آلة الشراب: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

صُنعت آلة المشروبات هذه بقصد تسهيل طرق سكب المشروبات لدينا.

الخطوة 1: المواد

• 1x SG مضاعفات كبيرة
• 1x SG90 مايكرو سيرفو
• 1x أردوينو أونو
• عدد 4 براغي صغيرة
• 1x عصا طلاء
• 1x حفر
• 1x الشرب
• القش 1x
• ورقة القصدير
• 1x وتد خشبي 3 قدم أنبوب نحاسي
• 1x النحاس تي مشترك 6x الأسلاك
• 1x شريط مرن
• 1x سترو
• 1x كوب شريط كهربائي خشبي

الخطوة 2: إنشاء منصة دوارة

المواد اللازمة: -

• 1x ورقة القصدير
• 1x وتد خشبي
• شريط -
• 1x برغي
• 1x كوب
• 1x عصا طلاء
• الغراء الساخن

1. قم بقص ورقة القصدير بالشكل المطلوب وقم بربط الحواف لتجنب الجروح.
2. الغراء الساخن عصا الطلاء إلى أسفل ورقة القصدير لتوفير بعض الصلابة الإضافية.
3. قم بعمل ثقب مسبقًا في منتصف لوح القصدير وقم بإرفاق وتد خشبي بمسمار (ملاحظة: قد تحتاج إلى إرفاق أوزان إضافية لموازنة وزن السائل الذي تم صرفه)
4. قم بقطع الجزء السفلي من الكوب لتثبيت كوب الشرب والصمغ الساخن على جانب واحد من ورقة القصدير.

الخطوة 3: إنشاء حامل الزجاجة وضميمة Arduino

المواد اللازمة: -

• 3 قدم أنابيب نحاسية
• 1x النحاس T مشترك
• خشب
• الغراء الساخن
• تدريبات

1. لحماية اردوينو من أضرار الانسكاب ، استخدم الخشب لإنشاء حاوية ، وحفر حفرة في الجزء العلوي من العلبة للدعم.
2. اقطع الأنبوب النحاسي إلى الارتفاع المطلوب لحمل الزجاجة.
3. باستخدام الزجاجة المختارة ، قم بإنشاء حامل مصنوع من الخشب وحفر فتحتين ، أحدهما يعلق بالأنبوب النحاسي والآخر للالتفاف حول عنق الزجاجة.
4. قم بتوصيل الحامل بالأنبوب النحاسي فوق وصلة T النحاسية باستخدام الغراء الساخن.

الخطوة 4: إنشاء صنبور صب الزجاجة

• 1x زجاجة بلاستيكية.
• 1x قطعة بلاستيكية صغيرة
• 1x قش قابل للانحناء
• 1x موصل اردوينو صغير
• حامل كابل 1x
• الغراء الساخن
• تدريبات

1. استخدم مسدس الغراء الساخن لتوصيل موصل اردوينو بأحد جوانب قطعة البلاستيك الصغيرة. (كما هو موضح في الصورة 1).
2. استخدم مسدس الغراء الساخن لتوصيل حامل الكابل بالجانب الآخر من قطعة البلاستيك الصغيرة. (كما هو موضح في الصورة 1).
3. اصنع ثقبًا في غطاء زجاجة الماء بنفس قطر الماصة البلاستيكية تقريبًا.
4. استخدم مسدس الغراء الساخن لإرفاق القش البلاستيكي بغطاء الزجاجة. استخدم مسدس الغراء الساخن لإغلاق القشة من أجل الحفاظ على السائل المطلوب بمجرد قلبه رأسًا على عقب.

