جدول المحتويات:
- الخطوة 1: قائمة الأدوات والأجزاء
- الخطوة 2: نموذج ثلاثي الأبعاد
- الخطوة 3: طباعة
- الخطوة 4: التجميع
- الخطوة 5: الكود
- الخطوة السادسة: الاختبار النهائي
فيديو: المشروع: الدافع: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
يد ثالثة
الخطوة 1: قائمة الأدوات والأجزاء
أدوات / مواد
- طابعة ثلاثية الأبعاد (Lulzbot Mini و TAZ6)
- تدريبات
- ورق زجاج
- صمغ ممتاز
- برنامج النمذجة ثلاثية الأبعاد (أوتوديسك فيوجن 360)
القطع
- الكثير من الشعيرة
- 15x M3 16mm مسامير
- 5x Adafruit Flex Sensors
- 5x TowerPro MG92B Servos
- 1x اردوينو ميجا
- بكرة خط الصيد (سلك نايلون)
- 1x قفاز قماش
- الكثير من الأسلاك
- بطارية 1x 9V
- 1x اللوح
الخطوة 2: نموذج ثلاثي الأبعاد
استخدمنا إحدى أيدي زملائنا في الفريق كنموذج مرجعي من خلال أخذ قياسات كل قطعة إصبع كما ترون في الصورة أعلاه. باستخدام الأبعاد التي قمنا بقياسها ، تمكنا من CAD لكل إصبع وكف.
بعد اختبار ما إذا كان كل إصبع ينزلق تمامًا في راحة اليد ، قمنا بعمل ثقوب في راحة اليد لتوجيه الأسلاك إلى الساعد. تم تصميم الساعد ليتم تثبيته في راحة اليد بشكل مثالي. أضفنا أيضًا حدبًا على الساعد لتعويض الماكينات بحيث لا تتداخل أسلاك النايلون مع بعضها البعض.
الخطوة 3: طباعة
استخدمنا Lulzbot Taz بالإعدادات المذكورة أعلاه لطباعة جميع أجزاء الإصبع والنخيل والساعد.
الخطوة 4: التجميع
صنفر الأجزاء المسطحة من كل جزء من إصبعك واجعل الثقوب أكبر إذا لزم الأمر. ثم استخدم superglue لتجميع الأجزاء معًا واستخدام مسامير M3 كمفاصل للقطاعات. بعد القيام بذلك لكل إصبع ، حرك المفاصل في راحة اليد. لربط الساعد بالنخيل ، وضعنا راحة اليد بين جزأين يشكلان الساعد. من أجل جعل المستشعرات المرنة تقرأ حركة أصابعك ، قمنا بلصقها بالقفاز الذي سيرتديه المستخدم. بعد ذلك ، قمنا بتوصيل أسلاك التمديد بدبابيس المستشعرات المرنة عن طريق حرقها في المسامير. أخيرًا ، استخدمنا Arduino Mega حيث قمنا بترميز اليد لمطابقة حركات المستخدم داخل القفاز.
الخطوة 5: الكود
يحدد الكود أولاً مكان توصيل كل مستشعر مؤازر ومرن. ثم يبدأ وضع المعايرة الذي يأخذ القيم الدنيا والقصوى من أجهزة الاستشعار المرنة ويرسمها إلى الحد الأدنى والحد الأقصى للقيم على المؤازرة. يخبر الجزء الأخير من الكود المؤازرة بالانتقال إلى موضع بناءً على قيمة الإدخال من المستشعر.
موصى به:
Linefollower HoGent - المشروع التجميعي: 8 خطوات
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Voor het vak syntheseproject kregen we de opdracht een linefollower te maken. in deze تعليمات zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb، en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
رسم القلب الآلي- BME 305 المشروع النهائي رصيد إضافي: 7 خطوات
رسم القلب الآلي- BME 305 المشروع النهائي رصيد إضافي: يستخدم مخطط كهربية القلب (ECG أو EKG) لقياس الإشارات الكهربائية التي ينتجها القلب النابض ويلعب دورًا كبيرًا في تشخيص أمراض القلب والأوعية الدموية والتنبؤ بها. تتضمن بعض المعلومات المكتسبة من مخطط كهربية القلب الإيقاع
لعبة Heartbeat - المشروع: 4 خطوات
لعبة Heartbeat - المشروع: اليوم هو 20 مايو ، كما نعلم جميعًا. لقد أصبح بالفعل عيد الحب الصيني التقليدي. (520 باللغة الصينية تعني أنني أحبك). الآن ، سنصنع جهازًا تفاعليًا يسمى Heartbeat lab لاختبار الفهم الضمني للزوجين ، هذا اختبار
المشروع 4 - رسم خريطة إلكترونية: 9 خطوات
المشروع 4 - رسم خريطة إلكترونية: يركز هذا المشروع على لعبة Raptor New Bright F-150 RC التي وجدتها في Goodwill. في هذا المشروع سوف أنظر إلى ما يجري داخل اللعبة ، وأظهر كيف فككت كل جزء من اللعبة. وتجدر الإشارة أيضًا إلى أن هذه اللعبة كانت خاطئة
USB Powered Burner! يمكن لهذا المشروع أن يحترق من خلال البلاستيك / الخشب / الورق (يجب أن يكون المشروع الممتع أيضًا خشبًا ناعمًا جدًا): 3 خطوات
USB Powered Burner! يمكن أن يحترق هذا المشروع من خلال البلاستيك / الخشب / الورق (يجب أن يكون المشروع الممتع أيضًا خشبًا ناعمًا جدًا): لا تجعل هذا باستخدام USB !!!! اكتشفت أنه يمكن أن يتلف جهاز الكمبيوتر الخاص بك من جميع التعليقات. جهاز الكمبيوتر الخاص بي على ما يرام مع ذلك. استخدم شاحن هاتف 600ma 5v. لقد استخدمت هذا وهو يعمل بشكل جيد ولا يمكن أن يتضرر أي شيء إذا استخدمت قابس أمان لإيقاف الطاقة