Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

-

الخطوة 1: الغرض

كان الغرض من AXIOM ARM هو إنشاء ذراع آلي مستقل يتم التحكم فيه لاسلكيًا

البحث الحالي:

دراسة النظم البيولوجية لدمج الآليات التي تضيف ميزة ميكانيكية وتقلل من استهلاك الطاقة

*** عناصر التحكم سريعة بشكل مقصود لأن النظام الحالي يدرس حركات الثعابين أثناء موازنة لحظة كبيرة - أي. إذا كنت تريد ضوابط سلسة ، فاستخدم 5 أجهزة وليس 6 ***

تم تحقيق ذلك باستخدام وحدة تحكم Xbox 360 على الرغم من أن أي جهاز يحتوي على محول USB سيعمل.

إفشاء:

تم إنشاء هذا التدريب في صيف عام 2014 - تم إجراء المزيد من الأبحاث المستقلة خلال خريف عام 2014 وفقًا لـ Makecourse في USF.

يناقش ما يلي الأجزاء التي ستحتاج إليها ، وكيفية توصيل كل شيء ، وكل إصدار من أكواد Arduino (بما في ذلك الرمز النهائي) ، ودليل التعليمات.

الخطوة 2: الأجزاء

قائمة الجزء

على الرغم من أن فئة MAKE استخدمت مجموعة اردوينو هذه (التي استغرقت حوالي 3 أسابيع للوصول) ، فإن ما يلي هو الأجزاء الأساسية التي تحتاجها لبناء هذا بأرخص طريقة.

راجع دليل تعليمات الاستنتاج لقائمة الأجزاء الأساسية Excel + المقدرة بأقل خسارة

البرمجيات:

Autodesk Inventor 2014:

إنشاء حساب الطالب للحصول على 3 سنوات مجانا

• بيئة التطوير المتكاملة لاردوينو (IDE):
• مكتبة درع مضيف USB:

يستخدم الرمز النهائي XBOXRECV [لاسلكي]

برنامج اختياري:

لمخططات الدوائر

Fritzing: https://fritzing.org: لرسم الدوائر [توجد مكتبات لجعل درع مضيف USB في حالة فريتزينج ، مثل مكتبة sparkfun

ميكانيكي:

اللوح - هذا هو اللوح المستخدم في الصورة ، ومع ذلك ، فإن هذا اللوح الأصغر يجعل الأشياء مناسبة بشكل أفضل [بالإضافة إلى أن قضبان الطاقة على كلا الجانبين تنطلق مما يمنحك الحرية]

• Polycase - هنا هو الذي كان علينا استخدامه لدورة MAKE ؛ هناك يمكنك العثور على ملف جزء المخترع ثلاثي الأبعاد

• الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد: تختلف

  • المخالب: لقد صممت المخالب ولكن هناك الكثير من المخالب الجيدة على الإنترنت. إذا كنت لا ترغب في طباعة المخالب ثلاثية الأبعاد ، فاطلب بعضًا مثل هذه أو هذه * ملاحظة: لا يمكنني أن أعدك بأن الماكينات التي تطلبها ستلائم الماكينات القياسية ، لذا قم ببعض الأبحاث *

  • أقواس مؤازرة: انظر الملفات المرفقة أدناه أو ابحث عن أبعاد قوس المؤازرة القياسي لتصنع بنفسك -

    • *** إذا كانت أقواس الطباعة ثلاثية الأبعاد ، فقم بعمل ثقوب أصغر من المعتاد (1 مم أو نحو ذلك) ثم عُد بمثقاب ، وإلا ستفشل الأقواس بالقرب من الثقوب.
    • *** لا يلزم استخدام "القوس ثلاثي الأبعاد" {أي قوس المؤازرة المخصص الذي يشبه الصندوق به مجموعة من الثقوب - يمكنه استخدام أقواس أخرى}
• بين قوسين مؤازرة قياسية:

لديك الكثير من الخيارات:

اشترِ مجموعة أدوات التثبيت الممتازة هذه من أمازون والتي تحتوي على أقواس كافية للمشروعات اللاحقة أو إذا كنت ترغب في تجربة أشكال هندسية أخرى للذراع الآلي * تشمل جميع البراغي والصواميل التي تحتاجها [M3، 0.5] *

يمكنك شراء الأجزاء بشكل فردي من أمازون ؛ ومع ذلك ، أوصي فقط بشراء أقواس مؤازرة ذات مظهر محكم (مثل هذه) حيث وجدت أن هناك بعض الأقواس "القياسية" التي لا تسمح للمسامير بالدخول.

