كنيكس الطوقان المتحرك: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

هذا هو رأسي الطوقاني المتحرك المبني من knex. لديها اثنين من الماكينات التي تتحكم في كل قسم من المنقار بشكل مستقل ومحرك تروس دودي DC الذي يدفع حركة دوران الرقبة.

ستمنحك هذه التعليمات فكرة عامة عن كيفية تجميعها ونظام التحكم.

الخطوة 1: أقسام المنقار

لقد بدأت هذا البناء بالمنقار دون أي فكرة حقيقية عن المكان الذي سيذهب إليه أو حجمه. لم يكن لدي حتى النية لجعله يتحرك ، لذا فقد تطورت بالتأكيد كما تم تطويرها.

لم أقم بتضمين قائمة أجزاء لهذا التصميم إما لأنه يستخدم كومة كاملة من K'nex ومحركين مؤازرين.

الخطوة 2: آلية الرأس

حاولت موازنة وزن أجزاء المنقار حول النقطة المحورية لتقليل الحمل على الماكينات. في الواقع ، لا يتطلب الأمر سوى القليل من القوة لتحريك كل قسم منقار ، لذلك قمت أولاً بإعداد هذا باستخدام أجهزة 9 جرام صغيرة (أنت تعرفهم أشياء بلاستيكية صغيرة سيئة لها دورة عمل تبلغ حوالي 3 ٪) والتي لديها عزم دوران كافٍ لتحريك الأقسام لكنها كانت كذلك ألم في المؤخرة للتركيب في knex لذا قمت بالترقية إلى بعض الماكينات الأكبر التي تناسب بنية knex بشكل أفضل (المزيد حول ذلك لاحقًا).

الخطوة 3: تجسيد البشرة الشبكية

دائمًا ما يكون صنع سطح منحني من knex بمثابة ألم في المؤخرة ، فنحن في العمل نستخدم السيليكون والألياف الزجاجية فقط ولكن أين المتعة في ذلك؟

وعيون. يا له من ألم في المؤخرة! يجب أن تكون قد صنعت هذه العيون حوالي 5 مرات قبل أن أستسلم / كنت سعيدًا بها.

الخطوة 4: إضافة آلية العنق الدوارة

آلية العنق الدوارة مشابهة جدًا للآلية المستخدمة في نموذج الرافعة البرجية ، انظر هنا:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

لم تستغرق الآلية وقتًا طويلاً في الواقع ، ولكن كان من الصعب جدًا الحصول على نسبة التروس الصحيحة للمحرك لدفع الرأس بسرعة معقولة ،

الخطوة 5: تثبيت المؤازرة

آسف على جودة الصورة هنا ، لا يبدو أن الكاميرا الخاصة بي تركز على أي شيء وهناك الكثير مما يحدث في الصور ، لذا آمل أن يكون لها معنى ولكنك تعرف كيف تبدو المؤازرة لذا أنا متأكد من أنك تستطيع تخيل كيف يتم تركيبها في النموذج.

الخطوة السادسة: اللحية

توقف البناء بشكل مفاجئ عندما نفدت القطع الزرقاء المستديرة ، لذا كانت هذه الخطوة الأخيرة مجرد إضافة اللحية.

الخطوة 7: النموذج النهائي

استمتع بهذا الفيديو الذي يظهر التقدم الحالي للطوقان.

يستخدم نظام التحكم:

1 * 12 فولت 1 أمبير لمحرك التيار المستمر الذي يتم تشغيله بواسطة شريحة جسر L298N H.

2 * 45 جرام الماكينات

1 * اردوينو نانو (ولوحة اندلاع مؤازرة)

1 * 5V 2A مصدر طاقة لأجهزة واردوينو

الخطوة الثامنة: العمل المستقبلي

إذا كان لديك أي أسئلة أو أفكار ، يرجى التواصل معنا.