جدول المحتويات:
- الخطوة 1: المواد
- الخطوة 2: المخططات
- الخطوة 3: رقائق على السبورة
- الخطوة 4: تخطيط مصدر الطاقة
- الخطوة الخامسة: المقاومات
- الخطوة السادسة: المكثفات
- الخطوة 7: المستشعرات
- الخطوة 8: الخاتمة
- الخطوة 9: استكشاف الأخطاء وإصلاحها
فيديو: 555 روبوت يبحث عن الضوء على أساس مؤقت: 9 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
لطالما كنت مفتونًا بالروبوتات وخاصة تلك التي لديها عجلات لأنها رخيصة وسهلة وممتعة في صنعها واللعب بها. لقد صادفت مؤخرًا دائرة في أحد الكتب. كانت دائرة LED حساسة للضوء تعتمد على 555 جهاز توقيت. لقد قمت بتعديل الدائرة قليلاً فقط لصنع ضوء رخيص يبحث عن روبوت. دعونا نرى كيف فعلت ذلك.
الخطوة 1: المواد
لبناء الروبوت سوف تحتاج إلى المكونات المذكورة أدناه. 1.مؤقت 2x 555 ics 2. مقاومات 4x 10k 3. 2x LDRs (مقاومات تعتمد على الضوء) 4. لوح توصيل إذا لزم الأمر 5. بعض الأسلاك 6. محركات 2x (مع عجلات) 7. 2x 0.01n مكثف 8. 9 فولت مصدر طاقة محمول وقد تحتاج أيضًا إلى طاولة عمل فوضوية.
الخطوة 2: المخططات
الرسم التخطيطي لهذا الروبوت سهل الفهم. كما ذكرت سابقًا ، قمت للتو بتعديل دائرة من الكتب لإنشاء هذه الدائرة. تأكد من أن المحرك الذي تستخدمه لا يجذب الكثير من التيار.
الخطوة 3: رقائق على السبورة
أدخل الدوائر المتكاملة كما هو موضح في الشكل. سيكون هناك درجة أو نقطة صغيرة على كل 555 جهاز توقيت. تأكد من أن النقاط الموجودة على كلا الرقائق يجب أن تكون متجهة لأعلى إذا كنت ستصنع الروبوت وفقًا لتخطيط اللوح الموضح في هذه التعليمات. قم بتوصيل الدبابيس 8 و 4 معًا. ثم قم بتوصيل الدبابيس 6 و 2 معًا.
الخطوة 4: تخطيط مصدر الطاقة
قم بتوصيل pin1 بالسكة السلبية على اللوح. قم بتوصيل pin8 بالقضيب الموجب على اللوح. افعل نفس الشيء مع الشريحة الثانية.
الخطوة الخامسة: المقاومات
الآن الجزء الأكثر أهمية. قم بتوصيل المقاوم 10 كيلو (بني ، أسود وبرتقالي) بين السنون 8 و 6. قم بتوصيل المقاوم 10 كيلو آخر بين السنون 7 و 6. افعل الشيء نفسه مع الشريحة التالية.
الخطوة السادسة: المكثفات
الآن قم بتوصيل مكثف 0.01 فائق التوهج بين المسامير 1 و 5 لكلتا الرقائق.
الخطوة 7: المستشعرات
المستشعرات المستخدمة في هذا الروبوت ليست سوى LDRs بسيطة. LDR هو نوع من المقاومة تختلف مقاومته وفقًا لشدة الضوء الساقط عليه. قم بتوصيل LDRs بين الدبابيس 1 و 2 من كلا الرقائق. يمكنك توصيل LDR في كلتا الحالتين لأنه لا يحتوي على قطبية.
