Cogsworth Animatronic: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات المشروع الخاصة بـ Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com).

هذا المشروع هو شخصية متحركة لـ Cogsworth من Disney’s Beauty and the Beast. لقد بدأت هذا المشروع لمعرفة المزيد عن تصميم الرسوم المتحركة ، والبرنامج المطلوب لإحيائها. بالنسبة لهذا التصميم ، كنت أرغب في تطوير برنامج يسمح لـ Cogsworth بالتذبذب ذهابًا وإيابًا كل ساعة (نفس رقم الساعة) ، والانتهاء من الانحناء. لقد طورت العديد من المفاهيم والتصميمات المختلفة التي من شأنها أن تسمح له بإنجاز هذه الحركة. بمجرد أن اعتقدت أن تصميمي قد اكتمل ، بدأت في الطباعة ثلاثية الأبعاد واختبار كل جزء لإنهاء تصميمي. في النهاية ، يستخدم هذا التجميع ما مجموعه 22 جزءًا مطبوعًا ثلاثي الأبعاد. طوال عملية التصميم ، قمت أيضًا بتطوير رمز C ++ للتواصل مع 5 محركات مؤازرة باستخدام Arduino.

سيتناول هذا التوجيه كيفية إنشاء وتجميع وبرمجة هذا الرسم المتحرك. إلى جانب ذلك ، سأقدم نصائح مفيدة حول المكان الذي يمكن فيه تحسين هذا التصميم أو تعديله في المستقبل.

الخطوة 1: الأدوات والأجزاء والمواد

• طابعة 3D

  إخلاء المسؤولية: بعض الأجزاء يصل عرضها إلى 9 × 9 ، لذلك يلزم توفير سرير كبير

• خيوط الخشب
• مزود البطارية (استخدمت بطارية هاتف محمول)
• لوحة اردوينو
• مجلس الخبز
• ميزات الساعة
• أسلاك الألمنيوم
• مسامير
• مفك براغي
• الباب المفصلي
• سكين اكس اكتو
• لاصق
• فرشاة الرسم
• الطلاء وصبغ الخشب

• الماكينات

  • 2 من Pitsco Education 39197 180 Standard-Scale HS-485HB Servo Motor
  • 4 قطع SG90 9g مايكرو الماكينات ل RC روبوت هليكوبتر طائرة التحكم سيارة قارب

الخطوة 2: ملفات CAD الأولية

الخطوة 3: أجزاء الطباعة ثلاثية الأبعاد

اطبع العناصر من 1 إلى 18 من قائمة المواد.

أوصي بالطباعة بنفس ترتيب فاتورة المواد لبدء العمل مع الكود في وقت مبكر.

الخطوة 4: قطع الرمل والطلاء

للحصول على أفضل تشطيب ، قم بالرمل والطلاء لكل طبعة.

هذه هي الألوان التي استخدمتها لتكرار Cogsworth:

بقع الخشب:

• البلوط الأحمر (غالبية الخارج)
• الكرز الأسود (البطن والفم الداخلي)
• جولدن بيكان (وجه)

الدهانات:

• ذهب
• أوبال النار (اللسان)
• حبر أزرق (عيون)
• كرة الثلج (عيون)
• أسود (الحاجبين)

الخطوة 5: قم بتجميع القاعدة

1. ألصق كل "قدم" على "الخصر" باستخدام مادة لاصقة ومحاذاة كل ثقب.

2. تأمين مصدر الطاقة داخل قاعدة "الخصر"

   ملحوظة: يمكن أن يكون هذا موجودًا داخل البطن لسهولة الوصول إليه. لقد وضعته في القاعدة للحد من مقدار الوزن الذي تدعمه المؤازرة الأساسية

3. قم بتأمين الترس الصغير على محرك سيرفو الأساسي.
4. ثبت المؤازرة في الخصر باستخدام مادة لاصقة أو براغي عن طريق وضع المؤازرة في الشق المعين.
5. شد "العتاد على البطن" على "البطن". تحقق من أن حافة الترس لا تتجاوز حافة البطن لضمان تقليل الأخطاء لاحقًا.

الخطوة 6: قم بتجميع كلتا اليدين

1. قم بلف وتأمين محرك المؤازرة الكبير على حافة الكتف.
2. اربط سلك الألمنيوم من خلال الفتحة الصغيرة الناتجة في اليد.
3. قم بتثبيت وتأمين سلك الألمنيوم على محرك سيرفو. اضبط طول السلك ليناسب الكتف.
4. أدخل محرك سيرفو ويدك في الذراع. اضبط سلك الألمنيوم حسب الضرورة حتى يعمل بشكل صحيح.
5. قم بتأمين محرك سيرفو صغير داخل الكتف.
6. قم بتوصيل وتأمين الجزء العلوي من الكتف. تأكد من إرفاق هذا بإحكام وقابل للفصل بسهولة.
7. قم بتركيب اليد على "البطن إلى الخلف" من خلال الانزلاق في الفتحة المخصصة لها. تحقق من وضع السلك الداخلي من خلال شق خاص به لتجنب فصل الأسلاك.
8. كرر حتى يتم تجميع كلتا اليدين.

الخطوة 7: تجميع البطن

1. باستخدام مفصلات أبواب صغيرة ، قم بمحاذاة "الباب" وربطه بـ "البطن".
2. إرفاق "الشريط" في "البطن". تحقق من أن "المؤشر" قادر على التحرك من تلقاء نفسه من الجاذبية.
3. إرفاق وتأمين "البطن" إلى "البطن إلى الخلف" باستخدام الشقوق على كلا الجانبين.
4. ضع "البطن" على "الخصر" عن طريق محاذاة الأخدود الموجود على قاعدة "البطن" مع الفتحة الموجودة على "الخصر".

الخطوة 8: تجميع الرأس

1. تأمين "الأنف" على "الوجه"

   ملاحظة: اعتمادًا على ميزات الساعة المطلوبة ، قد يلزم تعديل قطر فتحة "الأنف"

2. قم بتجميع أجزاء الساعة من خلال "الأنف" وفقًا لتعليمات الساعة المشتراة.
3. اربط وألصق "الوجه" على "الرأس".
4. ثبت "الرأس" على البطن.

الخطوة 9: الأسلاك Cogsworth

قم بتوصيل كل مؤازر كما هو موضح في الرسم التخطيطي للتشويش. يتم توصيل كل محرك سيرفو بنفس مصدر الطاقة 5 فولت ، والأرضي ، ودبوس الإدخال المقابل.

بالنسبة لهذا الرمز:

المدخلات 5: الكتف الأيمن

المدخلات 6: الكتف الأيسر

المدخلات 7: الكوع الأيمن

المدخلات 8: الكوع الأيسر

المدخلات 9: الخصر

الخطوة العاشرة: تنزيل وتحديث الكود

قم بتنزيل كود Arduino هذا واربطه بلوحة Arduino. بعد اكتمال الاختبار ، يجب إضافة تأخير أكبر في الكود للانتظار لمدة ساعة قبل تشغيل التكرار التالي.

الخطوة 11: تأمين الأجهزة والاختبار بأمان

قم بتركيب "الخلف" و "الجزء الخلفي من الرأس" على Cogsworth لتأمين وإخفاء جميع الأسلاك.

يتمتع!