Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

3D مطبوعة روبوت تانك Chasis.

(يمكنك العثور على التعليمات باللغة الإنجليزية أدناه)

لا يزال العمل قيد التقدم ، انضم إلى المناقشة

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas، no tiene armas). De diseño abierto، y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo، como educationación، experienceación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover، pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control، el cual puede ser a su gusto، hay suficiente espacio para trabajar dentro، y en un siguiente training se compartivo بواسطة WiFi con el ESP8266.

Uno de los puntos Principales de este proyecto fue desarrollar orugas complete embesas en 3D، donde al final el mecanismo Requiere unos cuantos tornillos، tuercas y un par de role.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse، pero es un diseño completeamente nuevo (desde cero)، además، entre las diferentes opciones para construir las orugas، se eligió experiencear con una adaptación de eslabones، para guíecfables سلسلة

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar completee el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH، y Participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o Consulta al Respo no dude en contactarnos.

الأخبار: تم قبول هذا المشروع في مسابقة Make It Move ومسابقة Robotics

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

إنجليزي

هذه هي الخطوة الأولى لبناء دبابة آلية (عن طريق الجر المتسلسل ، بدون أسلحة). المصدر المفتوح ، ولكي يمكن استخدامه في جميع أنواع التطبيقات ، مثل التعليم وتجريب التصميم والاستكشاف.

هذا هو أحد مشاريعنا الاجتماعية مثل ELECOMTECH ، وسوف نشارك في GenuinoDay CR Day 2016. وكان أيضًا طلبًا من ابن أخي البالغ من العمر 4 سنوات.

يغطي هذا Instructable بناء الهيكل مع محرك التيار المستمر لهذه العربة الجوالة ، ولكن من أجل الحجم القابل للتوجيه والتطوير لا يتضمن التحكم ، والذي يمكن أن يكون أي نظام تحكم يمكنك وضعه عليه ، وهناك مساحة كافية للعمل ، و في عنصر تحكم Instructable لاحق ، ستتم مشاركته بناءً على WiFi مع ESP8266.

كانت إحدى النقاط الرئيسية لهذا المشروع هي تطوير مسارات دبابات مطبوعة ثلاثية الأبعاد بالكامل (بدون دبابيس معدنية) ، والتي تتطلب في النهاية عددًا قليلاً من البراغي والصواميل وزوجين من المحامل 608.

المشروع مستوحى من Prototank of Thingiverse ، ولكن تم اختيار تصميم جديد تمامًا (من البداية) ، أيضًا من بين خيارات بناء المسارات ، لتجربة تكييف الروابط المستخدمة لتوجيه الكابلات ، وتحديداً سلسلة الكابلات الأخرى

الفكرة في المستقبل هي تعزيز وتصميم حدودي كامل.

أي تحسينات أو أسئلة بخصوص هذا الرجاء الاتصال بنا.

الأخبار: تم قبول هذا المشروع في مسابقة Make It Move ومسابقة Robotics

الخطوة 1: Preparar Las Piezas (أجزاء)

المواد

• 2 × رول 608
• 18 × Tornillos M3 15 ملم
• 4 × Tornillos M3 25 ملم
• 20 × Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

هيرامينتاس

• أليكات دي بونتاس
• Destornillador o llave para los tornillos M3

ملاحظة رائعة ثلاثية الأبعاد

El diseño se probó con una Impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA، ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias، Principmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave، entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para Imprimir.

Es posible que después de Imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte، problemas de Tolancia)، por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija، acetona، o lo que necesite en su pos-proceso de Impresion.

Piezas طبعة

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista استئناف de las piezas بصمة.

• 2 × BaseMotor
• 2 × BaseRueda
• 2 × كونيكتور سنترال
• 2 × GuiaRuedaMotor
• 2 × RuedaTrack_Motor
• 2 × RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 × غطاء محمل 608 كبير
• 2 × مستعرضة
• 2 × الوفير_بروتو
• 72 × Chain_link_Track_1.2 (36 بور كادا أوروجا)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden Imprimir varios a la vez، estos tienen puenter por lo que también es posible sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una Impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más Difícil es ensamblar las orugas، nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

إنجليزي

المواد

• 2 × 608 تحمل
• 18 × برغي M3 15 ملم
• 4 × M3 برغي 25 مم
• 20 × M3 صواميل
• 2 × DC Motors DG01D

أدوات

• كماشة
• مفك براغي

ملاحظة حول الطباعة ثلاثية الأبعاد تم اختبار التصميم باستخدام طابعة FDM باستخدام كل من بلاستيك ABS و PLA ، وكلاهما يعمل وكان لهما اختلافات طفيفة ، وذلك بشكل أساسي من خلال جعل السلسلة في ABS أكثر نعومة ، ثم يمكنك استخدام أي من المادتين لطباعة الأجزاء.

