Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

بواسطة FedericoM61 تابع المزيد بالمؤلف:

حول: صدقني ، أنا مهندس! المزيد حول FedericoM61 »

كنت أرغب دائمًا في صنع روبوت رباعي بنفسي وكانت مسابقة Minecraft عذرًا جيدًا. إلى جانب ذلك ، أردت حقًا "حيوان أليف" زاحف

في هذا Instructable ، سأشارك كيف صنعته وأعطيك دليلاً إذا كنت تريد أن تصنعه بنفسك

أفترض أن لديك بعض الخبرة في مجال الإلكترونيات ، ولكن إذا كان لديك أي أسئلة ، فلا تتردد في طرحها على التعليقات وسأبذل قصارى جهدي للإجابة عليها.

الاعتمادات:

قراءة مستقبل RC مع Arduino:

البرنامج التعليمي PCA9685:

الخطوة 1: المواد

9x MG90S الماكينات

18x M2 صواميل و مسامير

مسامير 8x M3

مواجهات 4x 45mm M3

مواجهات 4x 25 مم M3

1x Arduino UNO

1x PCA9685 جهاز تحكم مؤازر

بطارية 1x (لقد استخدمت خليتين 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

اختياري: شاشة للبطارية لمنع الإفراط في التفريغ

1x منظم تنحى

اختياري: مفتاح لفصل البطارية عن المنظم

جهاز استقبال وجهاز تحكم 1x RC (لقد استخدمت Everyine iA6 Rx و Everyine i6 Tx)

كبلات توصيل (M-M ، M-F)

Superglue للصق بعض الأجزاء ثلاثية الأبعاد معًا

فيلكرو وملصق مضاد للانزلاق. لقد استخدمت بعضًا حصلت عليه من السوبر ماركت من ماركة 3M.

ستحتاج أيضًا إلى بعض الشعيرات الخضراء لطباعة الأجزاء المتبقية وقليلًا من الشعيرة السوداء للوجه.

أدوات

ستحتاج إلى مفك براغي لجميع مساميرك. مقياس الجهد لمعايرة المنظم

ستحتاج أيضًا إلى مكواة لحام وقليلًا من اللحام

الخطوة 2: اطبع الأجزاء

تم تصميم جميع الأجزاء في Fusion 360.

ستحتاج إلى طباعة ما يلي بالكميات المحددة:

2x قدم أ

2x قدم ب

2x دعامة للساق أ

2x دعامة للساق ب

1x لوحة القاعدة

1x لوحة منتصف

1x الجذع

1x أسفل الرأس

2x جوانب الرأس

1x جبهة الرأس

1x رأس

1x غطاء الرأس العلوي

1x الرأس للخلف

1x باب الرأس

1x وجه (باللون الأسود)

الخطوة 3: تجميع الساقين

أسهل طريقة لتجميع الأرجل هي أولاً شد أذرع المؤازرة في القدمين وأقواس الساق. استخدم البراغي المرفقة مع المؤازرة.

تلميح. قم بتدوير فتحات أذرع المؤازرة قبل إرفاقها بالأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد.

بعد إرفاق أذرع المؤازرة ، قم بتوصيل مؤازرة القدم بكل من أقواس الساق باستخدام البراغي والصواميل M2.

ثم قم بتوصيل الماكينات للساق بلوحة القاعدة ، مرة أخرى باستخدام مسامير وصواميل M2.

أخيرًا ، قم بإرفاق أقواس الساق بمضاعفات الساق في اللوحة الأساسية ثم القدمين إلى الماكينات.

ملاحظة: قم بتوجيه أسلاك أجهزة الساق من خلال الفتحات الموجودة في لوحة القاعدة.

اختياري ولكن يوصى به: أضف ملصقات مانعة للانزلاق إلى أسفل القدم

الخطوة 4: قم بتجميع الجذع

قم بتوصيل 4 حوامل مقاس 25 مم بلوحة القاعدة باستخدام 4 براغي M3.

قم بتوصيل 4 حوامل 45 مم باللوحة الوسطى باستخدام 4 براغي M3.

قم بتجميع اللوحة الوسطى على لوحة القاعدة العلوية باستخدام مسامير 4 M3 وتوجيه أسلاك المؤازرة عبر الفتحات.

قم بتجميع المؤازرة الرئيسية في الجذع.

قم بتجميع الجذع أعلى اللوحة الوسطى باستخدام مسامير 4 M3 وقم بتوجيه أسلاك المؤازرة عبر الفتحات.

الخطوة 5: تجميع الرأس

"تحميل =" كسول "رمز CREEPER_RC وتحديث مصفوفة pos0 و pos1 بتلك الموجودة في الخطوة السابقة.

قم بتحميل الكود ، قم بتشغيل جهاز الإرسال RC الخاص بك واللعب!

الخطوة 9: المستقبل

في المستقبل ، أود إضافة المزيد من الوظائف إلى Creeper ، مثل:

أضف مكبر صوت لعمل sSsssSsssS وأصوات انفجار!

أضف RPi وكاميرا للحصول على رؤية Creeper.

يرجى إعلامي إذا كان لديك أي أفكار رائعة حول الإضافات المستقبلية.

هذه هي نهاية هذا Instructable. واسمحوا لي أن أعرف تعليقاتك وأسئلتك.

شكرا للقراءة.

الجائزة الثانية في تحدي Minecraft 2018