تحكم في ذراع آلية باستخدام وحدات Zio الجزء 1: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

منشور المدونة هذا جزء من سلسلة Zio Robotics.

مقدمة

في هذا البرنامج التعليمي ، سنبني مشروعًا حيث سنستخدم وحدات Zio للتحكم في الذراع الآلية. سيعلمك هذا المشروع كيفية جعل مخلب ذراعك الآلي يفتح ويغلق. هذا البرنامج التعليمي الأنيق مناسب للمشروعات التي تحتاج فيها إلى الروبوت الخاص بك لأداء وظيفة الانتقاء والمكان البسيطة.

مستوى الصعوبة:

زيو بادوان

موارد مفيدة:

يجب أن يكون لديك فهم أساسي لكيفية تثبيت لوحات تطوير Zio. في هذا البرنامج التعليمي ، نفترض أن لوحة التطوير الخاصة بك قد تم تكوينها بالفعل وجاهزة للإعداد. إذا لم تكن قد قمت بتهيئة اللوحة الخاصة بك حتى الآن ، فراجع البرنامج التعليمي الخاص بـ Zio Qwiic Start Guide أدناه للبدء:

دليل البدء Zio Zuino M UNO Qwiic

المعدات:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 Servo Controller
• Zio DC / DC Booster
• بطارية 3.7V 2000mAh
• الذراع الروبوتية

برمجة:

• اردوينو IDE
• مكتبة Adafruit PWM Servo Driver

الخطوة الأولى: تجميع الذراع الآلية

يأتي ذراعنا الآلي مع 4 أجهزة. بالنسبة للجزء 1 من هذا المشروع ، سنستخدم فقط مؤازرة واحدة متصلة بمخلب الذراع الآلية.

من خارج الصندوق ، تأتي الذراع الآلية على شكل أجزاء.

لذلك تحتاج إلى تجميع الذراع الآلية أولاً لأن هذا هو الجزء الأكثر صعوبة واستهلاكًا للوقت من العملية. بالنسبة لمعظم مجموعات الذراع الآلية ، ستحصل على الأجزاء التالية:

• مخلب
• قوس متعدد الأغراض
• قوس على شكل حرف L
• قوس على شكل حرف U
• مسامير التنصت
• مسامير
• الماكينات
• رمان

قمنا بتضمين دليل فيديو أعلاه حول كيفية تجميع الذراع الروبوتية التي نستخدمها لهذا المشروع.

الخطوة 2: مشروع المخططات

كيف سيبدو مشروعك النهائي بمجرد قيامك بإعداد ذراعك الآلي باستخدام وحدات Zio.

الخطوة 3: إعداد اتصال Zio Modules

هذا هو اتصال وحدات Zio الخاصة بنا ليتم إعدادها باستخدام الذراع الروبوتية. يعد توصيل جميع الوحدات معًا أمرًا سهلاً للغاية ولن يستغرق إعداده أكثر من 10 دقائق.

الخطوة 4: قم بتوصيل Claw Servo بوحدة التحكم Zio 16 Servo

تحتوي المحركات المؤازرة على ثلاثة أسلاك: الطاقة والأرض والإشارة. عادة ما يكون سلك الطاقة أحمر اللون ويجب توصيله بـ V +. عادة ما يكون السلك الأرضي أسود أو بني ويجب توصيله بدبوس أرضي. عادة ما يكون دبوس الإشارة أصفر أو برتقالي أو أبيض ويجب توصيله بدبوس رقمي على لوحة Arduino.

** يجب أن يكون السلك الأسود مع GND ، السلك الأبيض PWM ، السلك الأحمر لـ V +

الخطوة 5: قم بتوصيل 16 Servo بـ DC / DC Booster وقم بتعيينها على 5.0V

نحن نستخدم بطارية 3.7 فولت لتشغيل 16 وحدة تحكم مؤازرة لدينا ، والتي يمكن أن تستوعب حتى 5.5 فولت ، بينما يتم إخراج Uno عند 5 فولت للتحكم في المؤازرة الخاصة بنا. نحن نستخدم DC / DC Booster لزيادة وضبط جهد إمداد البطارية إلى 5.0.

استخدم مقياس الجهد في DC Booster لضبط الجهد حتى تحصل على 5.0. اضغط على زر In / Out حتى تظهر الشاشة 5.0. تحتاج إلى إمداد الطاقة (بطارية 3.7 فولت) أولاً إلى DC / DC Booster من أجل ضبط الجهد.

الخطوة 6: قم بتوصيل Zuino M Uno بوحدة التحكم Zio 16 Servo

تقوم Qwiic بتوصيل Zuino M Uno بوحدة التحكم Zio Servo باستخدام كابل qwiic.

الخطوة 7: قم بتشغيل الكود

نحن نستخدم مكتبة Adafruit PWM Servo لترميز وظيفة مخلب الذراع الروبوتية. سيصدر الكود التالي أمرًا بفتح وإغلاق مخلبنا ومن ثم سيعطي مخلبنا الآلي القدرة على التقاط الأشياء ووضعها.

يمكنك العثور على الكود المصدري وتنزيله لمشروع Robotic Arm Part 1 على صفحة GitHub الخاصة بنا.