جدول المحتويات:

ساعة سيرفو حركية مطبوعة ثلاثية الأبعاد: 3 خطوات
ساعة سيرفو حركية مطبوعة ثلاثية الأبعاد: 3 خطوات

فيديو: ساعة سيرفو حركية مطبوعة ثلاثية الأبعاد: 3 خطوات

فيديو: ساعة سيرفو حركية مطبوعة ثلاثية الأبعاد: 3 خطوات
فيديو: How smooth can you make a robot arm (6 axis/dof) made with modified servos? 2024, شهر نوفمبر
Anonim
ساعة سيرفو حركية مطبوعة ثلاثية الأبعاد
ساعة سيرفو حركية مطبوعة ثلاثية الأبعاد

ساعة مطبوعة ثلاثية الأبعاد غير عادية يتم التحكم فيها بواسطة محركين مؤازرين.

الخطوة 1: فيديو الساعة في "الإجراء"

Image
Image

هذه ساعة مستخرجة ومصممة من Aeropic (nick on Thingiverse) ، والتي قمت بها بإجراء تغييرات طفيفة على الجهاز والرمز. يتم الحصول على الحركة من اثنين من الماكينات RC التي يتم توصيل أذرعها بشكل W. في منتصف الجزء W ، يوجد برغي قادر على دفع ذراع الدقائق عبر وسادة. يمكن أن يدفع ذراع الدقائق نفسه ذراع الساعات.

الخطوة الثانية: التعديلات

التعديلات
التعديلات

في المشروع الأصلي ، يتم استخدام محركات "GWS pico servo" 2x ، بينما أستخدم أجهزة "SG 90" رخيصة. عندما تدور محركات المؤازرة هذه في الاتجاه المعاكس ، قمت بإجراء تغيير ، بحيث يتم تدوير وجه الساعة بمقدار 180 درجة. يتم تشغيل الماكينات بواسطة وحدة NodeMCU 1.0 (ESP12E). الساعة التي يتم توصيلها بالإنترنت ويمكنها الحصول على الوقت من خادم NTP. لقد استبدلت خوادم NTP في الكود الأصلي ، لأن الخوادم الموجودة لم تستجب. عندئذٍ تكون الساعة قادرة على ضبط الذراعين تلقائيًا في الوقت المناسب ، وتحريك الذراعين كل دقيقة وتنفيذ المناورات المناسبة للحفاظ على الذراعين في الموضع الصحيح. من الممتع حقًا رؤيتها تقوم بعملها المذهل. الصورة الأولى من المشروع الأصلي ، بينما الصورة الثانية تعرض مشروعي المعدل.

الخطوة 3: التخطيطي

تخطيطي
تخطيطي

هذا رسم تخطيطي بسيط للجهاز.

يمكنك تنزيل الكود على الرابط الموضح أدناه.

في الأساس ، لا يوجد شيء يمكن تعديله في البرامج الثابتة باستثناء عدد قليل من المعلمات لقصها. يتم تمييز السطر المخصص جميعًا بعلامة"

موصى به: