Roll-E [Upcyled E-Waste Robot]: 4 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

تذكر صديقنا لجمع القمامة WALL · E؟ حسنًا ، هذا الرجل هنا هو ابن عمه الأصغر ، واسمه Roll-E. هذا هو أول تدريب لي رسميًا ، لذا يرجى التفضل وإعلامي بأي أخطاء قد أرتكبها.

لا أحد يحب قراءة التعليمات الطويلة بدون صور لذلك حاولت قدر الإمكان إضافة الكثير من الصور لجعل بناء هذا الروبوت أمرًا سهلاً. لقد جعلت التعليمات قصيرة ومباشرة إلى النقطة قدر الإمكان [أربع خطوات فقط].

ستكون التعليمات في أربعة أجزاء ؛

• المواد
• المجسم
• توصيلات كهربائية
• الشفرة.

لنتعمق في…..

الخطوة 1: المواد

قائمة مواد

1. Arduino Uno (x1) - سيكون هذا هو دماغ الروبوت الخاص بنا.
2. Motor Shield (x1) - لقيادة محركاتنا الموجهة ، يمكنك استخدام شريحة L293D للقيام بنفس الشيء ، إذا كنت تعرف كيف. اخترت درع المحرك لأنه أسهل نسبيًا في الاستخدام ، بالإضافة إلى أنه يوفر مساحة لإضافة المزيد من المحركات لتحسين الوظائف.
3. المحركات الموجهة (x2) - ستحرك المحرك في مكانه. توصيل الأسلاك - ستحتاج إلى زوج من هذه الأسلاك.
4. إطارات الروبوت (x2) - ستكون بمثابة عجلاتنا.
5. Mini Breadboard (x1) - لبناء دائرتنا بسهولة دون الحاجة إلى لحام.
6. لوحة دوائر مطبوعة رائعة المظهر من الإلكترونيات القديمة - ستكون هذه مطاردة روبوتنا ، فهي لا تخدم أي غرض ذكي ، إنها مجرد مظهر رائع وترفع الأجهزة الإلكترونية القديمة.
7. كرات من مزيل العرق [مع حامل كرة] - سيكون هذا هو نسختنا من العجلة الشاملة:)
8. مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04 - لتجنب العوائق.
9. Switch (x1) - لتشغيل الروبوت أو إيقاف تشغيله.
10. توصيل الأسلاك - لدوائر البناء.
11. مسدس الغراء الساخن - أعتقد أنك تعرف سبب استخدام هذا.

الخطوة 2: التجميع

أولاً ، اصطحب ثنائي الفينيل متعدد الكلور ذو المظهر الرائع وحدد المكان الذي تريد أن يستلقي فيه اردوينو عليه ، باستخدام علامة. قم بإزالة أي مكونات موجودة لإفساح المجال لاردوينو الخاص بك.

ضع Arduino الخاص بك على لوحة الدوائر المطبوعة ، باستخدام فتحات المسامير الموجودة على Arduino كدليل ، ضع علامة على النقاط الموجودة على لوحة الدوائر المطبوعة حتى تتمكن من حفر ثقوب على لوحة الدوائر المطبوعة ، حيث يمكنك استخدام أي برغي عام مناسب لإرفاق لوحة اردوينو الخاصة بك بثنائي الفينيل متعدد الكلور. يتيح لك استخدام المسمار إزالة Arduino وإعادة توصيله من لوحة الدوائر المطبوعة بسهولة. إذا لم يكن لديك مثقاب ، فيمكنك عمل الثقوب باستخدام مفك لولبي ، واضغط على المفك اللولبي مقابل الجزء المحدد والضغط برفق أثناء تدوير المفك اللولبي

ملاحظة: تأكد من وضع مادة عازلة بين اردوينو وثنائي الفينيل متعدد الكلور لمنع التوصيلات الموجودة على لوحة الدوائر المطبوعة من قصر دائرة اردوينو

2: باستخدام مسدس الغراء الساخن ، قم بلصق اللوح الصغير بالجزء الذي تريده من لوحة الدوائر المطبوعة ، لاحظ أن المستشعر بالموجات فوق الصوتية سيكون على اللوح ولا يجب أن يمنعه أي شيء ، لتمكينه من اكتشاف العوائق.