الخطوة 5: إعداد Arduino

• 1x Elego UNO R3
• 6x ذكر لكابل ذكر
• اردوينو R3 بروتو شيلد كيت
• 1x كابل فايرواير

1. قم بتوصيل Protoshield بـ arduino.
2. قم بتوصيل المؤازرة الكبيرة بالمدخل الرقمي ~ 10 (كما هو موضح في الرسم البياني)
3. قم بتوصيل المؤازرة الصغيرة بالمدخل الرقمي ~ 9 (كما هو موضح في الرسم البياني)
4. ربط الأسباب على حد سواء
5. استخدم مستقبل 5 فولت لتوصيل الماكينات (إذا كنت تستخدم أكثر من مؤازرتين ، فيرجى النظر في الحصول على موسع AdaFruit.
6. إذا تم استخدام الدرع الأولي ، فستتمكن من توصيل جهازي 5 فولت المطلوبين دون الكثير من المتاعب.

الخطوة 6: الكود

#يشمل

أجهزة صغيرة // إنشاء كائن مؤازر للتحكم في المؤازرة

مؤازرة bigServo ؛

عدد نقاط البيع = 0 ؛ // متغير لتخزين موضع المؤازرة

عدد نقاط البيع 2 = 0 ؛

الإعداد باطل() {

smallServo.attach (9) ؛ // يعلق المؤازرة الموجودة على الطرف 9 في كائن المؤازرة

bigServo.attach (10) ؛ // يعلق المؤازرة الكبيرة بالدبوس 9

}

حلقة فارغة() {

smallServo.write (0) ؛ // في المؤازرة إلى الصفر positino

bigServo.write (0) ؛ // init المؤازرة إلى صفر تأخير positino (1000) ؛

لـ (pos = 0 ؛ pos <= 180 ؛ pos + = 1) {// ينتقل من 0 درجة إلى 180 درجة

bigServo.write (نقاط البيع) ؛ // أخبر المؤازرة بالذهاب إلى الموضع في "نقاط البيع" المتغيرة

تأخير (10) ؛ // ينتظر 10 مللي ثانية حتى تصل المؤازرة إلى الموضع

}

تأخير (1000) ؛

لـ (pos2 = 0 ؛ pos2 <= 165 ؛ pos2 + = 1) {// ينتقل من 0 درجة إلى 180 درجة

// في درجات 1 درجة

smallServo.write (pos2) ؛ // أخبر المؤازرة بالذهاب إلى الموضع في "نقاط البيع" المتغيرة

تأخير (5) ؛ // ينتظر 15 مللي ثانية حتى تصل المؤازرة إلى الموضع

}

تأخير (20000) ؛ // هذا يؤخر التحكم في طول سائل القش

لـ (pos2 = 165 ؛ pos2> = 0 ؛ pos2 - = 1) {// ينتقل من 180 درجة إلى 0 درجة

smallServo.write (pos2) ؛ // أخبر المؤازرة بالذهاب إلى الموضع في "نقاط البيع" المتغيرة

تأخير (5) ؛ // ينتظر 5 مللي ثانية حتى تصل المؤازرة إلى الموضع

}

لـ (pos = 180 ؛ pos> = 0 ؛ pos - = 1) {// ينتقل من 180 درجة إلى 0 درجة

bigServo.write (نقاط البيع) ؛ // أخبر المؤازرة بالذهاب إلى الموضع في "نقاط البيع" المتغيرة

تأخير (15) ؛ // ينتظر 15 مللي ثانية حتى تصل المؤازرة إلى الموضع

}

bigServo.detach () ، // يزيل الخادم لمنع الحركات المستمرة.

smallServo.detach () ،

}

الخطوة 7: ضع العناصر معًا

1. يرجى العلم أن السوائل يمكن أن تلحق الضرر بالإلكترونيات الخاصة بك. كن حذرًا عند تشغيل الجهاز بالسوائل.
2. قم بتوصيل المؤازرة الكبيرة بالدرج الدوار.
3. قم بتوصيل المؤازرة الصغيرة بالأنبوب النحاسي وتشغيل كود المصدر المقدم (ملاحظة: لا تستخدم السوائل أثناء هذا التشغيل). سيسمح لك ذلك بأن تكون قادرًا على معايرة القشة والتأكد من أن الدرج والقش يعملان بشكل متزامن.
4. إذا كانت راضية عن حركة الدرج الدوار والقشة. استمر في اختباره بالماء.
5. قم بإغلاق Arduino داخل الصندوق.
6. تتمتع شرابك.