روبوت ذو قدمين سهل: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

لقد قمت بتطوير هذا الروبوت على مدار العام الماضي لاستخدامه كمنصة لتعليم الروبوتات.

مع هذا الروبوت ، أقوم بتدريس كيفية تحريك الماكينات بحركات مباشرة وحركات يتم التحكم فيها باستخدام "FOR"

يمكن للروبوت أن يرقص ويمشي وحتى يركض.

سوف تحتاج:

اردوينو نانو

14 سلك ذكر

بروتوبورد صغير

4 أجهزة SG90

1 بطارية 9V

1 موصل بطارية 9 فولت

2 شرائط مطاطية

الخطوة 1: بعض الأمثلة على الإجراءات التي يمكن أن يؤديها هذا الروبوت

الخطوة 2: نموذج ثلاثي الأبعاد للطباعة

اتبع هذا الرابط لتنزيل النموذج.

تم تحجيمها لتلائم خدمات SG90. لا حاجة للغراء. كل شيء في الأداة الإضافية.

الخطوة الثالثة: تجميع الروبوت

قم بتشغيل الفيديو لمعرفة كيفية تجميع الروبوت.

انتبه بشكل خاص إلى موضع أعمدة المؤازرة. يجب أن تتمركز الأعمدة تمامًا قبل تجميع الروبوت.

لتوسيط الماكينات الخاصة بك ، يمكنك تشغيل هذا البرنامج بمجرد الانتهاء من الأسلاك الخاصة بك:

#يشمل

المؤازرة اليمنى

المؤازرة اليمنى

المؤازرة اليسرى

المؤازرة اليسرى

الإعداد باطل()

{

rightfoot.attach (9) ،

الحق في الارتفاع (5) ؛

leftfoot.attach (3) ؛

ارتفاع اليسار (11) ؛

leftfoot.write (90) ؛

الكتابة اليسرى (90) ؛

rightthigh.write (90) ؛

rightfoot.write (90) ؛

}

حلقة فارغة()

{

تأخير (500) ؛

}

الخطوة 4: مثال رمز

#يشمل

المؤازرة اليمنى

المؤازرة اليمنى

المؤازرة اليسرى

المؤازرة اليسرى

الإعداد باطل()

{

rightfoot.attach (9) ،

الحق في الارتفاع (5) ؛

leftfoot.attach (3) ؛

اليسار أعلى. تعلق (11) ؛

leftfoot.write (90) ؛

الكتابة اليسرى (90) ؛

rightthigh.write (90) ؛

rightfoot.write (90) ؛

}

حلقة فارغة()

{

// التمهيدي movimiento pata derecha

leftfoot.write (90) ؛

rightfoot.write (110) ؛

rightthigh.write (90) ؛

الكتابة اليسرى (90) ؛

تأخير (500) ؛

// segundo movimento pata derecha

leftfoot.write (90) ؛

rightfoot.write (90) ؛

rightthigh.write (90) ؛

الكتابة اليسرى (90) ؛

تأخير (500) ؛

// tercer movimiento pata derecha

leftfoot.write (90) ؛

rightfoot.write (90) ؛

الكتابة اليمنى (110) ؛

الكتابة اليسرى (90) ؛

تأخير (500) ؛

// cuarto movimento pata derecha

leftfoot.write (90) ؛

rightfoot.write (90) ؛

الكتابة اليمنى (70) ؛

الكتابة اليسرى (90) ؛

تأخير (500) ؛

// التمهيدي movimiento pata izda

leftfoot.write (70) ؛

rightfoot.write (90) ؛

rightthigh.write (90) ؛

الكتابة اليسرى (90) ؛

تأخير (500) ؛

// segundo movimento pata izda

leftfoot.write (90) ؛

rightfoot.write (90) ؛

rightthigh.write (90) ؛

الكتابة اليسرى (90) ؛

تأخير (500) ؛

// tercer movimiento pata izda

leftfoot.write (90) ؛

rightfoot.write (90) ؛

rightthigh.write (90) ؛

الكتابة اليسرى (70) ؛

تأخير (500) ؛

// cuarto movimento pata izda

leftfoot.write (90) ؛

rightfoot.write (90) ؛

rightthigh.write (90) ؛

الكتابة اليسرى (110) ؛

تأخير (500) ؛

}