعدادات هاتفك وقم بتشغيل البلوتوث. ابحث عن الجهاز المسمى "HC-05" والاتصال به. عادة ما تكون كلمة المرور 1234. بمجرد الاتصال ، افتح تطبيق سيارة Arduino Bluetooth RC وانقر على رمز الترس وحدد "الاتصال بالسيارة". حدد HC-05 لإنشاء اتصال بين التطبيق والسيارة. يجب أن تتحول الدائرة الحمراء في الزاوية اليسرى العليا إلى اللون الأخضر الآن.

هذا كل شيء! انت انتهيت!

الخطوة 9: العب

استمتع بسيارة RC صغيرة الحجم بحجم الجيب! من السهل إحضارها إلى أي مكان. ما عليك سوى نزع العجلات ووضع الصندوق والعجلات في جيبك. أخرجه كلما شعرت بالملل أو التعب. بالتأكيد سوف ابتهج لك!

آمل أن تجد أول تعليمات لي سهلة ومفيدة!