Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

الخطوة 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5، es un chasis tipo robot oruga، posee dos motores y en otra versión 4 motor que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores. Este video se splitirá en dos partes، en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro phone phone. los motores vamos a usar un arduino romeo، que vimos en un un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/watch؟v=5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

الخطوة 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

الخطوة 3: مقدمة

Rover 5 es una nueva Genación de chasis de robot، diseñado específicamente para estudiantes and ficionados. A Diferencia de los chasis con orugas convencionales، la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede realizar para incluir cuatro motores y codificadores.

الخطوة 4: تحديد المواصفات

• Voltaje محرك ديل الاسمي: 7.2 فولت
• محرك Corriente de bloqueo: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10 كجم / سم
• Relación de caja de cambios: 86.8: 1
• فيلوسيداد: 1 كم / ساعة
• محركات دوس (مشفر الخطيئة)

الخطوة 5: المواد: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

الخطوة 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

الخطوة 7: 1 اردوينو روميو

الخطوة 8: الجرس

الخطوة 9: Led O Linterna Led

الخطوة 10: كابلات دوبونت

الخطوة 11: Batería 9 Voltios

* Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de Mayor amperaje، porque estas duran muy poco، para hacer pruebas está bien

الخطوة 12: Hojas De Datos

محرك RP6 TFK280SC-21138-45

روفر 5 مقدمة

الخطوة 13: كوديجو فوينتي

لصالح descargar en

الخطوة 14: Aplicación En App Inventor

الخطوة 15: بلوك

الخطوة 16: تحميل Aplicación Y Archivo Fuente

تحميل

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

الخطوة 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

الخطوة 18: فيديو ريكومندادو

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino، pic، robótica، telecomunicaciones، suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt؟sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completeos y diagramas