جدول المحتويات:
فيديو: ذراع روبوت DIY قابل للبرمجة من Python: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
لماذا هذا المشروع:
(أ) تعلم كيفية التحكم في الذراع الآلية عن طريق كتابة كود Python فعليًا. سيعطيك هذا التحكم الأكثر دقة أثناء إضافة برمجة الكمبيوتر إلى حزامك وتعلم الأعمال الداخلية للمحركات المتطورة القائمة على التسجيل.
(ب) تعرف على Raspberry Pi 3B ودبابيس GPIO.
(ج) العمل مع "فيراري" لمحركات / مشغلات الروبوت (Dynamixel AX-12A).
(د) وفر المال من خلال عدم الاضطرار إلى شراء وحدة تحكم منفصلة (على سبيل المثال ، بدون CM-530).
(هـ) تعلم كيفية توصيل لوح التجارب باستخدام وحدة IC DIP-20 غير مكلفة (1.50 دولار) للتحكم في الاتصال.
(و) تعلم الاتصال UART والاتصال أحادي الاتجاه إلى الازدواج الكامل والتسلسل.
فاتورة المواد الكاملة (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
عن:
في سلسلة الفيديو هذه ، سأوضح لك بالضبط ما تحتاجه لبناء هذه الذراع الآلية. سأمر في جميع الخطوات واحدة تلو الأخرى حتى تتمكن من تكرار هذا المشروع في المنزل إذا أردت. تأكد من الاطلاع على ملف ReadMe في مستودع GitHub الخاص بي (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). هذا ذراع آلي بسيط يستخدم أجهزة Dynamixel AX-12A ، متحكم Raspberry Pi 3B ، مخزن مؤقت ثلاثي الحالة 74LS241 الثماني ، برمجة Python ، بعض اتصالات Linux و UART التسلسلية. لقد قمت بكل الرفع الثقيل لهذا المشروع ويجب أن يكون إلى حد كبير التوصيل والتشغيل بالنسبة لك.
شكرا لك على وقتك!
كالفين
الخطوة 1:
جدول المحتويات:
(أ) الذراع الآلية بزوايا مختلفة.
(ب) ملف ReadMe.md على GitHub.
الخطوة 2:
جدول المحتويات:
(أ) كيفية ربط اللوح.
(ب) شرح حزمة التعليمات.
الخطوه 3:
جدول المحتويات:
(أ) صور مقربة للذراع الروبوتية وكيف يتم تجميعها معًا.
(ب) مناقشة مواقع الويب المهمة لهذا المشروع.
الخطوة الرابعة:
جدول المحتويات:
(أ) مراجعة متعمقة لرمز Python في مستودع GitHub.
(ب) حزمة التعليمات (شرح موضع الهدف والسرعة الزاوية).
الخطوة الخامسة:
جدول المحتويات:
(أ) تحريك الروبوت في فريق حقيقي ورؤية كيف تؤثر التغييرات على الذراع.
(ب) كيف يعمل مزود الطاقة Mastech HY1803D.
(ج) حزمة التعليمات (تحليل متقدم).
(د) كيفية استخدام Box.com لنقل الملفات.
موصى به:
روبوت قابل للبرمجة في الجيب: 7 خطوات
روبوت قابل للبرمجة في الجيب: مرحبًا أي شخص مبدع ومستعد للابتكار والاستمتاع !!!!! هذا عندما نبدأ في حب مشروع Arduino والبرمجة في الروبوت. ودود.أريد أن أحمل روبى
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 3: ذراع الروبوت) - استنادًا إلى الميكرو: بيت: 8 خطوات
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 3: ذراع الروبوت) - استنادًا إلى الميكرو: BITN: تعتمد عملية التثبيت التالية على إكمال وضع تجنب العائق. عملية التثبيت في القسم السابق هي نفس عملية التثبيت في وضع تتبع الخط. ثم دعونا نلقي نظرة على الشكل النهائي لـ A
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 2: روبوت لتجنب العوائق) - استنادًا إلى الميكرو: البت: 3 خطوات
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 2: روبوت لتجنب العوائق) - استنادًا إلى الميكرو: BIT: قدمنا سابقًا Armbit في وضع تتبع الخط. بعد ذلك ، نقدم لك كيفية تثبيت Armbit في تجنب وضع العوائق
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 1: روبوت لتتبع الخط) - استنادًا إلى Micro: Bit: 9 خطوات
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 1: روبوت لتتبع الخطوط) - استنادًا إلى Micro: Bit: هذا الرجل الخشبي له ثلاثة أشكال ، إنه مختلف تمامًا ومثير للإعجاب. ثم دعونا ندخلها واحدًا تلو الآخر
ذراع روبوت قابل للتدريب يمكن التحكم به عن طريق البلوتوث إلى Arduino: 4 خطوات
ذراع روبوت قابل للتدرب يتم التحكم فيه بالإيماءات عبر Bluetooth إلى Arduino: هناك وضعان في الذراع. الأول هو الوضع اليدوي الذي يمكنك من تحريك الذراع بالبلوتوث في هاتفك المحمول عن طريق تحريك أشرطة التمرير في التطبيق. في نفس الوقت ، يمكنك حفظ مراكزك ويمكنك اللعب … ثانيًا هو وضع الإيماءات الذي يستخدم الرقم الهاتفي الخاص بك