مشروع Projecte Final 3ESO Grua: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

Hola، em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

الخطوة 1: Com Funciona؟

El funcionament de la grua es molt senzill:

محرك مؤازر ، كولوكات لا أساس دي لا جروا ، فا جيرار توتا لا توري كوان moues el جويستيك أون لا ديريكيو X (محرك مؤازر només es pot moure 180º).

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

أنا في نهاية المطاف إلى آخر محرك DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) كابل el ، el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

الخطوة 2: المواد

مواد الابن المائي que utilitzarem:

- عدد 2 موتور دي سي

- 1 فوتابا فوتابا s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- 1 جويستيك

- عدد 2 بوتون

- 1 كوب

- 1 لابيس

- 450 م ^ 2 (تقريبًا) من كارترو

الخطوة 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per formar la torre، i 4 peces per formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró لكل despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Per fer el braç de la grua، hem de retallar dues tyres de cartrón de 28x3cm amb unaeparació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm، 5 a banda i banda del braç.

في كل وقت ، يتم الكشف عن اللون الأسود.

الخطوة 4: La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de to the projecte en Principi teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i enjoyes han quedat sis setmanes، pero a més he tardat en fer el programa la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.

في ما يتعلق بالبرنامج النهائي.

Aqui us deixo la programació de la grua