أداة تحريك الشراب: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com)

الخطوة 1: الخطوة 1: صنع الجهاز

يستخدم الجهاز مستقبل الأشعة تحت الحمراء من أجل إرسال المدخلات إلى محرك سيرفو ومحرك متدرج.

استخدم https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer لترميز Arduino Uno

الخطوة 2: الخطوة 2: تجميع القاعدة

التجميع بسيط نظرًا لمتانة جميع القطع المعنية باستثناء وحدة التحكم الدقيقة.

لقاعدة المشروع ، استخدم قطعة من الخشب مقاس 3.5 × 7 بوصات (8.89 × 17.78 سم) وقطعة 1/2 في أنبوب PVC 8 بوصات (20.32 سم). اقطع ثقبًا في الخشب بنفس قطر الأنبوب ، وأدخل الأنبوب ، ثم ثبت الأنبوب بالخشب باستخدام مادة لاصقة.

الخطوة 3: الخطوة 3: إرفاق المؤازرة

لربط المؤازرة بالأنبوب ، استخدم كرة موضحة ، يبلغ قطرها 3/4 ، وهذا يعني أن إدخالها في الأنبوب ثم وضع المادة اللاصقة عليها يخلق رابطة قوية. عندما تكون الكرة مؤمنة في الأنبوب ، استخدم قطعة معدنية ساخنة لتوسيع الأخاديد الموجودة بها من أجل إدخال محرك سيرفو. بعد ذلك ، قم بتبريد القطعة في الثلاجة / الفريزر لتثبيت المؤازرة في مكانها. يعد اللاصق اختياريًا ولكن يُنصح به نظرًا لأن نقل الجهاز قد يتسبب في تحريك المؤازرة. سيتم أيضًا لصق المكعب الذي يمكن ربط قطعة المحرك السائر به على المؤازرة.

الخطوة 4: الخطوة 4: توصيل المحرك المتدرج

يستخدم المحرك السائر وحدة تشغيل المحرك ULN 2003 للعمل. يتم لصق السائق على جانب الأنبوب PVC باستخدام Tack.

يتم توصيل محرك Stepper نفسه بالجهاز عبر قطعة بلاستيكية ، يجب أولاً تحديد قطعة لتلائم المكعب المتصل بالمؤازرة. ثم يجب قطع ثقب في هذه القطعة حتى يشير العمود إلى القاعدة حيث سيكون الشراب. لقد قمت بتأمينه بشريط لاصق لأن المواد اللاصقة لم تكن تخلق رابطًا آمنًا بين المحرك والبلاستيك.

الخطوة 5: الخطوة 5: التشطيب

لإنهاء الجهاز ، يلزم وجود جهاز تحكم عن بعد يعمل بالأشعة تحت الحمراء. معظم أجهزة التحكم عن بعد المتاحة تجاريًا قابلة للتطبيق على الرغم من أنك قد تحتاج إلى تغيير الرمز حتى يعمل جهاز التحكم عن بُعد.