جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
لديك واحدة من سيارات Coke Can الصغيرة؟ وسيطرتها تمتص؟ ثم هنا يأتي الحل:
اردوينو 2.4 جيجا هرتز تعديل التحكم النسبي "مايكرو RC"!
سمات:
- التحكم النسبي تحويل اردوينو "مايكرو RC" مع نظام التحكم الإلكتروني بالثبات!
- 2.4 جيجا هرتز Arduino / NRF24L01 + قائم على جهاز التحكم عن بعد
- لوحات مصنوعة خصيصًا من OSH Park ، مصممة في Eagle
- الخانق والتوجيه النسبي
- بطارية ليبو 3.7 فولت
- MPU-6050 الدوران / مقياس التسارع ، يستخدم للتحكم في الثبات (تراكب التوجيه). كسب قابل للتعديل عبر مقبض الارسال.
- محرك TB6612FNG ثنائي القناة DC لمحرك القيادة والتوجيه
- عصا تحكم بأربع قنوات أو جهاز إرسال "نمط السيارة" بقناتين مع OLED ولعبة PONG مدمجة (إذا تحطمت سيارتك)
- تتوفر ملفات البرامج واللوحة على GitHub الخاص بي. الرابط أدناه.
الخطوة 1: تحويل Micro RC
في هذه الخطوة ، يتم استبدال supercap الأصلي ببطارية LiPo. تم استبدال جهاز الاستقبال الأصلي 27 ميجا هرتز بجهاز استقبال "Micro RC" للتحكم النسبي 2.4 جيجا هرتز:
الخطوة الثانية: ترقية المجلس
يسمح إصدار اللوحة الجديد 1.3 بقيادة التوجيه مع زيادة تردد PWM. هذا يزيل PWM المزعج "الأنين".
الخطوة 3: إصلاح التوجيه / التحسين
الخطوة الرابعة: سباق صغير: ديفيد ضد جالوت
الخطوة 5: تنفيذ MPU-6050 الدوران / مقياس التسارع
هذه السيارة الصغيرة خفيفة الوزن للغاية ولها قاعدة عجلات قصيرة للغاية. كما يتم التحكم في توجيهها بشكل متناسب ، ولكن لا توجد ردود فعل. لذلك من الصعب جدًا التحكم في الأسطح الزلقة مثل الباركيه.
بعد أن أضفت MPU-6050 جيروسكوب / مقياس تسارع إلى العديد من سيارات RC الأخرى ، أردت أن أحاول ، إذا كانت هذه اللوحة مناسبة داخل هذه السيارة الصغيرة جدًا …
ونعم ، لقد فعلت. السيارة الآن من السهل جدا السيطرة عليها. النجاح!
لمزيد من التفاصيل حول نظام التحكم عن بعد "Micro RC" ، ألق نظرة على:
- جيثب الخاص بي:
- قناتي على YouTube:
آمل أن يكون هذا Instructable الصغير مفيدًا لك