السيارة ذاتية التحكم عن بعد: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات المشروع الخاصة بـ Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com).

يوضح هذا المشروع كيف يمكن لـ Arduino جنبًا إلى جنب مع محرك الجسر H المزدوج التحكم في أربعة محركات DC وثلاثة أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية. الهدف هنا هو توضيح مخطط الدائرة وبرنامج C الذي يسمح لسيارة RC بالقيادة الذاتية مع تجنب جميع العقبات في طريقها. إلى جانب ذلك ، سيتم أيضًا التحكم في هذه السيارة عبر جهاز تحكم عن بعد يعمل بالأشعة تحت الحمراء.

بمجرد الانتهاء ، ستتمكن هذه السيارة من استخدام وضعين: الوضع المستقل ووضع التحكم عن بعد. سيسمح الوضع المستقل للسيارة بالتحرك بحرية دون ملامسة محيطها. سيسمح وضع التحكم عن بعد للمستخدم بالتحكم في السيارة وتحريكها وفقًا لجهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء. خلال هذا الوضع ، لا تعمل أجهزة الاستشعار فوق الصوتية وبالتالي يمكن تحريك السيارة في أي اتجاه يريده المستخدم.

بشكل عام ، سيسمح لك هذا التوجيه ، للقارئ ، بإعادة إنتاج مشروعي بسهولة ورضا.

الخطوة 1: نظام التحكم والوظائف

الخطوة 2: تصميم مطبوع ثلاثي الأبعاد

من أجل إنجاز هذا المشروع ، من الأفضل تصميم جميع المكونات اللازمة قبل التجميع. بالنسبة للمشروع الموضح ، الجزء المطبوع ثلاثي الأبعاد هو الهيكل ، والذي يحتاج إلى التصميم بعناية ليناسب جميع المكونات. للحصول على نتائج أفضل ، من الأفضل طباعة نسختين من الهيكل وتكديسهما فوق بعضهما البعض للحصول على مساحة أكبر.

الخطوة 3: اجمع الأجزاء والمكونات

• 1 اردوينو أونو
• 1 L298 Dual H-Bridge Motor Drive
• 3 مجسات فوق صوتية HC-SR04
• 1 مستقبل IR
• 1 IR عن بعد
• 4 محركات دي سي
• 4 عجلات
• 1 أو 2 هيكل سيارة RC
• 1 لوح توصيل صغير
• 1 أو 2 حزم بطارية
• 8 بطاريات AA
• أسلاك توصيل M-M & M-F

الخطوة 4: نظرة عامة على تخطيط الدائرة

محركات التيار المستمر ومحرك الأقراص

رايت موتورز:

• قم بتوصيل الدبوس العلوي للمحرك الأول والدبوس السفلي للمحرك الثاني بدبوس OUT1 لمحرك المحرك.
• قم بتوصيل الدبوس السفلي للمحرك الأول والمسمار العلوي للمحرك الثاني بدبوس OUT2 لمحرك المحرك.

اليسار موتورز:

• قم بتوصيل الدبوس العلوي للمحرك الأول والدبوس السفلي للمحرك الثاني بدبوس OUT3 لمحرك المحرك.
• قم بتوصيل الدبوس السفلي للمحرك الأول والدبوس العلوي للمحرك الثاني بدبوس OUT4 لمحرك المحرك.

محرك محرك L298N:

• قم بتوصيل + 12V محطة تزويد الطاقة بدبوس VCC لمحرك المحرك.
• قم بتوصيل طرف -12 فولت من مصدر الطاقة بدبوس GND لمحرك المحرك.
• قم بتوصيل دبوس 5V من Motor Drive إلى دبوس 5V من Arduino.
• قم بتوصيل دبوس GND الخاص بمحرك الأقراص بدبوس GND في Arduino.
• قم بتوصيل دبابيس الإدخال IN1 و IN2 و IN3 و IN4 بدبابيس Arduino الرقمية 2 و 3 و 4 و 5 على التوالي.
• قم بتوصيل دبابيس ENA و ENB بدبابيس Arduino الرقمية 12 و 13 ، على التوالي.

مجسات بالموجات فوق الصوتية

المستشعر الأمامي:

• قم بتوصيل دبوس VCC بدبوس 5 فولت لمحرك الأقراص.
• قم بتوصيل Echo pin بـ Digital pin 6 من Arduino.
• قم بتوصيل Trig pin بـ Digital pin 7 من Arduino.
• قم بتوصيل GND بدبوس GND لمحرك الأقراص.

المستشعر الأيمن:

• قم بتوصيل دبوس VCC بدبوس 5 فولت لمحرك الأقراص.
• قم بتوصيل Echo pin بـ Digital pin 8 من Arduino.
• قم بتوصيل Trig pin بـ Digital pin 9 من Arduino.
• قم بتوصيل دبوس GND بدبوس GND لمحرك الأقراص.

المستشعر الأيسر:

• قم بتوصيل دبوس VCC بدبوس 5 فولت لمحرك الأقراص.
• قم بتوصيل Echo pin بـ Digital pin 10 من Arduino.
• قم بتوصيل Trig pin بـ Digital pin 11 من Arduino.
• قم بتوصيل دبوس GND بدبوس GND لمحرك الأقراص.

مستقبل الأشعة تحت الحمراء

• قم بتوصيل دبوس الإشارة بالدبوس التناظري A0 من Arduino.
• قم بتوصيل دبوس GND بدبوس GND في Arduino.
• قم بتوصيل دبوس VCC بدبوس 5 فولت من Arduino.