بوت الوفير: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

ستعلمك هذه التعليمات كيفية إنشاء مصدات للروبوت وكيفية بدء تشغيل الكود حتى يتم تشغيل الروبوت الخاص بك في أي وقت من الأوقات. قد يختلف نوع الروبوت لديك عن كيفية إرفاق المصدات بالروبوت وكيفية إنشاء الشفرة.

الخطوة 1: الأدوات التي ستحتاجها:

لتبدأ سوف تحتاج

- ورق مقوى

- رقائق القصدير

-شريط

- دباسة

- اسلاك

- أضواء LED صغيرة (اختياري)

- قواطع الأسلاك

- مقاومات

- كماشة (اختياري)

الخطوة 2: إنشاء الأسلاك الخاصة بك

الأسلاك الخاصة بك هي مصدر الطاقة التي تساعد في الحصول على الطاقة من المصدات إلى الروبوت. سترغب في أن تكون الأسلاك شبه طويلة ، ولكن اعتمادًا على حجم ممتص الصدمات الخاص بك أو بعده عن الروبوت الخاص بك ، سيختلف عن حجم السلك الذي تستخدمه. باستخدام قواطع الأسلاك ، ستحتاج إلى تجريد حوالي 5 مم من المطاط لإظهار السلك على جانب واحد ، وعلى الطرف الآخر ، سترغب في قطع حوالي 2 سم حتى تتمكن من ثني السلك لعمل حلزوني. ستحتاج إلى القيام بذلك ثلاث مرات أخرى للحصول على أربعة أسلاك إجمالاً ، حيث ستحتاج إلى سلكين لكل واقي من الصدمات وسنقوم بصنع اثنين. إذا كنت تخطط لصنع أكثر من مصدات ، فسيتعين عليك فقط صنع سلكين إضافيين لكل مصد جديد مضاف. سيتم توصيل الطرف الأقصر من السلك بالروبوت الخاص بك وسيتم توصيل الجانب الحلزوني الأطول بمصدك.

الخطوة الثالثة: لف السلك

بعد تجريد الأسلاك الخاصة بك ، ستحتاج إلى الحصول على قطع صغيرة من القصدير للالتفاف حول الجانب الحلزوني. سيساعد هذا في منح تدفق الطاقة مساحة أكبر للاتصال بها. يمكنك لفها بالطريقة التي تجدها مناسبة وبالقدر الذي تريده.

الخطوة 4: توصيل الأسلاك الملفوفة بالكرتون

قبل أن تبدأ في توصيل السلك الملفوف بالكرتون ، ستحتاج إلى إعداده. ابحث عن قطعة صغيرة من الورق المقوى على شكل مستطيل حتى تتمكن من ثنيها من المنتصف. سيعطيك هذا قاعدة ممتص الصدمات الخاص بك. عندما يتم دفع الورق المقوى معًا ، سيتلامس النصفان وهذا هو المكان الذي ستضيف فيه الأسلاك. في النصف الذي ترغب في الاقتراب منه من الروبوت ، أضف السلك الذي تخطط لربطه بالأرض (Vss). للحفاظ على السلك الملفوف على الورق المقوى ، وجدت أنه من السهل فقط تدبيسهم معًا ، لكنني وجدت أن السلك الملفوف لا يغطي مساحة كافية لأنني أرغب في الحصول على مساحة أكبر للاتصال ، لذا أضفت قطعة من ورق القصدير فوقها الجزء العلوي من السلك الملفوف الذي غطى النصف كله. مرة أخرى فقط قم بتثبيته عليه. في النصف الآخر الذي سيتم الضغط عليه بواسطة الكائن ، فإنه يحاول تجنب المرور من خلال إضافة السلك الذي سيتم توصيله بالدبابيس. ثم كرر العملية أعلاه لكل نصف من المصدات التي تصنعها. إذا وجدت أن مصداتك لا تضغط جيدًا ، فيمكنك عند التجعد الحصول على مقص وقطع خط عبر الورق المقوى.

الخطوة الخامسة: إرفاق مصدات بالروبوت

سترغب في إرفاق المصدات بمقدمة الروبوت. لقد وجدت أن تسجيله أسهل. ستحتاج إلى الكثير من الشريط اللاصق لتثبيته على اليمين وستحتاج إلى محاولة لفه حول الجزء الأمامي من الروبوت إن أمكن. كيف فعلت ذلك هو أنني قمت بطي الشريط ليكون مزدوج الجوانب ثم قمت بلصقه ثم حصلت على مجموعة أخرى لربط الشريط بأعلى وأسفل ممتص الصدمات أسفل الروبوت. إن الطريقة التي تريد لصقها بها متروكة لك ، ولكن كلما زاد استخدام الشريط كلما كان ذلك أفضل.