3: لف سلك التوصيل حول أطراف المحرك ، واختبر اتصالك للتأكد من عمل المحركات ثم دعمه بالغراء الساخن. بعد القيام بذلك ، قم بتوصيل الإطارات بالمحركات.

4: اقلب ثنائي الفينيل متعدد الكلور [مع إرفاق اردوينو ولوح التجارب] وألصق العجلة والمحركات متعددة الاستخدامات بالغراء الساخن في الخلف. الرجوع إلى الصور لتكوين فكرة عن كيفية القيام بذلك.

للحصول على تصميم أسرع ، يمكنك نسيان البراغي واستخدام مسدس الغراء الساخن لتثبيت كل شيء معًا. إذا تم القيام به بشكل صحيح ، يمكن أن يعمل الغراء كعازل للاردوينو.

الخطوة الثالثة: التوصيلات الكهربائية

لقد انتهيت من البناء الآن. ومع ذلك ، سنقوم بتكديس المحرك على اردوينو بعد أن قمنا ببعض الأسلاك الأولية.

بالنسبة للتوصيلات الكهربائية ، يتعين علينا توصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04 ، وهو زر بمقاوم سحب لأسفل إلى اردوينو. ثم نقوم بتوصيل محركاتنا بالقناتين M3 و M4 على درع المحرك وتكديس درع المحرك في اردوينو ، مما يؤدي إلى كسر الأسلاك من جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية والزر في اردوينو دبوس 13 و 12 و 8 على التوالي.

تظهر التوصيلات الخاصة بمستشعر الموجات فوق الصوتية HC-S04 والزر ومقاوم السحب لأسفل في الصورتين 1 و 2. يقوم المقاوم 10k-ohm بتوصيل الدبوس بالأرض ، ويتم ذلك بحيث يقرأ الدبوس LOW في اردوينو عندما لا الجهد يتدفق من خلال المفتاح.

درع المحرك الذي أستخدمه هو الإصدار 1 من درع محرك Adafruit ، بغض النظر عن درع المحرك الذي تستخدمه سواء كان v1 أو v2 أو مشتقًا لا أعتقد أن الاتصال سيختلف كثيرًا عما فعلته. لتوصيل المحرك ، ما عليك سوى توصيل أسلاك المحرك اليسرى بأطراف M4 لدرع المحرك والمحرك الأيمن بأطراف M3 [لا يهم حقًا القنوات التي توصلهم بها ، لقد حددتها فقط بسبب الكود الخاص بي]. الرجوع إلى الصورة 3 و 4.

ملاحظة. الصورة 4 (وصلة المحرك التخطيطي) ليست لي ، لم يكن لدي الوقت لرسم واحدة لذلك حصلت عليها من https://www.safaribooksonline.com/library/view/mak …

بعد إجراء التوصيلات ، قم بتكديس واقي المحرك على اردوينو.

الخطوة 4: الكود

قبل أن تتمكن من تشغيل الكود ، تحتاج إلى تثبيت مكتبة AFMotor.h. هذه هي مكتبة درع المحرك. للقيام بذلك ، اتبع الرابط أدناه ، حيث يحتوي على خطوات للقيام بذلك ولديه أيضًا ارتباط يمكنك من خلاله تنزيل ملفات المكتبة.

رابط تثبيت مكتبة AFMotor.h -

بعد التثبيت ، أوصيك بمراجعة فئة محرك التيار المستمر لمرجع المكتبة لمعرفة كيفية استخدامه. اتبع الرابط أدناه للإشارة.

الرابط المرجعي لفئة AF_DCMotor -

لقد أرفقت ملف رسم اردوينو للكود أدناه. أثناء تشغيل الكود ، افتح جهاز العرض التسلسلي لتتبع ما إذا كان الرمز يعمل كما ينبغي

لقد انتهيت يا رفاق ، يرجى إعلامي كيف يمكنني جعل هذه التعليمات أفضل وأي مشاكل قد تواجهك في مربع التعليقات. شكرا