روبوت قابل للبرمجة في الجيب: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

تحية لكل من مبدعين ومستعدين للابتكار والتمتع !!!!!

هذا عندما نبدأ في حب مشروع Arduino والبرمجة في الروبوت ، لقد وجدت دائمًا أنني أصنع روبوتًا ولكن لكل روبوت الحجم غير مناسب ، أريد أن أحمل الروبوت الخاص بي إلى أي مكان يعجبني لذلك قمت بإنشاء هذا.

مما يمنحني الحرية الكاملة في اللعب بالبرمجة ، والروبوت الذي يتحكم فيه تطبيق البلوتوث وغير ذلك الكثير. تكلفة الصنع أقل بكثير وقد استمتعت بهذا الروبوت ووقعت أنك ستستمتع به إذا كنت تحب الروبوتات.

جميع أكواد اردوينو التي قمت بتضمينها في هذه التعليمات حتى يمكن استخدامها لمثل هذه الأنواع من الروبوتات مثل متابع الخط ، وكاشف الحاجز ، وأتباع الضوء ، وروبوت السومو الصغير ، والروبوتات القائمة على Andriod وما إلى ذلك.

انظر الى الفيديو اتمنى ان تستمتع !!!!!

الخطوة 1: المكونات المطلوبة لصنع هذا الروبوت الصغير القابل للبرمجة

نظرًا لأنني يجب أن أجعل هذا الروبوت صغيرًا بحيث يناسب جيبي. يمكنني استخدام smd Arduino ولكن هذا معقد بعض الشيء ، لذا فقد أبقيت الأمور بسيطة للجميع باستخدام المكونات العادية.

القائمة هي:

1. اردوينو اتميغا 328
2. محرك لعبة مزدوج.
3. بطارية 3.7 فولت 300 مللي أمبير.
4. سائق محرك L293D
5. hc 05 وحدة بلوتوث
6. USB مبرمج صغير
7. 3 المصابيح (2 أحمر وواحد أبيض في الأسفل.)
8. مقاومات 330 أوم
9. تشغيل / إيقاف مفتاح الشريحة
10. 5 لتر
11. مقاوم 100 كيلو 5 قطع لدور.
12. صفر الكلور

الخطوة 2: مخطط الدائرة للروبوت

في هذه الخطوة ، نحتاج فقط إلى رؤية الرسم التخطيطي للدائرة ووضع شريحة اردوينو ومحرك IC والمحركين بشكل صحيح أولاً ، ما عليك سوى رؤية الصورة ساخنة ، ويتم ذلك بمجرد الانتهاء من الوضع بحيث يمكننا توصيل كل شيء بالأسلاك.

اثنان ldr متصلان بالجزء السفلي لمتابع الخط و 3 في الأعلى للمتابعين الخفيفين.

انظر الرسم البياني والاتصال باستخدام المقاوم 100 كيلو.

ملاحظة:

قم بتوصيل مكثف 1000 فائق التوهج / 25 فولت إلى + و- بحيث يكون هناك جهد ثابت عند بدء تشغيل المحرك وتوقفه

الخطوة الثالثة: برنامج اختبار الوميض اردوينو:

نحن نعلم في اردوينو دبوس 13 متصل بمصباح وميض.

لقد قمنا هنا بالاتصال بالدبوس 5 و 6 وبمجرد تفريغ الكود باستخدام مبرمج ftdi ، يبدأ العمل إذا لم يكن لديك ftdi ، يمكنك وضع الشريحة في اردوينو وتفريغ الكود.

الإخراج الذي يمكن أن تجده في الفيديو الذي أعطيته الرابط.

يمكنك العثور على الكود.

الخطوة 4: خط تتبع الروبوت

مرحبًا الآن يمكننا تغيير الكود إلى متابع سطر. في الكود المحدد ، تحتاج فقط إلى تغيير القيمة التناظرية لمستشعر ldr المتجه لأسفل. خذ ورقة A4 وعلامة سوداء وارسم خطًا داكنًا وسميكًا.

الكود أدناه ما زلت تواجه أي صعوبة في إعلامي.

الخطوة 5: التحويل إلى كاشف الحواف و Mini Sumo Robot

في هذه الخطوة يمكننا تحويله إلى كاشف حافة أو روبوت سومو صغير.

• المفهوم: بمجرد وصوله إلى الخط الأسود ، تتغير قيمة ldr ويأخذ الروبوت منعطفًا
• لجعل الساحة تحتاج إلى ورق A4 وعلامة سوداء.
• فقط قم بمعايرة القيمة ووضع القيمة في الكود المحدد.
• يتمتع….

الخطوة السادسة: التحويل إلى روبوت أتباع خفيف

نظرًا لأننا احتفظنا بثلاثة مستشعرات ldr فوقه ، فسيتم اكتشاف الضوء من أي اتجاه قادم ويسير باتجاهه.

• تم وضع مستشعر اليسار واليمين بزاوية 45 درجة من المستقيم ، بحيث يمكن اكتشاف الضوء الساقط عليه ويمكن حساب الجانب الأكثر.
• باستخدام ثلاثة شروط إذا حددنا الاتجاه الذي بسببه يتبع الضوء.

الخطوة 7: تحويلها إلى روبوت يتم التحكم فيه بواسطة التطبيق

مرحبًا ، إنه ممتع عندما نتحكم في الروبوت الخاص بنا باستخدام الهاتف المحمول الخاص بنا. لذا بمجرد إضافة hc05 إليه ، يمكننا جعله الروبوت الذي يتحكم فيه تطبيق andriod.

• كيفية جعل تطبيق andriod لهذا الروبوت سهل للغاية. لقد أرفقت رابطًا يمكنك من خلاله تعلم كيفية إنشاء التطبيق في 30 دقيقة فقط باتباع خطوات بسيطة.
• يمكنك تنزيل التطبيق من mit app Invictor> gallary> robogear.
• قم بتحميل كود البلوتوث في ملف robot الخاص بك. الكود مرفق.
• قم بتوصيل hc05 بالروبوت الموجود في الأعلى وقم بإقرانه بالروبوت واستمتع …

تعمل التطبيقات الأخرى أيضًا من أجله مثل

1. تطبيق التحكم في الجاذبية
2. تطبيق التحكم الصوتي
3. كلا الرابطين موجودان في الرابط وكيفية جعل التطبيق يستسلم أو يبحث في robogear في معرض مخترع mitapp.

أتمنى أن يعجبك هذا إذا واجهت أي مشكلة أخبرني. اشكرك.