من المحتمل أنه بعد الطباعة ستحتاج إلى القيام ببعض التنظيف (إزالة مواد الدعم ومشاكل التحمل) ، لذلك قد تحتاج إلى بعض المواد الإضافية مثل ورق الصنفرة أو الأسيتون أو أي شيء تحتاجه في عملية ما بعد المعالجة العادية.

يمكن تنزيل أجزاء لطباعة الملفات من Thingiverse

قائمة الأجزاء المراد طباعتها.

• 2 × BaseMotor
• 2 × BaseRueda
• 2 × كونيكتور سنترال
• 2 × GuiaRuedaMotor
• 2 × RuedaTrack_Motor
• 2 × RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 × غطاء محمل 608 كبير
• 2 × مستعرضة
• 2 × الوفير_بروتو
• 72 × Chain_link_Track_1.2 (36 لكل سلسلة)

الروابط (رابط السلسلة) صغيرة ويمكن طباعتها عدة مرات في وقت واحد ، ولديها جسور لذلك من الممكن أيضًا طباعتها غير مدعومة. تذكر أيضًا أن هذا العمل قيد التطوير ويمكن تحسين التصميم. أحد أهدافنا هو محاولة صنع سلسلة مُجمَّعة لتكون مطبوعة ثلاثية الأبعاد.

أصعب جزء في هذا المشروع هو تجميع المسارات ، ولا شيء لا يمكن للقليل من الصبر والمثابرة التعامل معه.

الخطوة 2: Ensamblar Las Orugas (تجميع السلاسل)

Como se mencionó en el paso anterior، el ensamblar las orugas es el paso más Difícil، recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia، (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

التوصيات الأولية Chain_links adicionales، porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión، pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión"، pero para aumentar la resistencia de la cadena los pin son un poco más largos que el Chain Link original، así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor) ، y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza، si se quiebra se recomienda reemplazarla.

من المهم أن نبدأ في الدخول إلى الفضاء الخارجي (على وجه الخصوص El Ancho).

إنجليزي

كما هو مذكور في الخطوة السابقة ، فإن تجميع السلاسل هو أصعب خطوة ، نوصي بالقيام بذلك بما يكفي من الوقت والصبر ، (سنحاول اختبار تصميم جديد تم تجميعه بالفعل في المستقبل أو ربما أقسام سلسلة).

نوصي أولاً بطباعة ارتباطات سلسلة إضافية ، لأنه من المحتمل جدًا أن ينكسر بعضها عند ملاءمتها معًا (تم تعديل التصميم ليكون أقوى تحت الضغط ، ولكن زادت صعوبة التجميع).

كل رابط مرتبط بالآخر عن طريق "الضغط" ولكن لزيادة قوة دبابيس السلسلة تكون أطول قليلاً من رابط السلسلة الأصلي ، لذلك سيكون من الضروري الانحناء على الألسنة للحظة (كلما كان ذلك أسرع كان ذلك أفضل) وهذا هو الإجراء الذي يمكن أن يكسر القطعة قليلاً ، في حالة كسرها يوصى باستبدالها.

من المهم أن تتلاءم التروس مع المساحة بين الروابط (العريضة بشكل خاص) لذلك من الجيد التحقق من ذلك.

الخطوة 3: Montar Los Motores (تركيب المحركات)

Este es un buen momento para montar los motores.

منفردا قاعدة مطوية لسطح البيتزا Motor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

محرك Se atornillará cada a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas، por que con la vibración se pueden mover y caer، si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

إنجليزي

هذا هو الوقت المناسب لتركيب DC Motors. الأجزاء المطلوبة هي BaseMotor و M3 25mm براغي مع صواميلها.

يستخدم كل محرك برغيين في المواضع الموضحة في الصور.

شد الصواميل بإحكام ، لأن الاهتزاز يمكن أن يحركها ، إذا لزم الأمر ، يمكن استخدام صواميل أو مادة لاصقة.

