WiFi Wall-E: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

هل حلمت من قبل بحلم طفولتك؟

شيء تعتبره سخيفًا وغير واقعي ، لا يمكن إلا لطفل أن يأتي به؟

حسنًا ، لقد أردت دائمًا أن يكون لدي صديق روبوت.

لم يكن من الضروري أن يكون ذكيًا جدًا أو مزودًا بأشعة الليزر عالية التقنية ، لكنت سأقبل فقط على جهاز لا يقتلني أثناء نومي. ثم ، في عام 2008 ، تم إصدار فيلم "Wall-E" إلى المسارح ، وحلم طفولتي أصبح فجأة وجهاً له شيء ما حول هذا الجامع الصغير اللطيف للقمامة جعلني أعد نفسي بأنني سأحصل على واحدة من هؤلاء في يوم من الأيام.

على أي حال ، مرت سنوات وأنا على وشك التخرج من دراستي في الجامعة ، يأتي المشروع النهائي طويلاً وقلت لنفسي - مرحبًا! قد يكون هذا هو الوقت المناسب لبناء Wall-E الذي كنت تتحدث عنه!

لذلك أقدم لكم:

WiFi Wall-E

صديقك الآلي الصغير الذكي.

Wall-E هو روبوت WiFi من الورق المقوى يستخدم Wemos D1-mini (esp8266).

سمات:

يتم التحكم فيه يدويًا في 4 اتجاهات. يستقبل إشارات التحكم عبر وسيط MQTT و Node-Red

يتحكم الذكاء الاصطناعي باستخدام تجنب العوائق ينقل خيارات اتجاه المسار عبر MQTT إلى الصوت ، وينقل اكتشاف العوائق بالنسبة لجسمه عبر MQTT إلى الصوت

من أنا ابتكر بفخر جاي بالماس ، طالب علوم الكمبيوتر في IDC Herzliya ، إسرائيل. شكرًا جزيلًا لـ Zvika Markfeld ، لكونه خبيرًا رائعًا في IoT ، ولتزويده بالمعدات والمساعدة التي أحتاجها.

اللوازم

هذه قائمة الأشياء التي استخدمتها للمشروع. ومع ذلك ، يمكن استبدال كل مكون وتم اختياره بسبب التوافر.

لوحدة الجسم:

• 1 × Wemos D1-mini: قلب وعقل Wall-E (يتضمن وحدة wifi esp8266).
• 3 بطاريات AAA: ستكون مصدر الطاقة لوحدات الجسم والرأس.
• 1 × لوحة خبز صغيرة: تستخدم لتوصيل جميع GND ، و VCCs ذات الصلة.

لوحدة القيادة:

• 1 × L298N H-Bridge: تستخدم للتحكم والتنسيق في محركي DC.
• 2 × TT-Motor: محركان للتيار المستمر لتشغيل Wall-E.
• بطارية 1 × 9 فولت: ستكون بطارية 9 فولت مع موصلات سلكية هي مصدر الطاقة لوحدة القيادة.

للوحدة الرئيسية:

• 1 × جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية: يستخدم للكشف عن العوائق.
• 1 x SG90 Micro Servo motor: محرك سيرفو بسيط بزاوية 180 درجة.

مواد الجسم:

• ورق مقوى
• مسدس الغراء الساخن
• 4 × عجلات
• 20 × أسلاك توصيل
• سكين قطع أو مقص

الخطوة 1: بناء وحدة المحركات

ستكون الخطوة الأولى هي بناء منصة سنبني عليها Wall-E لاحقًا.

1. اقطع مربعًا من الورق المقوى مقاس 12 × 12 سم وأرفق محركي TT بأطراف المربع باستخدام الغراء الساخن.

2. اقلب المنصة ، وأرفق جسر L298N h بالمنصة.

3. قم بعمل فتحتين في المنصة ، 1 على كل جانب من جسر L298N h ، حتى تمر أسلاك المحركات.

4. قم بتوصيل أسلاك كل محرك بالجسر H L298N كما هو موضح في الدائرة.

5. قم بتوصيل موصل البطارية 9 فولت بـ L298N كما هو موضح في الدائرة.

VCC إلى 12V

GND إلى GND

الخطوة 2: وصلات الجسم

حان الوقت الآن لتوصيل L298N بـ Wemos D1-Mini.

1. اتبع قائمة الاتصالات هذه:

- ENA إلى D1

- ENB إلى D0

- من IN1 إلى D8

- IN2 إلى D7

- IN3 إلى D4

- IN4 إلى D3

2. قم بتوصيل مصدر الطاقة بوحدة الجسم:

- VCC من بطاريات AAA و 5 V على D1-mini ، إلى نفس الصف على لوح الخبز الصغير.

- GND من بطاريات AAA ، GND من بطارية 9V و GND على D1-mini ، إلى نفس الصف على لوح الخبز الصغير.

الخطوة الثالثة: التركيبات

سنحتاج أولاً إلى إعداد Arduino IDE حتى نتمكن من البرمجة في D1-mini.

قم بتثبيت Arduino IDE من:

قم بتثبيت "برامج تشغيل" ذات صلة للوحات ESP8266 على Arduino IDE الخاص بك:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

ثانيًا ، سنحتاج إلى Node-Red وهو نظام أساسي للتكامل الذكي ، يسمح بتطوير بعض واجهة المستخدم الأساسية أيضًا.

العقدة الحمراء

احصل على Node-Red من: