جدول المحتويات:

تيك تاك ترول: 7 خطوات
تيك تاك ترول: 7 خطوات

فيديو: تيك تاك ترول: 7 خطوات

فيديو: تيك تاك ترول: 7 خطوات
فيديو: فلتر مياه ٧ مراحل_طريقة التجميع والتركيب 2024, شهر نوفمبر
Anonim
Image
Image
Què No S'ha De Fer
Què No S'ha De Fer

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per Mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favour seu.

الحصول على عرض قوي لثلاثة أجهزة مؤازرة مغناطيسية لكل جهاز إبريق في راتلا. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contincant amb visió لكل جهاز كمبيوتر لكل جهاز كمبيوتر يعمل بنظام vegades els jugadors.

استمرارية في التعلم القابل للتوجيه من خلال روبوت Realitzar Aquest:

اللوازم

1 × HC-SR04

1 × RASPBERRY PI3 موديل B +

3 × أجهزة yg 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 × المينتادور 12 فولت

1 × 12 فولت كهرومغناطيسي

1 × الترانزستور NPN

1 × الجرس

1 × اللوح

30 × جاذبية الكابلات.

30 × كبلات فاميلا فاميلا.

5 × إنشاءات metàliques.

4 × إنجراناتجيس.

الخطوة 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin to el pes، sinó بالضرورة contrapesos.

كل شيء على الإطلاق.

الخطوة الثانية: Començar a Fer L’estructura:

Començar a Fer L’estructura
Començar a Fer L’estructura
Començar a Fer L’estructura
Començar a Fer L’estructura

إضافة إلى ذلك ، فإن الماكينات الأخرى قد تكون موجودة في الشكل الذي لا يوجد دعم له. تخضع لعبة Un dels quals haurà d’estar لعملية إعادة هيكلة للتخلص من الحركة الدورانية.

الخطوة الثالثة: Instal·lar La Càmera:

Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera

لكل

realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de positionar a una altura suficient perquè capti to el taulell de joc.

إن الكميات ذات الأهمية الحاسمة لكل عملية معالجة تكون مصطنعة.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (التحويل) el splitim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es poden trobar en el codi، per trobar and cada posició hi ha la figura buscada.

A més'ha instal·lat un sensor de proximitat i un buzzer لكل مكتشف si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

الخطوة 4: Instal·lar Imant:

Instal·lar Imant
Instal·lar Imant
Instal·lar Imant
Instal·lar Imant

ليمانت

serà l’encarregat de agafar les peces، per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. أنا أعتمد على إدارة GPIO. HIGH I desactivarà GPIO. LOW.

L’imant es controlarà amb un transistor el qual damitarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circular secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

الخطوة 5: Cablejar:

كابلجار
كابلجار
كابلجار
كابلجار
كابلجار
كابلجار

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar المشاعر al robot de tristesa i felicitat. المتصيدون Sobretot quan faci.

الخطوة السادسة: الترميز:

El codi està disponible a la següent URL:

لعبة Consta de un únic fitxer Python v3.0 D’aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc، com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

الخطوة 7: سوم:

سوم
سوم

Som l'Ernest Tapias (1424838) i el Carles Ribera (1423992).

موصى به: