جدول المحتويات:
- الخطوة 1: تحويل Micro RC
- الخطوة الثانية: ترقية المجلس
- الخطوة 3: إصلاح التوجيه / التحسين
- الخطوة الرابعة: سباق صغير: ديفيد ضد جالوت
- الخطوة 5: تنفيذ MPU-6050 الدوران / مقياس التسارع
فيديو: أصغر سيارة في العالم مع التحكم الإلكتروني بالثبات: 5 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
لديك واحدة من سيارات Coke Can الصغيرة؟ وسيطرتها تمتص؟ ثم هنا يأتي الحل:
اردوينو 2.4 جيجا هرتز تعديل التحكم النسبي "مايكرو RC"!
سمات:
- التحكم النسبي تحويل اردوينو "مايكرو RC" مع نظام التحكم الإلكتروني بالثبات!
- 2.4 جيجا هرتز Arduino / NRF24L01 + قائم على جهاز التحكم عن بعد
- لوحات مصنوعة خصيصًا من OSH Park ، مصممة في Eagle
- الخانق والتوجيه النسبي
- بطارية ليبو 3.7 فولت
- MPU-6050 الدوران / مقياس التسارع ، يستخدم للتحكم في الثبات (تراكب التوجيه). كسب قابل للتعديل عبر مقبض الارسال.
- محرك TB6612FNG ثنائي القناة DC لمحرك القيادة والتوجيه
- عصا تحكم بأربع قنوات أو جهاز إرسال "نمط السيارة" بقناتين مع OLED ولعبة PONG مدمجة (إذا تحطمت سيارتك)
- تتوفر ملفات البرامج واللوحة على GitHub الخاص بي. الرابط أدناه.
الخطوة 1: تحويل Micro RC
في هذه الخطوة ، يتم استبدال supercap الأصلي ببطارية LiPo. تم استبدال جهاز الاستقبال الأصلي 27 ميجا هرتز بجهاز استقبال "Micro RC" للتحكم النسبي 2.4 جيجا هرتز:
الخطوة الثانية: ترقية المجلس
يسمح إصدار اللوحة الجديد 1.3 بقيادة التوجيه مع زيادة تردد PWM. هذا يزيل PWM المزعج "الأنين".
الخطوة 3: إصلاح التوجيه / التحسين
الخطوة الرابعة: سباق صغير: ديفيد ضد جالوت
الخطوة 5: تنفيذ MPU-6050 الدوران / مقياس التسارع
هذه السيارة الصغيرة خفيفة الوزن للغاية ولها قاعدة عجلات قصيرة للغاية. كما يتم التحكم في توجيهها بشكل متناسب ، ولكن لا توجد ردود فعل. لذلك من الصعب جدًا التحكم في الأسطح الزلقة مثل الباركيه.
بعد أن أضفت MPU-6050 جيروسكوب / مقياس تسارع إلى العديد من سيارات RC الأخرى ، أردت أن أحاول ، إذا كانت هذه اللوحة مناسبة داخل هذه السيارة الصغيرة جدًا …
ونعم ، لقد فعلت. السيارة الآن من السهل جدا السيطرة عليها. النجاح!
لمزيد من التفاصيل حول نظام التحكم عن بعد "Micro RC" ، ألق نظرة على:
- جيثب الخاص بي:
- قناتي على YouTube:
آمل أن يكون هذا Instructable الصغير مفيدًا لك
موصى به:
أصغر سماعة بلوتوث في العالم من الأجزاء القديمة: 8 خطوات (بالصور)
أصغر مكبر صوت بلوتوث في العالم من الأجزاء القديمة: إذا أعجبك هذا المشروع ، ففكر في التصويت له للفوز بمسابقة Trash to Treasure هنا - https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ في هذا Instructable سوف تتعلم كيفية صنع مكبر صوت بلوتوث صغير جدًا مصنوع منزليًا يستخدم
اصنع أصغر سماعات أذن مفردة متوازنة في العالم: 7 خطوات (بالصور)
اصنع أصغر سماعات أذن فردية متوازنة في العالم: من المحتمل أن يكون هذا مشروعًا لصنع أصغر سماعات أذن منفردة بجودة صوت محبي الصوت. تم استلهام التصميم من Final F7200 ، وهو جهاز IEM عالي الدقة بقيمة 400 دولار + على Amazon. بينما مع وجود المكونات المتوفرة في السوق المفتوحة ، يمكن لمصنعي DIY صنعها في
كيف تصنع أصغر روبوت تابع للخطوط في العالم (robo Rizeh): 7 خطوات (بالصور)
كيف تصنع أصغر روبوت تابع للخطوط في العالم (robo Rizeh): كيف تصنع أصغر روبوت تابع للخطوط في العالم (vibrobot) & quot؛ roboRizeh & quot؛ الوزن: 5 غرام الحجم: 19 × 16 × 10 مم بواسطة: ناغي ستوده كلمة & quot؛ ريزه & quot؛ هي كلمة فارسية تعني "صغيرة". ريزه هي عمودية صغيرة جدا تعتمد على الاهتزاز
اصنع أصغر صاعق إلكتروني في العالم: 13 خطوة (بالصور)
اصنع أصغر صاعق إلكتروني في العالم! يمكن تشغيله بواسطة أي بطاريات 1.5 فولت تقريبًا! لذلك ، في هذه التعليمات ، سأوضح لك كيفية صنع صدمة أصغر من بنس واحد! H
قم ببناء روبوت صغير جدًا: اصنع أصغر روبوت بعجلات في العالم باستخدام القابض: 9 خطوات (بالصور)
اصنع روبوتًا صغيرًا جدًا: اصنع أصغر روبوت بعجلات في العالم باستخدام القابض: اصنع روبوتًا بحجم 1/20 بوصة مكعبة بمقبض يمكنه التقاط وتحريك الأشياء الصغيرة. يتم التحكم فيه بواسطة متحكم Picaxe. في هذا الوقت ، أعتقد أن هذا قد يكون أصغر روبوت بعجلات في العالم مزود بمقبض. مما لا شك فيه أن الفصل