جدول المحتويات:

Ornithopter وموسيقى Arduino الملهمة: 7 خطوات
Ornithopter وموسيقى Arduino الملهمة: 7 خطوات

فيديو: Ornithopter وموسيقى Arduino الملهمة: 7 خطوات

فيديو: Ornithopter وموسيقى Arduino الملهمة: 7 خطوات
فيديو: Announcing Learn Robotics Programming Second Edition - Python and Raspberry Pi 2024, شهر نوفمبر
Anonim
Ornithopter وموسيقى Arduino ملهمة
Ornithopter وموسيقى Arduino ملهمة

-كيفية بناء Ornithopter

- كيف تلعب Fix you and We Are the Champion على Arduino

الخطوة 1: العصف الذهني

في فصل هندسة المهارات الجذعية ، تم تكليفنا بمشروع ، لذا كانت الخطوة الأولى هي الخروج بأفكار لما نريد القيام به كمجموعة. لذلك قمنا ببعض الأبحاث من خلال النظر إلى مواقع الويب (مثل التعليمات) ، والتحدث مع أستاذنا وزملائنا الاستشاريين. توصلنا إلى مجموعة متنوعة من الأفكار مثل:

- كمان خشبي يتحكم فيه اردوينو

- سيارة اردوينو تعمل بالتحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء (مع ومضات وحفلة الأغنية في الولايات المتحدة الأمريكية)

- ذراع آلي (مدعوم بالهيدروليك)

- الديناميكا الهوائية للطائرات الورقية

- منزل خشبي

- أفعوانية رخامية

- مقلاع

-Anithopter

بعد الالتفاف حول بعض الأفكار ، قررنا أننا أحببنا سيارة اردوينو حقًا. ولكن بعد الكفاح من أجل العثور على المواد المناسبة ، أدركنا أن هذا لم يكن أفضل طريق يجب اتباعه ، لذلك قررنا أن نذهب مع حامل الزهور بعد استشارة بعض زملائنا في الفصل الذين قاموا ببناء واحدة من قبل.

الخطوة الثانية: جمع المواد

جمع المواد
جمع المواد
جمع المواد
جمع المواد

يتم تعريف Ornithopter بواسطة قاموس Merriam-Webster على أنها طائرة مصممة لاشتقاق دعمها الرئيسي ودفعها من الأجنحة المرفرفة. بعد العثور على موقع ويب أظهر لنا كيفية بناء Ornithroper ، قررنا مضاعفة الأبعاد لنرى إلى أي مدى يمكننا أن نصنع Ornithroper بشكل معقول ولا يزال يحتفظ بوظائفه. ثم حصلنا على المواد التالية:

(المواد والطول اللازم لصناعة الاسلاك وخشب البلسا موضحة بالصور اعلاه)

مواد اخرى:

- رابط مطاطي

- الغراء الساخن

- إبرة الأنف Plyers

- قوائم الأنف المسطحة

- حبات 7ish (3D مطبوعة)

- أي ورق خفيف (مثل المناديل الورقية)

الخطوة 3: عمل إطار Ornithopter

صنع إطار Ornithopter
صنع إطار Ornithopter
صنع إطار Ornithopter
صنع إطار Ornithopter
صنع إطار Ornithopter
صنع إطار Ornithopter
صنع إطار Ornithopter
صنع إطار Ornithopter

(انظر إلى الصور أعلاه كمرجع)

1. اقطع الخشب والأسلاك لملاءمة القياسات الموضحة في الصفحة السابقة. إذا كنت تستخدم مشابك الورق كسلك ، فاستخدم دبابيس الأنف المسطحة لتصويب مشابك الورق ثم استخدم دبابيس الأنف للإبرة لقصها.

2. قم بغراء القطع مقاس 2 بوصة بالقطعة 9 بوصة. ثم الصق قطعة 5 بوصة في الجزء العلوي من ذلك.

3. ألصق القطع الثلاث مقاس 7 بوصات معًا لتشكيل ذيل طائرة مروحية.

(الخطوتان 2 و 3 هي الصورة الأولى)

4. ثم ثني السلك كما هو موضح في الصور أعلاه (الصورة الثانية)

5. أضف 4 حبات إلى أعلى وطرف القاعدة وحبة واحدة في أسفل القاعدة. (الصورة الثالثة)

6. الصق القاعدة والذيل معًا ، مضيفًا السلك 2.5 بوصة بين الاثنين. تأكد من إرفاق الخطاف في الاتجاه الصحيح باتجاه القاعدة. (الصورة الرابعة)

7. ثم قم بتوصيل الأسلاك بالقاعدة ، وهما 4 بوصات أعلى القاعدة ، في فتحات الخرز الأربعة والسلك 4.5 بوصة في فتحة الخرزة أسفل القاعدة. سيحتاج السلك مقاس 4.5 بوصة إلى وجود خطاف مواجهًا لجانب الذيل من رافع الزخرفة. تأكد من إضافة حبة فضفاضة أمام الخطاف 4.5 بوصة بحيث يمكن للأجنحة أن تدور ولا تعلق على الخشب. (الصورة الخامسة)

8. خذ قطعتين من الخشب مقاس 10 بوصات وقم بإرفاق السلك مقاس 4 بوصات كما هو موضح في الصورة السادسة أعلاه.

9. اربط القطع مقاس 10 بوصات في فتحات الخرز الموجودة أعلى القاعدة.

10. خذ القطعتين مقاس 3 بوصات ، وقم بعمل فتحات صغيرة في أسفلها وأعلىها ثم اربط هذه القطع في مقدمة ornithopter. سيتم ربط الفتحة الموجودة في الجزء السفلي من القطعة مقاس 3 بوصات بالسلك الذي يخرج من أسفل القاعدة. سيتم ربط الفتحة العلوية للقطعة 3 بوصة بأحد الأسلاك التي تبرز من الجناح. سيكون هذا هو الحال لكل من القطع الثلاث بوصات. (الرجوع إلى الصورة الأخيرة أعلاه)

الخطوة الرابعة: عمل الأجنحة وآلية الطيران

صنع الأجنحة وآلية الطيران
صنع الأجنحة وآلية الطيران

1. خذ الورقة وقصها على شكل نصف دائرة. اجعل الطول 20 بوصة وارتفاع المركز حوالي 5 بوصات.

2. قم بتوصيل الشريط المطاطي بين الخطافين

3. اربط الورقة بأعلى طائرة مروحية

3. أعط الشريط المطاطي عدة لفات ثم اتركه!

الخطوة الخامسة: تجميع الإمدادات الموسيقية

من أجل تحضير Arduino لصنع الموسيقى ، يجب على المرء أولاً الحصول على الأجزاء التالية:

لوحة Arduino Uno واحدة

لوح واحد اردوينو

1 عنصر بيزو

4 أسلاك

1 موصل USB

كمبيوتر محمول واحد

برنامج كمبيوتر Arduino

الخطوة 6: توصيل الأسلاك في Arduino

المكونات أدناه تحتاج للذهاب إلى المنافذ التالية:

عنصر بيزو- من j9 إلى j7 الأسلاك:

I7 إلى -

دبوس 9 إلى j9

5V إلى +

GND إلى -

الخطوة 7: ترميز Arduino

تم اشتقاق الرموز التالية من نموذج الرمز # 11 للجرس. تم تغيير ترددات النوتات والإيقاعات جنبًا إلى جنب مع طول الأغاني لتناسب حاجة مشروعنا.

موصى به: