Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

Sistema utilizado para la compresión y clasificación de latas de aluminio y botellas de plástico (500 مل). مقدمة من alguna de las dos opciones un sistema de biela / manivela realiza la compresión، el objeto comprimido cae por gravedad a una rampa clasificadora، la cual rota reliendo si el objeto es una botella o una lata.

الخطوة 1: المواد المطلوبة

إريكتورا:

• * Perfil estructural de aluminio 4545R (2 مترو)
• * Perfil estructural de aluminio 4040 (1 مترو)
• * Perfil estructural de aluminio 4545 (2 مترو)
• 30 Tuercas T M6 para perfil de aluminio 4545
• 30 تورنيوس ألين إم 6 × 12
• Ángulo de aluminio 4545 (1 مترو)

* En lugar de usar 3 diferentes tipos de perfiles، se puede usar 5 metros de perfil 4545.

ميكانيكا:

• 1 طبلة MDF de 6 مم (90x60 سم)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 80 ملم)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 70 ملم)
• 4 Baleros de 6 مم (القطر الخارجي 22 مم ، القطر الداخلي 9 مم)
• Varilla de aluminio 20 مم (30 سم)
• تورنيوس بيرنوس (3x80 مم)
• باندا (3/4 × 15 بوصة)
• Tornillo (8 × 30 ملم)
• بلاكا الومينيو (9x9 سم)
• Tornillos (7 × 30 ملم)
• بلاكا دي أسيرو (13 × 10 سم)
• مانيجا
• Solera de Aluminio (30 سم)

الكترونيكا:

• بوتون
• الحث الاستشعار
• مستشعر زعنفة كاريرا
• أجهزة السيارات
• محرك DC

أوتروس:

• بلاكا دي أكريليكو
• Tubo de PVC (75 مم)
• Cambio de diámetro PVC (75 a 98mm)

هيرامينتاس

• فريسادورا
• تورنو
• سييرا سين فين بارا ميتال
• Cortadora الليزر
• بينزاس دي كورت
• لاف ألين (5/32)
• سيجويتا
• إمبريسورا 3D

ألغوناس بيزاس مع طبعة ثلاثية الأبعاد ، استاس بودين سر بدائل من عناصر ماكوينادوس.

الخطوة 2: Perfiles De Aluminio (Maquinado)

Todos los perfiles se cortaran utilizando la sierra sin fin para metal Primero se corta el perfil 4545R en 4 partes de 50 cm cada una، estas piezas serán los pilares en la estructura.

Después se cortan los perfiles 4040 en dos partes de 50 cm، estas piezas serán el soporte para el motor.

Por último se corta el perfil 4545 en dos partes de 50 cm، estas piezas serán las bases de la estructura. También se cortará un pedazo de 9.5 cm y uno de 12 cm، estos serán usado de conectores.

جميع البنود في لوس كورتيس ، توصيات لكويتار لا ريبابا الفقرة كيو لوس بيرفيليس لتضمين المزيد من الوقت الحاضر. Se puede utilizar un esmeril o un rebabeador.

الخطوة 3: Ángulos De Aluminio (Maquinado)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 mm de largo. Primero se cortará en la cortadora vertical con una dimensión de 48 mm. لا يوجد حد لذلك هو corta a la medida ya que la cortadora no puede hacer cortes muy precisos، así que se le deja ese margen de error para poder modificar la pieza después. Una vez cortados، se le tienen que rebajar los 3 milímetros extra. Esto se hace con la fresadora y un endmill de al menos 45 mm de largo.

Finalmente se realizará una perforación، en 10 ángulos، al centro de cada lado con una broca de 6 mm (o un un poco mayor). Esto también se realizó en la fresadora para una mayor precisión. A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

الخطوة 4: Base Motor (maquinado)

Para hacer el soporte para el motor، se toma la solera de aluminio y se cortan dos pedazos de 22 cm. Se puede utilizar la misma técnica que los ángulos de aluminio al cortarlo primero en la cortadora vertical con un margen de error para darle la dimensión en la fresadora. Después se pone el motor arriba de ellas y se marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del motor. Estos después son perforados con una broca de 6 mm. Finalmente se hacen dos perforaciones en cada extro de la solera con una broca de 6 mm. نهايات لاتينية لا تنتهي فيما يتعلق بالتواصل مع بعضها البعض.

الخطوة 5: إنسامبلادو

Una vez teniendo todo el material maquinado، ya se puede ensamblar la estructura. الفقرة unir dos perfiles تستخدم un ángulo metálico con un tornillo M6 y una tuerca T en cada orificio. Las tuercas T se introducen en las ranuras del perfil y se ajusta el tornillo con la llave allen. استخدم هذه الطريقة في استخدام محرك الأقراص الثابتة.

الخطوة 6: سيستيما بييلا / مانيفيلا

Para el sistema de Biela y manivela se maquinaron varios elementes. Primero que nada، se fijó el motor a las bases usando los tornillos de 6 x 70 mm. Una vez fijo، se maquinó un perno con la varilla de 20 mm، para que tuviera un diámetro 8 mm. En teoría la biela se podría conectar al motor directamente، no ensante el hacerlo haría que el movimiento fuera muy rápido y difícil de controlar.