الخطوة 6: إعداد الأسلاك على الروبوت

إذا كنت ترغب فقط في توصيل الأزرار الخاصة بك ، فستحتاج إلى مقاومين وسلكين إلى ثلاثة أسلاك صغيرة فقط. الطريقة التي توصل بها الأسلاك الخاصة بك إلى Vdd والدبابيس متروك لك. ستحتاج إلى أن يكون لديك سلك أو مقاوم متصل بـ Vdd ثم أسلاك متصلة بالدبابيس. الجانب الذي تظهر فيه أرقام الدبوس هو الطريقة التي تتصل بها اللوحة. أيا كان الصف الذي يتصل به السلك أو المقاوم من Vdd ، فسيكون نفس الصف الذي يتم فيه توصيل سلكك الصغير بالدبابيس الخاصة بك وفي نفس الصف سيتم توصيل السلك الخارج من النصف الأبعد من المصد الخاص بك أيضًا. سيتم توصيل السلك القادم من المصد الخاص بك والمثبت على الروبوت الخاص بك بـ Vdd (الأرضي). لقد وجدت أنه من الأسهل العمل مع الأضواء الموجودة على الروبوت للمساعدة في اختبار ما إذا كانت المصدات تعمل. الطريقة التي يمكنك من خلالها توصيل مصابيح LED باللوحة هي توصيل الجانب السالب (الجزء المسطح من الحافة حول المصباح الكهربائي) من LED بـ Vdd أو السلك المتصل بـ Vdd ، والجانب الإيجابي بالمقاوم و الجانب الآخر من المقاوم لسلك متصل برقم Pin. سيكون من الأفضل محاولة قياس طول الأسلاك الخاصة بك لجعلها مستقيمة على السبورة. يمكنك قصها إلى جانب باستخدام قواطع الأسلاك واستخدام الزردية لثني الأرجل بزاوية 90 درجة. هذا يساعد في الحفاظ على اللوحة نظيفة وأكثر قابلية للإدارة.

الخطوة 7: الكود

للحصول على رمز أساسي ، سترغب في الحصول على حلقة وجميع أوامرك ولكني قمت بذلك بشكل مختلف قليلاً. ليس من الصعب القيام بذلك. ستحتاج إلى حلقة "Do" لتبدأ بها وستريد على الأرجح أن يتقدم الروبوت الخاص بك إلى الأمام. في برنامجي لدي متغيرات تم إعدادها لكل عجلة ولكل نوع اتجاه يعرف السرعة التي تعمل بها. ستكون قيم السرعة مختلفة لكل روبوت وهذا هو سبب عدم ظهورها في الصور ، لذا ستحتاج إلى معرفة ذلك بنفسك. يخبر "Pulsout" الروبوت بأن المحركات ستحتاج إلى التحرك ولدي رقم دبوس العجلات المتصلة به كمتغير والسرعة الأمامية كمتغير. سوف تحتاج إلى "If" لكل واقي من الصدمات لديك. عندما يساوي ممتص الصدمات الخاص بك 0 ، فهذا يعني أنه يتم الضغط على ممتص الصدمات وعندما يساوي ممتص الصدمات 1 ، فلا يتم الضغط عليه. لقد تم إعداد برنامجي في طرق فرعية. يضيء المصد الأيسر عند الضغط عليه مؤشر LED وينعكس. بعد أن يتراجع ، يستدير لليمين ويعود إلى خط مستقيم. بالنسبة إلى ممتص الصدمات الأيمن ، يضيء ضوءًا آخر ويعود للخلف ثم يتجه يسارًا بعد ذلك. إذا كنت تقوم بالبرنامج باستخدام LED ، فقد ترغب في إضافة "If" آخر ، لأنه عندما لا يتم الضغط عليه ، فإنه يطفئ الضوء وإلا سيظل المصباح مضاءً بعد تشغيل برنامج المصد لأول مرة ومن ثم لن تتمكن من معرفة ذلك في المرة القادمة تعمل. في برنامجك الرئيسي عند استدعاء طرقك ، ستحتاج إلى وضع "Gosub" ثم اسم طريقتك للاتصال. لا تتنبأ في النهاية ، اذهب إلى طريقتك في وضع كلمة "return" حتى تعرف العودة إلى البرنامج الرئيسي. ستجعل حلقة "Do" البرنامج يعمل باستمرار وسيظل دائمًا مستقيماً أثناء محاولة البحث عن وقت الضغط على المصدات. سيخبر "For" في الأساليب محركاتك بالمدة التي تريد تشغيلها (كم عدد الدورات). سوف تختلف الأرقام من شخص لآخر. لا تنس التوقف مؤقتًا للسماح للروبوت بأخذ استراحة قبل الانتهاء في المرة القادمة. سيعطيها هذا الوقت لمعرفة ما يجب القيام به بعد ذلك.

الخطوة 8: اختبرها الآن

هناك العديد من الطرق المختلفة لبناء الروبوت الخاص بك ، ولكن هذه طريقة واحدة فقط آمل أن تساعدك على فهم كيفية إنشاء مصدات. حظا سعيدا واستمتع بوقتك!