راينوبوت بسيط: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

لقد استمتعنا مؤخرًا ببناء آرتبوت بسيط من محرك يعمل بالتيار المستمر ومقطع بولدوج وعلبة شاي ونصوص - هناك الكثير من التعليمات حول هذا الموضوع للاستلهام منها. لقد صنعنا عدة أمتار من ورق التغليف الملون بألوان قوس قزح وبدأنا في التفكير في التحسينات التي يمكننا إجراؤها. توصلنا إلى فكرة رسم روبوت وحيد القرن بألوان قوس قزح. تطور المفهوم إلى هذا المشروع.

الخطوة 1: عملية التصميم

اعتقدنا أننا سنقوم بتعديل إحدى تماثيل الحصان البلاستيكية للفتيات ، وإضافة البطاريات ، ومحرك اهتزازي بسيط للتيار المستمر ، وقرن ، وبعض الأجنحة ، وطلاء أبيض لؤلؤي وطلاء قوس قزح ، والكثير من اللمعان. ستكون جاذبية الحصان عالية جدًا وسينقلب فقط ولن يكون رشيقًا للغاية ، لذلك قررنا أننا بحاجة إلى تمثال صغير بقاعدة أوسع ومركز ثقل منخفض لروبوتنا وحيد القرن. لذلك قمنا بتدقيق ألعابنا ووضعنا قائمة مختصرة. في النهاية اخترنا وحيد القرن لأننا لسنا بحاجة إلى إضافة قرن.

الخطوة 2: الأدوات والمواد

أدوات

• حفر مع بت متنوعة
• الملفات
• لحام حديد
• قواطع للاسلاك
• كماشة
• مقص

المواد

• تمثال وحيد القرن
• محرك بتيار مستمر
• الشريط النحاس
• مشابك الورق
• مقطع التمساح
• من الذكور إلى الإناث يؤدي الطائر
• 5 مم LED
• 51 أوم المقاوم
• عدد 2 بطاريات AAA
• غراء Blu و Super Glue للتشغيل والإصلاحات الدائمة

الخطوة الثالثة: تحضير وحيد القرن

أردنا توسيط المحرك في تمثال وحيد القرن. لذلك قررنا حفر ثقب رأسي عبر منطقة الصدر القطني ، كانت المشكلة أن قطر المحرك كان من 22 إلى 23 ملم ولم يكن لدينا قطعة شبت بهذا الحجم ، قمنا بحفر بعض الثقوب ثم استخدمنا الملفات للحصول على النهائي شكل. استغرق ذلك بعض الوقت ، ثم قمنا بحفر فتحتين أفقيتين بقطر 11 مم لحمل بطاريات AAA ، كما حفرنا ثقبًا في الربع الخلفي من وحيد القرن حتى نتمكن من تركيب مصباح LED أيضًا ، وفحصنا البطاريات والمحرك المثبت في الثقوب. ثم استخدمنا الشريط النحاسي لعمل قضبان موجبة وأرضية على طول جوانب وحيد القرن. تمت إضافة بعض الأشرطة إلى رقبتها للمساعدة في توصيل البطاريات بالتسلسل. تمت إضافة جزء صغير آخر من الشريط إلى الكتف على الجانب الإيجابي حتى نتمكن من إجراء مفتاح لتشغيله وإيقافه.

الخطوة 4: إجراء الاتصالات

لتوصيل البطاريات في سلسلة وربطها بالقضبان الموجبة والأرضية ، استخدمنا مشابك الورق التي ثنيناها في الشكل ، ووجدنا أن ثني نهاية مشابك الورق في ملفات صغيرة يوفر اتصالاً أفضل بالبطاريات بدلاً من القطع المستقيمة فقط. سلك مشبك الورق تم توصيل البطارية السالبة 1 بالسكة الأرضية بواسطة مشبك ورق. كان المشبك ملحومًا على السكة الأرضية. وجدنا لاحقًا أن تسخين الشريط النحاسي ثم تبريده أثناء اللحام يبدو أنه له تأثير سلبي على المادة اللاصقة. تم استخدام مشابك الورق لتوصيل البطارية 1 موجبة إلى البطارية 2 سالبة عبر الشريط النحاسي على الجانب السفلي من الرقبة وإلى قم بتوصيل البطارية 2 الموجبة بالشريط النحاسي الموجود على الكتف. أردنا وضع مفتاح "تشغيل / إيقاف" على وحيد القرن ولكن لم يكن لدينا مساحة كبيرة. قررنا قطع سلك توصيل من الذكر والأنثى. تم لحام السلك المكشوف الموجود على السلك الذكر بالشريط النحاسي على الكتف والسلك المكشوف الموجود على السلك الأنثوي تم لحامه بالقضيب الموجب ، وتم توصيل السلك الموجب من المحرك بالقضيب الموجب وتم توصيل السلك السالب بـ تم توصيل LED أيضًا بالقضبان باستخدام المقاوم بين الكاثود والأرض. من خلال حساباتي ، أعتقد أننا بحاجة إلى مقاوم 51 أوم - لم نتمكن من العثور على واحد في صندوق الأجزاء الخاص بنا ، لذلك استخدمنا أقرب مقاوم 63 أوم. قمنا بتوصيل الدائرة ، وأضاء المصباح ودور العمود على المحرك. ثم تم وضع مشبك التمساح على العمود لإنشاء محرك اهتزازي.

الخطوة 5: هيجان راينوبوت

اختبرنا روبوت الأنف على سطح صلب مسطح. استمر في هيجان الدوران في اتجاه عقارب الساعة لمدة دقيقة أو نحو ذلك قبل أن تهتز الاهتزازات وتحرك الشريط النحاسي غير الملتصق بشكل سيئ ، مما جعل توصيلات البطارية تنفصل عن الدائرة. روبوت الأنف وتشغيله مرة أخرى. كانت هذه الوصلات مراوغة جدًا وكانت سرعة المحرك متغيرة تمامًا. لقد استغلنا الوصلات المراوغة وغيرنا موضع مقطع التمساح ونغمة صوته لجعل الروبوت يتحرك بشكل مختلف. تمكنا حتى من جعله ينعكس في خط مستقيم. تمت إضافة غراء إضافي إلى الشريط النحاسي وتم إصلاح التوصيلات.