Para solucionar este problema se cortó، MDF y con láser، un sistema de poleas y banda dentada para disminuir la velocidad. La polea pequeña se ajustó directo al perno saliente del motor.

Para la segunda polea se necesitó crear unas bases، las cuales se cortaron con láser en MDF. Un segundo perno se maquinó con la misma varilla de 20 مم مخروط أبعاد دي 10 مم. La segunda polea se ajustó en este perno.

Una vez montado el sistema de poleas se cortó en láser la biela en un acrílico de 6 mm. La manivela fue igualmente cortada pero en MDF.

La manivela fue unida a la biela por un perno con dos baleros.

الخطوة 7: كاريل دي أبلاستامينتو

Para generar la compresión se creó un émbolo، cortando diferentes círculos de 7 cm de diámetro en MDF. Para tener algo de peso، se le apprgó un disco de aluminio del mismo diámetro، manufactado en el torno. Este disco fue atornillado a los otros círculos de MDF.

Para unir el émbolo a la manivela، se utilizó un ángulo metálico، un tornillo de 7x30 mm con su tuerca. El tornillo fue usado como perno para unir la manivela al ángulo metálico، el cual se atornilló al émbolo.

يتم تطبيقه على استخدام كل من PVC el cual se cortó con segueta para darle Libertad de movimiento a la manivela. Al final del tubo se le appracio un cambio de diámetro de PVC para que la botella aplastada tuviera espacio al comprimirse. Este nuevo PVC se atornilló al perfil de aluminio de un lado، mientras que el PVC original se atornilló del lado contario.

Como compuerta se utilizó la placa de acero، a la cual se le atornilló una manija. Esta se introdujo en las rendijas de los pilares. Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detener la compuerta.

الخطوة 8: Sistema De Selección

El sistema de selección es una compuerta que está unida unida an servomotor، la cual se mueve déendo del material introducido. Esta compuerta fue cortada en acrílico con láser، al igual que las bases en las cuales esta gira. En una base se insertó el servomotor، el cual se unía una pieza permesa en 3D. Esta pieza se atornilló a la compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el servomotor. Para tener estabilidad al momento de girar، se Imprimió una segunda pieza، la cual se atornilló al final de la compuerta y se insertó en la segunda base.

الخطوة 9: نهائيات Protección Y Ajustes

Para proteger al usuario de meter la mano dentro del sistema se le signaturegaron unas paredes de acrílico، cortadas en láser. Estas paredes también fueron usadas para detener algunos elementes electónicos.

الخطوة 10: Sensores

En esté proyecto se utilizaron 3 basic sensors: de accionamiento (botón)، de fin de carrera y un sensor inductivo (detector de metales).

El sensor de fin de carrera se ajustó debajo del carril de aplastamiento، en el punto en el cual se Activa al retraerse completeamente el émbolo.

El sensor de Accionamiento se ajustó en uno de los ángulos metálico que detienen la compuerta.

El sensor inductivo se ajustó en la base en la cual la compuerta gira.

La conexión de los sensores es bastante directa، solamente el botón y el de fin de carrera، necesitaban conectarse a una resistencia que fuera a tierra para que no estuvieran flotados.

الخطوة 11: Actuadores

في الوقت نفسه ، يتم تشغيل المحرك المؤازر والمحرك بالتيار المستمر. التحكم المؤازر هو دليل على التحكم بالمحرك DC ، الأمر الذي يؤدي إلى عدم ضبط النفس على الإطلاق.

Como el control del motor en este proyecto es de tipo ON / OFF، se utilizó un relevador de 5V para que al mandar una señal del arduino، se alimente automáticamente el motor de la fuente de poder. Esta fuente provee 24 V، los cuales son necesarios para el movimiento del motor.

الخطوة 12: البرمجة

Para la programación se utilizó un sistema de 3 estados. El Primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el proceso، el segundo estado es en cual se activa el proceso، y el tercer estado es en el cual hace acciones para finalizar el proceso.

Para el primer estado، espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos، si se hace esto el programa se va al segundo estado. 3: que el sensor de fin de carrera se active 5 veces o que se detecte una lata en el sensor inductivo. Si se deto metal ، محرك مؤازر ، محرك مؤازر ، محرك مؤازر ، محرك مؤازر ، محرك مؤازر ، محرك مؤازر ، محرك مؤازر ، محرك مؤازر.

الخطوة 13: Consejos Generales

1. Tener cuidado al trabajar con el acrílico o si s s alguna modificación manual a este، este material tiende a quebrarse si trata de cortar con segueta. في حالة استخدام دليل algún corte ، استخدم un taladro para hacer un carril de perforaciones ، donde se quiera cortar ، y después ya se puede terminar estos cortes con la segueta.
2. الفقرة ajustar los tornillos se recomienda usar la mano primero hasta saber cuando ya agarró la tuerca al perfil. Como esto no se puede ver، en muchas ocasiones no se getiene un buen agarre، lo cual es más fácil detarlo con la mano. Una vez ajustado un poco، se puede terminar de ajustar con la llave allen.