Grua: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

حسب Realitzar el nostre projecte de 3r d'ESO، hem hagut de construir i programar una grua.

El procés l'explicarem a les diapositives que presentarem a Continació:

الخطوة 1: Dibuixar Les Peces

لكل من això ضرورة كرتونية دوس.

Hi ha 2 نماذج من الاختلافات: unes són per fer la base i les altres per fer la torre. Utilitzarem un cartró مختلفة لكل نموذج cada.

Primer dibuixem en un dels cartrons les peces que formen la base (2a fotografia). Hem de fer 4 iguals d'aquestes.

Després dibuixarem a l'altre cartró les peces que formen la torre (3a fotografia). D'aquestes farem també 4.

الخطوة 2: Retallar I Enganxar Les Peces

Una vegada dibuixades، retallem les 8 peces.

لكل enganxar la base ، hem de col·locar les 4 peces formant una mena de quadrat que seran les potes (2a imatge). Ara haurem de Tallar una tapa quadrada per posar-la a sobre de les potes i que fasi la funció de base، però longant un forat al center on anirà el servo.

قم بتكرار عملية تنفيذ عمليات الشراء التي يتم إجراؤها في مكان واحد لكل منتج ، مع غطاء تابا.

الخطوة 3: القاعدة (المؤازرة)

En aquest pas، hem de retallar un rectangle que sigui més gran que el servo i fer-li un forat de la medida del servo al centre، on encaixarem el servo. لكل asegurar que el servo no caigui، posarem una mica de cinta adhesiva.

Ara hem d'enganxar-lo a la base ، en el forat que anteriorment vam fer al seu center.

الخطوة 4: قاعدة الجيراتوريا

Aquesta peça es la que ens permetrà el moviment rotacional de la torre.

Per fer-la، hem de retallar un quadrat de cartró i foradar-lo pel center. Després، en un altre quadrat de cartró farem un altre forat al centre amb la forma de l'adaptador del servo. Unim les dues peces i encaixem l'adaptador. Ara، l'unirem al servo mitjançant un cargol.

الخطوة 5: توري

Per montar-la، posem una dues guies als costats (així evitarem el fregament del braç). En una d'elles، hem d'enganxar el motor que mou el braç. كل شيء على الإطلاق هو أن mogui o caigui، podem posar un suport (en el meu cas، he posat un pal de fusta i dos cartrons als costats).

الخطوة 6: Braç

Per fer-lo، hem de Tallar dos rectangles de cartró de la mateixa mida i unir-los a travès de pals de fusta Tallats. A l'extrem ، posem dos pals de fusta amb una petita peça entre els dos per on pasarà el fil.

A l'altra banda del braç، posarem el motor que mourà el fil i la politja. Enrotllarem el fil a la politja i el passarem per dins del braç fins a l'extrem.

Una vegada això fet، a la part de sobre del braç enganxarem les dents (podem utilitzar alguna cosa que fasi de suport per que arribin al motor). Una vegada posats ، posem l'engranatge al motor.

Als costats de la torre، enganxem també dues peces en forma de "L"، per suportar el braç durant el seu moviment.

الخطوة 7: قاعدة Unió Torre I

En aquest pas، únicament haurem d'unir la base giratòria amb la torre. Hem d'evitar posar Massa silicona per que la base es pugui moure amb easyat.

الخطوة 8: بلاكا

La placa arduino la fixem a la part de sota de la base.

الكابلات الأخرى ذات المحركات التي تعمل على طول الطريق حسب الحصص التي يتم توصيلها بمنافذ التوصيل.

الخطوة 9: التحكم عن بعد

أكويست باس بوتون هو عصا التحكم.

En el meu cas، he Tallat un altre rectangle de cartró I he fixat els المكونات amb cargols I brides.

Una vegada això està fet، només hem de connectar els المكونات a la placa.

الخطوة 10: Decoració

Aquí cadascú haurà de ser original i decorar la grua al seu estil. Podem pintar-la و afegir-hi enganxines و fer-hi dibuixos و posar-li purpurina … El que més t'agradi!