اردوينو Sensor Gauntlet: 13 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

المهمة: بناء قفاز مع مستشعرات ضغط الإصبع من خلال تكوين Arduino

السبب: حل لتلف الأعصاب في اليد اليسرى بسبب كيس العقدة

ماذا: يتسبب فقدان الإحساس في اليد / الإبهام في سلسلة من ردود الفعل المتمثلة في إسقاط كل ما هو ممسك بهذه اليد.

الكيفية: تمت برمجة Arduino بجهازين استشعار ، أحدهما على الإبهام والآخر في الإصبع الأوسط ، لإرجاع المعلومات إلى محرك الاهتزاز في القفاز. يجب أن يسمح هذا بالإقرار بأن الكائن يتم حمله في اليد بنجاح بدلاً من التسبب في إسقاط عنصر.

الخطوة 1: المواد: Arduino Uno

اردوينو اونو

من أمازون

الخطوة 2: المواد: إجبار موصل صغير ومقاوم حساس

مقاومة حساسة للقوة - صغيرة

www.sparkfun.com/products/9673

موصل

لحام حتى نهاية مستشعر القوة الحساسة لتسهيل التجميع

الخطوة الثالثة: المواد: محرك الاهتزاز

محرك الاهتزاز

www.sparkfun.com/products/8449

الخطوة 4: المقاوم

10 كيلو المقاوم

الخطوة 5: اللوح

اللوح لمعرفة ما إذا كانت أجهزة الاستشعار و Arduino ستتحدث مع بعضها البعض.

• حساس القوة

  • 3.3 فولت (السلك الأخضر في الصورة) لقوة الاستشعار
  • A0 pin (السلك الأزرق في الصورة) لقوة دبوس الاستشعار بمقاومة 10K
  • سلك أرضي (أزرق في الصورة) إلى لوح الخبز

• محرك الاهتزاز

  • الأرضي (السلك الأزرق)
  • دبوس 3 (سلك أحمر)
• يمكن تشغيله بواسطة قابس 9 فولت

الخطوة 6: الكود

/ * رسم تخطيطي لاختبار FSR بسيط. قم بتوصيل أحد طرفي FSR بالطاقة ، والطرف الآخر بـ Analog 0.

ثم قم بتوصيل أحد طرفي المقاوم 10K من النظير 0 إلى الأرض

*/

int fsrPin = 0 ؛ // FSR و 10K المنسدلة متصلة بـ a0

قراءة fsr. // القراءة التناظرية من مقسم المقاوم FSR

int motorpin = 3 ؛ // دبوس لمحرك الاهتزاز

إعداد باطل (باطل) {

Serial.begin (9600) ؛

pinMode (المحرك ، الإخراج) ؛

}

حلقة باطلة (باطلة) {

fsrReading = analogRead (fsrPin) ،

Serial.print ("قراءة تناظرية =") ؛

Serial.println (fsrReading) ؛ // القراءة التناظرية الخام

int vspeed = map (fsrReading، 0، 810، 0، 255)

؛ analogWrite (motorpin، vspeed)؛} / *

الخطوة 7: تعبئة الإعداد

الخطوة 8: للقفاز

لقد استخدمت الجلد لصنع القفاز ، ويمكن استخدام مواد أخرى.

اعتدت الجلد

الخطوة 9: القياس

• قم بإنشاء نمط لليد والساعد.
• تتبع على مجلس بريستول أو ورقة شركة أخرى وتقطع.

الخطوة 10: إنشاء التصميم

• ارسم النمط المطلوب والشريط على الجلد وثبته بإحكام
• استخدم أداة لتتبع النقش على الجلد ونحته / شطفه حسب الرغبة.
• يجب أن يكون الجلد رطبًا ولكن ليس رطبًا جدًا قبل النحت

الخطوة 11: التجميع

• استخدم الحبل للربط معًا
• لقد استخدمت لكمة جلدية كاملة لعمل ثقوب
• من أجل تعليق مؤقت ، استخدمت شريطًا كهربائيًا لتثبيت الإلكترونيات في مكانها. للحصول على حل دائم ، أخطط لخياطة شرائط جلدية للإلكترونيات.
• مستشعر القوة في الإبهام ومستشعر الاهتزاز في أعلى اليد

الخطوة 12: صبغ

لقد استخدمت صبغة الجلود لرسم التصميم ، فقط إذا رغبت في ذلك.

الخطوة 13: الاختبار

اختبر للتأكد من أن كل شيء يعمل.