جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
صُنعت آلة المشروبات هذه بقصد تسهيل طرق سكب المشروبات لدينا.
الخطوة 1: المواد
- 1x SG مضاعفات كبيرة
- 1x SG90 مايكرو سيرفو
- 1x أردوينو أونو
- عدد 4 براغي صغيرة
- 1x عصا طلاء
- 1x حفر
- 1x الشرب
- القش 1x
- ورقة القصدير
- 1x وتد خشبي 3 قدم أنبوب نحاسي
- 1x النحاس تي مشترك 6x الأسلاك
- 1x شريط مرن
- 1x سترو
- 1x كوب شريط كهربائي خشبي
الخطوة 2: إنشاء منصة دوارة
المواد اللازمة: -
- 1x ورقة القصدير
- 1x وتد خشبي
- شريط -
- 1x برغي
- 1x كوب
- 1x عصا طلاء
- الغراء الساخن
- قم بقص ورقة القصدير بالشكل المطلوب وقم بربط الحواف لتجنب الجروح.
- الغراء الساخن عصا الطلاء إلى أسفل ورقة القصدير لتوفير بعض الصلابة الإضافية.
- قم بعمل ثقب مسبقًا في منتصف لوح القصدير وقم بإرفاق وتد خشبي بمسمار (ملاحظة: قد تحتاج إلى إرفاق أوزان إضافية لموازنة وزن السائل الذي تم صرفه)
- قم بقطع الجزء السفلي من الكوب لتثبيت كوب الشرب والصمغ الساخن على جانب واحد من ورقة القصدير.
الخطوة 3: إنشاء حامل الزجاجة وضميمة Arduino
المواد اللازمة: -
- 3 قدم أنابيب نحاسية
- 1x النحاس T مشترك
- خشب
- الغراء الساخن
- تدريبات
- لحماية اردوينو من أضرار الانسكاب ، استخدم الخشب لإنشاء حاوية ، وحفر حفرة في الجزء العلوي من العلبة للدعم.
- اقطع الأنبوب النحاسي إلى الارتفاع المطلوب لحمل الزجاجة.
- باستخدام الزجاجة المختارة ، قم بإنشاء حامل مصنوع من الخشب وحفر فتحتين ، أحدهما يعلق بالأنبوب النحاسي والآخر للالتفاف حول عنق الزجاجة.
- قم بتوصيل الحامل بالأنبوب النحاسي فوق وصلة T النحاسية باستخدام الغراء الساخن.
الخطوة 4: إنشاء صنبور صب الزجاجة
- 1x زجاجة بلاستيكية.
- 1x قطعة بلاستيكية صغيرة
- 1x قش قابل للانحناء
- 1x موصل اردوينو صغير
- حامل كابل 1x
- الغراء الساخن
- تدريبات
- استخدم مسدس الغراء الساخن لتوصيل موصل اردوينو بأحد جوانب قطعة البلاستيك الصغيرة. (كما هو موضح في الصورة 1).
- استخدم مسدس الغراء الساخن لتوصيل حامل الكابل بالجانب الآخر من قطعة البلاستيك الصغيرة. (كما هو موضح في الصورة 1).
- اصنع ثقبًا في غطاء زجاجة الماء بنفس قطر الماصة البلاستيكية تقريبًا.
- استخدم مسدس الغراء الساخن لإرفاق القش البلاستيكي بغطاء الزجاجة. استخدم مسدس الغراء الساخن لإغلاق القشة من أجل الحفاظ على السائل المطلوب بمجرد قلبه رأسًا على عقب.
الخطوة 5: إعداد Arduino
- 1x Elego UNO R3
- 6x ذكر لكابل ذكر
- اردوينو R3 بروتو شيلد كيت
- 1x كابل فايرواير
- قم بتوصيل Protoshield بـ arduino.
