جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:54
بواسطة FedericoM61 تابع المزيد بالمؤلف:
حول: صدقني ، أنا مهندس! المزيد حول FedericoM61 »
كنت أرغب دائمًا في صنع روبوت رباعي بنفسي وكانت مسابقة Minecraft عذرًا جيدًا. إلى جانب ذلك ، أردت حقًا "حيوان أليف" زاحف
في هذا Instructable ، سأشارك كيف صنعته وأعطيك دليلاً إذا كنت تريد أن تصنعه بنفسك
أفترض أن لديك بعض الخبرة في مجال الإلكترونيات ، ولكن إذا كان لديك أي أسئلة ، فلا تتردد في طرحها على التعليقات وسأبذل قصارى جهدي للإجابة عليها.
الاعتمادات:
قراءة مستقبل RC مع Arduino:
البرنامج التعليمي PCA9685:
الخطوة 1: المواد
9x MG90S الماكينات
18x M2 صواميل و مسامير
مسامير 8x M3
مواجهات 4x 45mm M3
مواجهات 4x 25 مم M3
1x Arduino UNO
1x PCA9685 جهاز تحكم مؤازر
بطارية 1x (لقد استخدمت خليتين 7.4V 1000mAh 20C LiPo)
اختياري: شاشة للبطارية لمنع الإفراط في التفريغ
1x منظم تنحى
اختياري: مفتاح لفصل البطارية عن المنظم
جهاز استقبال وجهاز تحكم 1x RC (لقد استخدمت Everyine iA6 Rx و Everyine i6 Tx)
كبلات توصيل (M-M ، M-F)
Superglue للصق بعض الأجزاء ثلاثية الأبعاد معًا
فيلكرو وملصق مضاد للانزلاق. لقد استخدمت بعضًا حصلت عليه من السوبر ماركت من ماركة 3M.
ستحتاج أيضًا إلى بعض الشعيرات الخضراء لطباعة الأجزاء المتبقية وقليلًا من الشعيرة السوداء للوجه.
أدوات
ستحتاج إلى مفك براغي لجميع مساميرك. مقياس الجهد لمعايرة المنظم
ستحتاج أيضًا إلى مكواة لحام وقليلًا من اللحام
الخطوة 2: اطبع الأجزاء
تم تصميم جميع الأجزاء في Fusion 360.
ستحتاج إلى طباعة ما يلي بالكميات المحددة:
2x قدم أ
2x قدم ب
2x دعامة للساق أ
2x دعامة للساق ب
1x لوحة القاعدة
1x لوحة منتصف
1x الجذع
1x أسفل الرأس
2x جوانب الرأس
1x جبهة الرأس
1x رأس
1x غطاء الرأس العلوي
1x الرأس للخلف
1x باب الرأس
1x وجه (باللون الأسود)
الخطوة 3: تجميع الساقين
أسهل طريقة لتجميع الأرجل هي أولاً شد أذرع المؤازرة في القدمين وأقواس الساق. استخدم البراغي المرفقة مع المؤازرة.
تلميح. قم بتدوير فتحات أذرع المؤازرة قبل إرفاقها بالأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد.
بعد إرفاق أذرع المؤازرة ، قم بتوصيل مؤازرة القدم بكل من أقواس الساق باستخدام البراغي والصواميل M2.
ثم قم بتوصيل الماكينات للساق بلوحة القاعدة ، مرة أخرى باستخدام مسامير وصواميل M2.
أخيرًا ، قم بإرفاق أقواس الساق بمضاعفات الساق في اللوحة الأساسية ثم القدمين إلى الماكينات.
ملاحظة: قم بتوجيه أسلاك أجهزة الساق من خلال الفتحات الموجودة في لوحة القاعدة.
اختياري ولكن يوصى به: أضف ملصقات مانعة للانزلاق إلى أسفل القدم
الخطوة 4: قم بتجميع الجذع
قم بتوصيل 4 حوامل مقاس 25 مم بلوحة القاعدة باستخدام 4 براغي M3.
قم بتوصيل 4 حوامل 45 مم باللوحة الوسطى باستخدام 4 براغي M3.
قم بتجميع اللوحة الوسطى على لوحة القاعدة العلوية باستخدام مسامير 4 M3 وتوجيه أسلاك المؤازرة عبر الفتحات.
قم بتجميع المؤازرة الرئيسية في الجذع.
قم بتجميع الجذع أعلى اللوحة الوسطى باستخدام مسامير 4 M3 وقم بتوجيه أسلاك المؤازرة عبر الفتحات.
الخطوة 5: تجميع الرأس
"تحميل =" كسول "رمز CREEPER_RC وتحديث مصفوفة pos0 و pos1 بتلك الموجودة في الخطوة السابقة.
قم بتحميل الكود ، قم بتشغيل جهاز الإرسال RC الخاص بك واللعب!
الخطوة 9: المستقبل
في المستقبل ، أود إضافة المزيد من الوظائف إلى Creeper ، مثل:
أضف مكبر صوت لعمل sSsssSsssS وأصوات انفجار!
أضف RPi وكاميرا للحصول على رؤية Creeper.
يرجى إعلامي إذا كان لديك أي أفكار رائعة حول الإضافات المستقبلية.
هذه هي نهاية هذا Instructable. واسمحوا لي أن أعرف تعليقاتك وأسئلتك.
شكرا للقراءة.
الجائزة الثانية في تحدي Minecraft 2018
موصى به:
D4E1 PET Cutter (Artmaker02): 9 خطوات (بالصور)
D4E1 PET Cutter (Artmaker02): ما الذي تفعله قاطعة الزجاجات هذه؟ تقطع هذه الآلة الزجاجات البلاستيكية المعاد تدويرها (PET) إلى حلقات أو لولبية بسكين ساخن في حاوية آمنة يمكن استخدامها بأمان من قبل الجميع. هل هو ل؟ نحن مجموعة من الصناعية د
DIY USB Creeper Nightlight: 8 خطوات (مع صور)
DIY USB Creeper Nightlight: هل تساءلت يومًا ما الذي يوجد في الزاحف؟ ماذا عن صنع تشريح الزاحف الخاص بك! بناء زاحف USB يضيء! إليك كيف تفعل ذلك
كاشف Minecraft Creeper: 6 خطوات (بالصور)
Minecraft Creeper Detector: لمدة عامين ، ساعدت متحف الأطفال في بوزمان في تطوير منهج لمختبر STEAMlab الخاص بهم. كنت أبحث دائمًا عن طرق ممتعة لإشراك الأطفال في الإلكترونيات والترميز. Minecraft هي طريقة سهلة لجذب الأطفال إلى الباب وهناك الكثير من
لعبة Minecraft Creeper Robot: 7 خطوات
Obstacle-Avoiding Minecraft Creeper Robot: تم صنع هذا الروبوت للدخول في تحدي Minecraft و Epilog Challenge IX ومسابقة المؤلف الأولى. إنها مبنية على واحدة من أكثر حشود Minecraft شهرة: الزاحف. يستخدم هذا الروبوت غلافًا مطبوعًا ثلاثي الأبعاد ، لذلك تحتاج إلى الوصول إلى
IoT Pet Monitor: 6 خطوات (بالصور)
IoT Pet Monitor !: راقب حبيبك المفضل وقم بتشغيل الموسيقى أو أخبرهم أن يكونوا هادئين أثناء غيابك! سيوضح هذا البرنامج التعليمي كيفية استخدام كمبيوتر Raspberry Pi لمراقبة حجم الصوت في منزلك (عبر السحابة) لمعرفة ما إذا كان حيوانك الأليف منزعجًا ومتى