جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
كيف تصنع أصغر روبوت تابع للخطوط في العالم (هزاز روبوت) "roboRizeh" الوزن: 5gr الحجم: 19x16x10 مم بواسطة: Naghi Sotoudeh
كلمة "ريزه" هي كلمة فارسية تعني "صغيرة". ريزه هو روبوت صغير للغاية يعتمد على الاهتزازات. يتم تشغيله بواسطة هزازين من الهواتف المحمولة. هذا يجعل الروبوت منخفض التكلفة للغاية في البناء والتنفيذ. الروبوت قادر على أداء حركات خطية ودائرية كحركتين أساسيتين في الروبوتات المتنقلة. تستخدم آلية التحكم في الروبوت PWM الداخلية لوحدة التحكم الدقيقة للتحكم في الهزازات. يتم تطبيق بعض التقنيات لتقليل لوحة التحكم الإلكترونية للروبوت وهو أمر بالغ الأهمية في بناء روبوت صغير. كمهمة قياسية في الروبوتات المتنقلة ، يتم تحديد مهمة السطر التالي لاختبار Rizeh.
الخطوة 1:
الخطوات: 1. مكونات التحضير 2. PCB 3. برمجة وحدة التحكم الدقيقة 4. لحام المكونات 5. تركيب الهزازات والحوامل 6. رسم دورة 7. كيفية التشغيل والاختبار * مرفقة بملفات HEX و PCB و Source Code. + قائمة من المكونات: -1 × MCU: متحكم ATtiny45 -2 × حزمة مستشعر الأشعة تحت الحمراء GP2S04 -1 × SMD LED (الحجم = 805) -1 × R = 100 أوم (الحجم = 805) -2 × 3_Volt هزاز عملة الهاتف الخليوي D10mm W2mm - 1 × 3.6 فولت بطارية Lit-Pol (بطارية بلوتوث حر اليدين) -2 × رأس دبوس صغير الحجم (ذكر وأنثى)
الخطوة 2: لحام جميع المكونات
لحام جميع المكونات (الانتباه إلى ألوان الأسلاك والقطبية وسلك القفز):
الخطوة 3: قم بتركيب الهزازات والحوامل والبطارية:
تركيب الهزازات والحوامل والبطارية:
الخطوة 4: قص 3 إبرة لحوامل الروبوت (يسار ويمين = 12 مم أمامي = 13 مم)
قطع 3 إبرة لحوامل الروبوت (يسار ويمين = 12 مم أمامي = 13 مم)
الخطوة 5: ارسم مسارًا بعرض 6 مم على سطح ناعم:
على سطح ناعم ، ارسم مسارًا بعرض 6 مم:
الخطوة السادسة: كيفية التشغيل والاختبار:
بعد وضع موصل الطاقة ، يرجى الانتظار لمدة 5 ثوانٍ (لمعايرة أجهزة الاستشعار). ثم ضع الروبوت في مساره
الخطوة 7: ملاحظة:
1.المقالة الورقية الكاملة Robo_ RIZEH المنشورة في مجلة ADVANCED ROBOTICS: "تصميم وتحليل الحركة للروبوت الصغير المدفوع بالاهتزازات Rizeh" 2. Robo_RIZEH تحصل على المركز الأول في RoboCup IRANOPEN2013 في الدوري التجريبي (دوري مجاني) 3. شكر خاص للأستاذ عادل أكبر مجد شريكي في هذا المشروع.