- قم بتوصيل المؤازرة الكبيرة بالمدخل الرقمي ~ 10 (كما هو موضح في الرسم البياني)
- قم بتوصيل المؤازرة الصغيرة بالمدخل الرقمي ~ 9 (كما هو موضح في الرسم البياني)
- ربط الأسباب على حد سواء
- استخدم مستقبل 5 فولت لتوصيل الماكينات (إذا كنت تستخدم أكثر من مؤازرتين ، فيرجى النظر في الحصول على موسع AdaFruit.
- إذا تم استخدام الدرع الأولي ، فستتمكن من توصيل جهازي 5 فولت المطلوبين دون الكثير من المتاعب.
الخطوة 6: الكود
#يشمل
أجهزة صغيرة // إنشاء كائن مؤازر للتحكم في المؤازرة
مؤازرة bigServo ؛
عدد نقاط البيع = 0 ؛ // متغير لتخزين موضع المؤازرة
عدد نقاط البيع 2 = 0 ؛
الإعداد باطل() {
smallServo.attach (9) ؛ // يعلق المؤازرة الموجودة على الطرف 9 في كائن المؤازرة
bigServo.attach (10) ؛ // يعلق المؤازرة الكبيرة بالدبوس 9
}
حلقة فارغة() {
smallServo.write (0) ؛ // في المؤازرة إلى الصفر positino
bigServo.write (0) ؛ // init المؤازرة إلى صفر تأخير positino (1000) ؛
لـ (pos = 0 ؛ pos <= 180 ؛ pos + = 1) {// ينتقل من 0 درجة إلى 180 درجة
bigServo.write (نقاط البيع) ؛ // أخبر المؤازرة بالذهاب إلى الموضع في "نقاط البيع" المتغيرة
تأخير (10) ؛ // ينتظر 10 مللي ثانية حتى تصل المؤازرة إلى الموضع
}
تأخير (1000) ؛
لـ (pos2 = 0 ؛ pos2 <= 165 ؛ pos2 + = 1) {// ينتقل من 0 درجة إلى 180 درجة
// في درجات 1 درجة
smallServo.write (pos2) ؛ // أخبر المؤازرة بالذهاب إلى الموضع في "نقاط البيع" المتغيرة
تأخير (5) ؛ // ينتظر 15 مللي ثانية حتى تصل المؤازرة إلى الموضع
}
تأخير (20000) ؛ // هذا يؤخر التحكم في طول سائل القش
لـ (pos2 = 165 ؛ pos2> = 0 ؛ pos2 - = 1) {// ينتقل من 180 درجة إلى 0 درجة
smallServo.write (pos2) ؛ // أخبر المؤازرة بالذهاب إلى الموضع في "نقاط البيع" المتغيرة
تأخير (5) ؛ // ينتظر 5 مللي ثانية حتى تصل المؤازرة إلى الموضع
}
لـ (pos = 180 ؛ pos> = 0 ؛ pos - = 1) {// ينتقل من 180 درجة إلى 0 درجة
bigServo.write (نقاط البيع) ؛ // أخبر المؤازرة بالذهاب إلى الموضع في "نقاط البيع" المتغيرة
تأخير (15) ؛ // ينتظر 15 مللي ثانية حتى تصل المؤازرة إلى الموضع
}
bigServo.detach () ، // يزيل الخادم لمنع الحركات المستمرة.
smallServo.detach () ،
}
الخطوة 7: ضع العناصر معًا
- يرجى العلم أن السوائل يمكن أن تلحق الضرر بالإلكترونيات الخاصة بك. كن حذرًا عند تشغيل الجهاز بالسوائل.
- قم بتوصيل المؤازرة الكبيرة بالدرج الدوار.
- قم بتوصيل المؤازرة الصغيرة بالأنبوب النحاسي وتشغيل كود المصدر المقدم (ملاحظة: لا تستخدم السوائل أثناء هذا التشغيل). سيسمح لك ذلك بأن تكون قادرًا على معايرة القشة والتأكد من أن الدرج والقش يعملان بشكل متزامن.
- إذا كانت راضية عن حركة الدرج الدوار والقشة. استمر في اختباره بالماء.
- قم بإغلاق Arduino داخل الصندوق.
- تتمتع شرابك.