طباعة ثلاثية الأبعاد: اجعل ثقوب المسامير أصغر ، وسيتعين عليك الحفر + جعل القوس أكثر سمكًا. قد يكون من الأسهل الشراء من أمازون

مسامير مؤازرة ، صواميل سداسية:

لسوء الحظ؛ إذا لم تشتري مجموعة Servo Bracket من أمازون ، فسيتعين عليك العثور على براغي وصواميل مؤازرة.

قد تعمل هذه البراغي والصواميل ، لكن لا يمكنني أن أعدك.

أيضًا ، يعد اختيار بولت هذا على أمازون مفيدًا.

محامل كروية: اشترِ هنا: * اشترِ فقط إذا كنت تخطط للطباعة ثلاثية الأبعاد للأجزاء الدوارة.

ملحوظة: أوصي باستخدام الأربطة المطاطية لمواجهة وزن الذراع ، وإلا فسوف تسحب الكثير من التيار وستحتاج إلى الشحن بشكل متكرر - قد تخاطر أيضًا بإتلاف المؤازرة. {يمكن أيضًا استخدام الأقواس الأخرى ، وأذرع الرافعة ، والخيوط ، وما إلى ذلك.}

الكهرباء:

• الأسلاك: اشتري من هنا
• تبديل التبديل مع الضوء الأزرق (X1): اشترِ من هنا
• Arduino UNO R3 (X1): اشتري من هنا
• درع USB (X1): اشتري من هنا
• الماكينات القياسية (X6): مثل هذه

المفصل الأساسي: يستخدم هذا (جودة أفضل ثم HD Power المدرجة أدناه)

Spin Claw: استخدم هذا

4 مفاصل أخرى: مستعملة HD 1501MG Metal Gear

ملاحظة: يمكنك شراء 6 HD 1501MG Metal Gear إذا كنت لا ترغب في شراء أنواع مختلفة

• بطارية Venom NiMH 7.2V، 3000 mAh: اشترِ من هنا
• شاحن البطارية: اشتري من هنا
• مقاطع التمساح: * ملاحظة: سيكون لديك زوج مرفق بالبطارية ، ولكن سيتعين عليك قطع الأسلاك التي تحتوي على المحول ، وتجريدها ، ولف بعض أسلاك اللوح وربما اللحام. ستكون هناك حاجة أيضًا إلى شريط كهربائي. أو يمكنك شراء البعض من هنا
• جهاز تحكم + محول Xbox 360 (للكمبيوتر الشخصي): يجب أن تعمل أي وحدة تحكم Xbox 360 ، مثل هذه: اشتر المحول من هنا

لتقليل التكلفة بشكل أكبر:

• استخدم الماكينات الصغيرة
• 3D الطباعة بين قوسين مضاعفات صغيرة مخصصة
• *** قم بتغيير الشكل الهندسي لاستخدام أقواس أقل - شراء الأقواس بشكل فردي

يمكن أن تكون أقل تكلفة متوقعة حوالي 140 دولارًا [باستخدام الماكينات الصغيرة]

ملاحظة: لا أمتلك حقوق الجزء "Servo Futaba S30031" أو "PolyCase Edit"

قطع غيار Autodesk Inventor 2014:

الخطوة الثالثة: الخاتمة

لقد كان هذا المشروع شديد الأهمية وأود أن أشكر الأشخاص التالية أسماؤهم:

باريت أنديريس

أنتوني روز

مراجع إضافية:

مركز التصور المتقدم (AVC) ، حوسبة الأبحاث (RC) في جامعة جنوب فلوريدا

تصميم لـ X - Lab:

*** يرجى الاطلاع على دليل التعليمات التالي الخاص بـ AXIOM ARM للحصول على الإقرار الصحيح والوظيفة وقائمة جزء التكلفة الأقل المتوقعة ***

إذا كان لديك أية أسئلة:

لينكد إن: https://www.linkedin.com/in/sergeidines موقع الويب الخاص بي:

البريد الإلكتروني: [email protected]

الخطوة 4: العروض