الخطوة 4: Ensamblar El Marco Del Robot (تجميع الإطار)

2 Conectores centrales unen las bases de motor، bases de las ruedas y los transversales.

4 تورنيلوس دي 15 ملم في كادا كونيكتور أونين توداس لاس بيزاس.

هام كيو أل بونر لوس تورنيلوس سي فيرفيك كيو كوين لو ماس مستقيم بوسيببل ، بويد بونر إل ماركو إن لا ميسا بار كيو نو سي تامبالي ، أو كيو سي تامبالي لو مينوس بوسبل ، بويد كيو هايان ديكتوس دي إمبسيون كيو لو تورزا أون بوكو ، كما هو الحال مع لحظة من الحد الأدنى من الآثار المترتبة على ذلك.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados، este no Requiere tuercas ya que la misma pieza Impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

إنجليزي

2 ConectorCentral يربط بين قاعدة المحرك وقواعد العجلات والمستعرضة. 4 براغي 15 مم على كل منها تربط جميع قطع الإطار معًا.

من المهم التأكد من أنها مستقيمة قدر الإمكان عند وضع البراغي ، ويمكن وضع الإطار على الطاولة للتأكد من عدم تذبذبها ، أو على الأقل احتمال تذبذبها ، فقد تؤدي عيوب الطباعة إلى تحريفها قليلاً ، لذلك هذه المرة جيدة لتقليل هذا التأثير.

ثم يمكنك وضع قطع Bumper_Proto على كلا الجانبين ، وهذا لا يتطلب صواميل لأن القطعة المطبوعة بها مساحة كافية فقط لربط المسمار حتى المسمار من هذا النوع.

الخطوة 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (وضع العجلات الموجهة)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores ، يُدخل عرضًا مهمًا على الإطلاق ، لا توجد مشكلة في لعبة poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una، como se Observa en las fotografías، este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena، si queda mal se puede salir.

إنجليزي

إنه في خطوتين أولاً قم بتثبيت العجلات على المحركات ، بالضغط ومن المهم أن يكون مناسبًا جيدًا ، دون أي مشكلة عند وضع القطعة التالية (GuiaRuedaMotor).

ثم ضع دليل العجلة ببراغي وصواميل لكل منهما ، كما هو موضح في الصور ، يجب ألا تواجه هذه المشكلة مشكلة في وضعها في مكانها.

تعد المسافة إلى الهيكل الذي توضع عليه العجلة مهمة بالنسبة للسلسلة ، وإذا كانت سيئة ، فستخرج السلسلة.

الخطوة 6: Ruedas Y Cadena (سلسلة وعجلات)

Las cadenas deben estar Preparadas ، ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que Preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda، junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no Requiere tuerca). إستو بارا أمبوس لادوس.

إنجليزي

يجب أن تكون السلاسل جاهزة لوضع العجلات مع السلسلة دفعة واحدة. عليك أولاً تحضير المحمل 608 على كل عجلة حرة.

الآن يتم وضع العجلة جنبًا إلى جنب مع السلسلة ومثبتة في مكانها (لا تتطلب صامولة). افعل هذا على كلا الجانبين.

الخطوة 7: رودار (هيا نلف)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador، instalarlo، programarlo، ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En el video pueden ver el robot moviendose simplemente con una batería de litio y un PowerBoost de 5V 1A.

En un siguiente تعليمات mostraremos como controlar el robot con un ESP8266 by medio de WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. آراء También sus sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

إنجليزي

في هذه المرحلة ، يكون الهيكل والمحركات جاهزين. ما تبقى هو أن تفعل ما تريد القيام به مع هذا الروبوت. اختر برنامج التشغيل الخاص بك ، وقم بتثبيته ، وضبطه ، وبذل الطاقة وأرسله إلى المجهول.

في الفيديو ، يمكنك رؤية الروبوت يتحرك ببساطة باستخدام بطارية ليثيوم ووحدة PowerBoost 5V 1A.

في التعليمات التالية ، سنعرض كيفية التحكم في الروبوت باستخدام ESP8266 عبر WiFi.

هذا المشروع قيد التطوير وأي دعم يمكن أن تقدمه لنا سيكون موضع ترحيب. وكذلك تعليقاتهم على ما يمكن فعله مع هذا الصديق.

نشكر أصدقائنا وعائلاتنا لجعل هذا المشروع ممكنًا.