بوصلة اردوينو DIY: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

نعلم جميعًا ما هي البوصلة وما الغرض من استخدامها. تخبرنا البوصلة بالاتجاهات مثل E-W-N-S. تعمل البوصلة التقليدية بإبرة مغناطيسية في المنتصف. يشير القطب الشمالي للإبرة دائمًا إلى القطب الشمالي الجغرافي للأرض مع الجنوب المغناطيسي.

يحتوي المستشعر الذي استخدمته MPU 9250 على مقياس مغناطيسي يمكنه قياس الشدة المغناطيسية على طول اتجاه معين. لقد اقتصرت على محوري X و Y فقط حتى تبسيط الأمور قليلاً. كما ذكرت في الفيديو أيضًا ، هذا المشروع كامتداد لمشروع الميل السابق. يرجى إلقاء نظرة على الفيديو والمقال الخاص بمقياس الميل. الروابط المقدمة أدناه.

رابط لموقع يوتيوب

رابط للتعليمات

هيا بنا نبدأ.

الخطوة 1: شاهد الفيديو الجديد

يغطي هذا الفيديو القليل من نظرية المغناطيس والمجالات المغناطيسية وبعض الجبر المتجه. كما ذكرنا سابقًا ، يعد هذا امتدادًا للمشروع السابق. يرجى مشاهدة الفيديو الآخر في المقدمة.

الخطوة 2: المكونات

قائمة المكونات مباشرة إلى حد ما. اردوينو بسيط ، (نانو في حالتي) ، MPU 9250 IC ، وشاشة OLED لإخراج البيانات. كالعادة ، امتلاك الشاشة ليس إلزاميًا ، لكن التفكير في جهاز كمبيوتر محمول في أي وقت تريد اختبار سطح ما قد يكون سخيفًا بعض الشيء.

حصلت على MPU 9250 من Ali Express مقابل 3.5 دولار تقريبًا. هذا ليس أرخص IC لكن مستويات الضوضاء كانت أقل بكثير. أوصي بشدة بهذا IC. لا يوجد شيء مميز في اردوينو أو الخشب. Arduino هو استنساخ ويعمل بشكل رائع.

لا يعد خشب وتسوية IC بنفس أهمية مشروع inclinoeter.

لديك مجال للخطأ. قشعريرة !!!!!!!!!

الخطوة 3: الهيكل

بالنسبة للجسم الرئيسي ، أخذت بعض الخشب المربع البسيط وقطعته بطول تقريبي يبلغ حوالي 10 سم. ثم حددت فتحتين في طول IC. من المهم أن تناسب IC بشكل صحيح. أيضًا ، إذا كنت تتعثر ، فيرجى استخدام جانب آخر أو حتى أفضل ، استخدم خشبًا آخر. لا تحاول تصحيح الثقب الضائع. قد لا يحمل البرغي قبضة جيدة على هذه الفتحة.

ثم قمت بقص رؤوس الأنثى بأطوال مناسبة ولصقها بمادة لاصقة مكونة من مكونين. بمجرد أن يصبح كل شيء في مكانه ، كنت سعيدًا جدًا بالمظهر.

الخطوة 4: اربط كل شيء

مع بروتوكول I2C ، يكون التوصيل سهلًا دائمًا.

ثم بدأت في تعليب الأسلاك والرؤوس النسائية. الأسلاك بسيطة للغاية.

SDA- A4

SCL- A5

Vcc- 5 فولت

GND-GND

تأكد من أن توصيلات الأسلاك آمنة وسليمة. تأكد من أنك استخدمت طولًا كافيًا من الأسلاك.

لقد ارتكبت هذا الخطأ وثقت بي ، إنه محبط للغاية.

الخطوة الخامسة: البرمجة

هناك حيث يأخذ المشروعان التوأم مسارات مختلفة.

المكتبة هي نفسها. قم بتنزيل نفس المكتبة.

رابط جيثب-

github.com/bolderflight/MPU9250

من خلال إلقاء نظرة على الشاشة التسلسلية ، كان من الواضح أن القيم كانت أكثر بكثير من المرحلة. لقد أجريت بعض الاختبارات وأخيراً تمكنت من إنتاج بعض الوظائف الجيبية اللائقة.

لقد قدمت إحدى أوراق Excel الخاصة بي. تحقق من ذلك إذا كنت مهتمًا.

موجة جيبية جميلة ، أليس كذلك؟

الخطوة السادسة: استمتع بالمشروع

لم تحصل على النكتة المتكررة في الفيديو الخاص بي ، لا تأخذ هذه البوصلة معك. استخدم دائمًا أدوات موثوقة. لكل من الموثوقية وسهولة الاستخدام.

على أي حال ، أحببت هذا المشروع.

إذا كنت قد استمتعت ، ففكر في الإعجاب والاشتراك في قنواتي القابلة للتثبيت وقنوات YouTube.