التحكم في Raspberry Pi RC: 4 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

تحكم RC لـ Raspberry Pi

هناك العديد من التعليمات التي توضح لك كيفية التحكم في الروبوت باستخدام WIFI أو البلوتوث بهاتف أو جهاز لوحي. المشكلة هي أنه لا يمكنك المناورة بالسرعة الكافية لأن عليك النظر إلى الشاشة والروبوت. من خلال هذا الإعداد ، يمكنك التحكم في الروبوت الخاص بك باستخدام وحدة تحكم AM لاسلكية RC حقيقية باستخدام raspberry pi.. بعض مهارات اللحام مطلوبة.

الخطوة 1: الأجزاء المطلوبة

الأجزاء المطلوبة

1. جهاز إرسال واستقبال راديو Futaba 2DR AM.

2. (4) مفتاح Pololu RC مزود بإخراج رقمي.

3. أداء المجلس لحام (4) لوحات صغيرة

4. الأسلاك (لقد استخدمت الأسلاك من كابل Cat5)

5. البراغي والصواميل

6. معدات اللحام

7. مفك مسطح صغير جدا

الخطوة 2: الإعداد

اقامة؛

يحتوي جهاز الاستقبال RC على قناتين ، إحداهما للتحكم في الاتجاه والأخرى للتحكم في الخانق. لقد اشتريت جهاز التحكم وجهاز الاستقبال كمجموعة وشمل أيضًا (2) أجهزة S3003 وحامل بطارية. ما عليك سوى جهاز الاستقبال وجهاز التحكم. يمكنك قطع الأسلاك من الماكينات واستخدام الموصلات إذا أردت. قررت لحام الأسلاك مباشرة في المسامير الموجودة على جهاز الاستقبال بدلاً من قطع الأسلاك من الماكينات. لقد اشتريت ألواح البولو من أمازون. انقر هنا

الخطوة 3: الأسلاك

الأسلاك.

اقرأ دليل pololu في نهاية التعليمات للحصول على التفاصيل. يمكن توصيل الألواح بسلك 3.3 فولت أو 5 فولت. إذا كنت تريد إخراج إشارة 5 فولت من الألواح ، فأنت بحاجة إلى لحام الوسادين الكبيرين معًا في الجزء الخلفي من الألواح. إذا كنت تريد 3.3 فولت من الألواح ، فلن تضطر إلى استخدام الوسادات ولكنك ستحتاج إلى 3.3 فولت من Rpi. قم أولاً بلحام دبابيس الرأس المتوفرة في ألواح البولو. ضع (4) الألواح الصغيرة على لوحة الأداء ، وسلك لكل الرسم التخطيطي. لقد قمت بتضمين مخططين ، أحدهما لـ 3.3 فولت والآخر لـ 5 فولت. لاحظ أنه لاستخدام إعداد 5V ، ستحتاج إلى لوحة عازلة 3.3v-5v. على سبيل المثال بيفاس أو ما يعادلها. بعد أن يتم لحام جميع الأسلاك. توفير الطاقة لجهاز الاستقبال (5 فولت). يجب أن تبدأ جميع اللوحات الصغيرة في الوميض وتكون جاهزة للبرمجة.

الخطوة 4: البرمجة

برمجة؛

ستحتاج إلى وحدة التحكم RC لبرمجة كل لوحة بولو. تأكد من أن البطاريات جيدة. اتبع الدليل للحصول على التفاصيل. للدخول إلى وضع البرنامج ، مع وجود ماس كهربائي بمفك براغي صغير جدًا ، توجد وسادتان صغيرتان أعلى اللوحة أثناء تشغيل الطاقة. سيومض مؤشر LED للإشارة إلى أنك في وضع البرنامج. قم بتنشيط الرافعة الموجودة على وحدة التحكم وقم بقصر الوسادات مرة أخرى لتخزينها في الذاكرة. إذا تمت برمجة اللوحة بشكل صحيح ، يجب أن ترى وميض LED بمعدل مختلف. افعل نفس الشيء مع جميع اللوحات الأخرى. بعد البرمجة ، يجب أن يتغير الإخراج على كل لوحة من منخفض إلى مرتفع أو مرتفع إلى منخفض حسب اتجاه عصا التحكم. لسبب ما ، مع الإعداد الخاص بي ، يكون الناتج 2 مرتفعًا و 2 منخفضًا مع وجود الرافعات في المنتصف. قم بتمييز أسلاك الإخراج بحيث تعرف ما هو السلك عند برمجة pi. ضع في اعتبارك أنه عندما يكون جهاز الاستقبال خارج النطاق أو وحدة التحكم في وضع إيقاف التشغيل ، سيكون لديك ناتجان مرتفعان و 2 منخفضان.

يهدف هذا المشروع إلى إظهار كيفية إضافة تحكم RC إلى raspberry pi وليس كيفية بناء روبوت. إذا كان أي شخص يحتاج إلى رمز بيثون من فضلك اسأل. يوضح الفيديو المضمن إعداد العمل.

فيديو