جدول المحتويات:
- الخطوة 1: تحضير المواد لروبوت Wall-e
- الخطوة 2: تصميم نموذج ثلاثي الأبعاد
- الخطوة 3: اطبعها بواسطة طابعة ثلاثية الأبعاد
- الخطوة 4: الصق الأجزاء
- الخطوة 5: اكتب كود اردوينو
- الخطوة 6: اختبار الجدار الجاري والتحكم فيه
فيديو: 3D Printing Wall-E: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
في هذا البرنامج التعليمي ، سأوضح لك كيفية صنع روبوت Wall-e بسيط باستخدام لوحة Arduino وشريحة L293N وطابعة ثلاثية الأبعاد.
الخطوة 1: تحضير المواد لروبوت Wall-e
نستخدم لوحة اردوينو للتحكم في هذا الروبوت. هذه طريقة بسيطة لجعل عربة الروبوت مثل wall-e. تتم طباعة معظم أجزاء هذا الروبوت بواسطة طابعة ثلاثية الأبعاد. نحن بحاجة لهذه المادة لبناء الروبوت.
(1) أربعة بطارية 1.5 فولت وصندوق البطارية. امدادات الطاقة للمحرك.
(2) بطارية واحدة 9 فولت ، تزويد لوحة Arduino.
(3) يجب أن تكون لوحة Arduino Mini pro واحدة صغيرة لتناسب الصندوق الصغير.
(4) محركان صغيران باللون الأصفر (محرك منخفض السرعة)
(5) جهاز لحام وأسلاك ومسدس غراء.
(6) مفتاحان صغيران. واحد لاردوينو والآخر لمضاعفات.
(7) رقاقة واحدة للتحكم في المحرك L293N.
(8) جهاز استقبال إشارة الأشعة تحت الحمراء.
(9) وحدة تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء.
تتم طباعة جميع الأجزاء الهيكلية بواسطة طابعة ثلاثية الأبعاد.
الخطوة 2: تصميم نموذج ثلاثي الأبعاد
المادة بسيطة للغاية. يرجى ملاحظة أنه لدينا محركان فقط للتحكم.
أستخدم 3DSMAX لتصميم هذا الروبوت الرائع WALL-E. في الواقع ، ينقسم الروبوت إلى جزأين. صندوق المشي بما في ذلك العجلات ، وجزء الزخرفة (الرأس والذراعين).
الخطوة 3: اطبعها بواسطة طابعة ثلاثية الأبعاد
في هذه الخطوة ، أستخدم 3DSMAX لترتيب الأجزاء المختلفة حسب لونها. ثم أستخدم الطابعة ثلاثية الأبعاد لطباعتها بألوان مختلفة.
الخطوة 4: الصق الأجزاء
أستخدم مسدس الغراء للصق جميع أجزاء تثبيت الروبوت ، مثل الرأس والذراعين.
لوحة Arduino ، وبطارية 9V ، و L293N ، ومستقبل الأشعة تحت الحمراء كلها داخل صندوق الجسم. بطارية 1.5 فولت مثبتة على ظهر الروبوت. تبدو مثل حقيبة الظهر. أستخدم مسدس الغراء للصق الرأس وغطاء صندوق الجسم. غطاء العجلة يلتصق بالجسم أيضًا.
الخطوة 5: اكتب كود اردوينو
يمكنك أن تجد السيرك في الشكل. بعد توصيل Arduino و L293N ومستقبل IR والمحركات ، بدأت في كتابة المصدر في لوحة Arduino. يمكن تنزيل شفرة المصدر في الرابط أدناه.
الخطوة 6: اختبار الجدار الجاري والتحكم فيه
بعد تجميع الروبوت وكتابة الكود في لوحة اردوينو. يمكننا إجراء بعض الاختبارات لروبوت Wall-E. نضغط على الزر (2) (8) (4) (6) و (5) ، يمكننا التحكم في الجدار الإلكتروني للتقدم للأمام والخلف والانعطاف يسارًا والانعطاف يمينًا والتوقف. هذا برنامج تعليمي بسيط للأطفال لبناء روبوت Cart-Go. يتمتع!
موصى به:
LEGO WALL-E مع Micro: bit: 8 خطوات (بالصور)
LEGO WALL-E مع Micro: bit: نحن نستخدم micro: bit جنبًا إلى جنب مع LEGO-friendly Bit Board للتحكم في محركي السيرفو اللذين سيسمحان لـ WALL-E بالقدرة على اجتياز التضاريس الخطرة لأرضية غرفة المعيشة الخاصة بك بالنسبة للكود ، سنستخدم Microsoft MakeCode ، وهو عبارة عن blo
دليل تثبيت هيكل خزان الروبوت المعدني WALL-E: 3 خطوات
دليل تثبيت هيكل خزان الروبوت المعدني WALL-E: هذا هيكل خزان روبوت معدني ، إنه جيد لصنع خزان روبوت. هذا الروبوت Arduino.it مصنوع من سبائك الألومنيوم خفيف وقوي. صنع بواسطة SINONING متجر للعب DIY
WiFi Wall-E: 8 خطوات
WiFi Wall-E: هل حلمت يومًا بحلم طفولتك؟ شيء تعتبره سخيفًا وغير واقعي ، لا يمكن إلا لطفل أن يأتي به؟ حسنًا ، لقد كنت أرغب دائمًا في الحصول على صديق روبوت. لم يكن من الضروري أن أكون ذكيًا جدًا أو أن يكون لديك ليزر عالي التقنية مجهز لذلك ، أنا
إضافات Sonoff Wall Switch: 4 خطوات
إضافات Sonoff Wall Switch: إذا كنت تقوم بتشغيل مفاتيح الحائط Sonoff T1 ، فقد ابتعدت عن استخدام الخوادم المستندة إلى مجموعة النظراء لأتمتة المنزل وترغب في الحصول على المزيد من الوظائف من مفتاح الإضاءة المثبت على الحائط. يوضح لك هذا التوجيه كيفية إضافة حساس لدرجة الحرارة
O-R-A RGB LED Matrix Wall Clock والمزيد ** تم التحديث في يوليو 2019 **: 6 خطوات (بالصور)
O-R-A RGB LED Matrix Wall Clock والمزيد ** تم التحديث في يوليو 2019 **: مرحبًا. أنا هنا مع مشروع جديد يسمى O-R-AIt عبارة عن ساعة حائط RGB LED Matrix تعرض: الساعة: دقيقة درجة الحرارة الرطوبة رمز حالة الطقس الحالية أحداث تقويم Google وإشعارات تذكير لمدة ساعة في وقت محدد يظهر: