لعبة Minecraft Creeper Robot: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

تم صنع هذا الروبوت للدخول في تحدي Minecraft و Epilog Challenge IX ومسابقة المؤلفين الأولى. إنها مبنية على واحدة من أكثر حشود Minecraft شهرة: الزاحف. يستخدم هذا الروبوت غلافًا مطبوعًا ثلاثي الأبعاد ، لذلك تحتاج إلى الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد لإنشائه.

** صمم ابني البالغ من العمر 12 عامًا الروبوت وقام بتجميعه وكتب رمز الثعبان ، لقد ساعدت قليلاً فقط في الحفر ، كما كتب هذا البرنامج التعليمي ، لكن كان عليه استخدام حسابي بسبب متطلبات الحد الأدنى من العمر للتحدي ، لذلك فهو مشروعه حقًا **.

الخطوة 1: فاتورة المواد (BOM)

سوف تحتاج لبناء هذا الروبوت

- إعداد Raspberry Pi Zero الكامل (لوحة المفاتيح والماوس والشاشة وتثبيت جديد من raspbian والوصول إلى الإنترنت) مع دبابيس ملحومة

-جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04

-2 محرك متدرج 2BYJ-48 مع محرك متدرج ULN2003APG

-1 1KΩ المقاوم

-1 2KΩ المقاوم

-أسلاك العبور للذكور والإناث

-3d غلاف زاحف مطبوع (الملفات في هذه الخطوة)

-مسدس الغراء الساخن

-بعض دبابيس إضافية

-لحام حديد

-بروتوبورد

-حزمة بطارية (يفضل الحبار)

عجلة-مجنون

الخطوة الثانية: عمل ناقل الطاقة

هذا سهل ، قم بقطع جزء من لوح الحماية (3 مربعات دقيقة) ولحام بعض المسامير إليه وبينها ، قم بتغطية المنطقة الملحومة بالغراء الساخن لتجنب الاختصارات. ستحتاج إلى ثلاثة من هؤلاء لاستبدال اللوح وجعل الإلكترونيات أكثر إحكاما.

الخطوة الثالثة: الإلكترونيات

إذا لم تتمكن من رؤية رموز ألوان المقاومات ، فإن المقاوم الأيسر هو 2KΩ والمقاوم الأيمن 1KΩ. عندما تحتاج إلى استخدام اللوح ، استخدم ناقل الطاقة بدلاً من ذلك.

الخطوة 4: تركيب الإلكترونيات في الغلاف

عادةً ما ينقر الرأس في الجسم ، ولكن إذا لم يحدث ذلك ، فستحتاج إلى صنفرة الجزء العلوي من الجسم قليلاً حتى ينقر الرأس. يدخل الجسم في القاعدة ، لكنه فضفاض ، لذا ضع القليل من الغراء الساخن لتثبيته في مكانه. يحتوي الجسم على فتحة لمنافذ Pi Zero usb و hdmi. هنا لديك ترتيب لتجميع محركي السائر معًا وتوفير مساحة ، الشيء الوحيد الذي عليك فعله هو وضعها أفقيًا ولصقها بالغراء الساخن على قطعة من البلاستيك (إذا كان لديك طابعة ثلاثية الأبعاد إذا كان أحدها المطبوعات سيئة ، يمكنك قصها باستخدام أداة dremmel). لوضع Pi Zero في مكانه ، ستحتاج إلى حفر بعض الثقوب ووضعها في فتحات ثنائي الفينيل متعدد الكلور في البيتزا. الغراء الساخن لمستشعر ulstrasonic في فتحات العين (مطبوعة مسبقًا). لتلائم محركات السائر ، ستحتاج إلى حفر بعض فتحات المسامير (يحتوي المحور على فتحة مطبوعة). ثبت العجلة المجنونة في الجزء الخلفي من القاعدة باستخدام حوامل ثنائي الفينيل متعدد الكلور حتى تصل إلى مستوى العجلات. ثبت الحبار أعلى الجزء الخلفي من القاعدة.

الخطوة الخامسة: البرمجة

ستحتاج إلى فتح موجه الأوامر في Raspbian (في هذه الخطوة تحتاج إلى الوصول إلى الإنترنت على Pi Zero الخاص بك) واكتب sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor إذا لم يكن لديك pip مثبتًا لتثبيته.

الخطوة 6: لقد انتهيت

إذا كنت تريد تكريس هذا pi لهذا وهذا فقط (بيانات raspbian الخاصة بك). افتح موجه الأوامر واكتب:

sudo نانو الخ / rc.local

بعد ذلك ، قم بالتمرير لأسفل خلال الرمز وأضف السطر التالي قبل الخروج 0:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

هنا هو في العمل ….

الخطوة 7: Creeperbot في العمل

إنه لئيم ، إنه أخضر ويتجنب العقبات عن طريق الموجات فوق الصوتية