الخطوة 8: الخاتمة
الآن ، أخيرًا وليس آخرًا. قم بتوصيل محرك سيارتك بين pin3 للرقاقة والسكة السلبية للوح التكسير. افعل نفس الشيء مع الشريحة الثانية. انها فعلت كل! لقد قمت ببناء روبوت يبحث عن الضوء بنفسك! قم بتوصيل بطارية 9 فولت وألق شعلة فوق LDRs. ستلاحظ أن المحركات تعمل! ضع المحركات بطريقة تجعل LDR يتحكم بها في الجانب الآخر. يجب وضع LDR الذي يتحكم في المحرك الأيمن على اليسار
الخطوة 9: استكشاف الأخطاء وإصلاحها
إذا كان هذا المشروع هو أول مشروع إلكترونيات لك ، فقد تواجه بعض المشكلات. فيما يلي بعض النصائح للتأكد من أن الروبوت الخاص بك يعمل بشكل أفضل. 1. تأكد من صحة توصيلاتك قبل توصيل الطاقة. (استخدم الرسم التخطيطي لأن هذا هو أول إرشادات لي كنت متحمسًا للغاية والتقطت الصور بسرعة وقد تكون هناك بعض الأخطاء في الاتصال.) 2. تأكد مما إذا كانت مكوناتك تعمل بشكل صحيح قبل استخدامها. 3. استخدام محرك منخفض استهلاك الطاقة. يتمتع!
موصى به:
روبوت تتبع اللون على أساس العجلة متعددة الاتجاهات و OpenCV: 6 خطوات
روبوت تتبع الألوان استنادًا إلى العجلة متعددة الاتجاهات و OpenCV: أستخدم هيكل عجلة متعدد الاتجاهات لتنفيذ تتبع الألوان الخاص بي ، وأستخدم برنامجًا للهاتف المحمول يسمى OpenCVBot. شكرا لمطوري البرمجيات هنا ، شكرا لك. يقوم OpenCV Bot في الواقع باكتشاف أو تتبع أي كائن في الوقت الحقيقي من خلال معالجة الصور
مؤقت الدقائق على أساس PIC16F88 MCU: 4 خطوات
مؤقت الدقائق بناءً على PIC16F88 MCU: دعنا نلقي نظرة على مشروع المبتدئين البسيط لمؤقت الدقائق. قلب المشروع هو 8 بت PIC16F88 MCU. يتم عرض الوقت على الشاشة المكونة من 7 مقاطع ويتم تشغيل المؤقت باستخدام 6 أزرار. يعمل الجهاز بمضرب 9 فولت
روبوت موازنة / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: 8 خطوات
موازنة الروبوت / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: لقد بنينا موازنة مجمعة وروبوت ثلاثي العجلات للاستخدام التعليمي في المدارس والبرامج التعليمية بعد المدرسة. يعتمد الروبوت على Arduino Uno ، وهو درع مخصص (يتم توفير جميع تفاصيل البناء) ، وحزمة بطارية Li Ion (جميعها
مفتاح الضوء الذي يتم التحكم فيه عن بعد بتقنية البلوتوث - التعديل التحديثي. مفتاح الضوء لا يزال يعمل ، لا توجد كتابة إضافية: 9 خطوات (بالصور)
مفتاح الضوء الذي يتم التحكم فيه عن بعد بتقنية البلوتوث - التعديل التحديثي. مفتاح الضوء لا يزال يعمل ، لا توجد كتابة إضافية: تحديث 25 نوفمبر 2017 - للحصول على إصدار عالي الطاقة من هذا المشروع يمكنه التحكم في كيلووات من الحمل ، راجع التعديل التحديثي للتحكم في BLE لأحمال الطاقة العالية - لا يلزم وجود أسلاك إضافية - تحديث 15 نوفمبر 2017 & ndash؛ بعض لوحات BLE / أكوام البرامج تقدم
تتبع الضوء وتجنب الروبوت على أساس الأردوينو: 5 خطوات
تتبع الضوء وتجنب الروبوت استنادًا إلى Arduino: هذا مشروع بسيط يتبع الضوء أو يتجنبه ، لقد صنعت هذه المحاكاة في Proteus 8.6 pro المكونات المطلوبة: -1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 Dc Gear Motors. 4) واحد مؤازر 5) ثلاثة مقاومات 1 كيلو 6) جسر H واحد l290D7) واحد على & أمبير ؛ إيقاف التبديل [و