الذراع الروبوتية مع وحدات Zio الجزء 3: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

منشور المدونة هذا جزء من سلسلة Zio Robotics.

مقدمة

في مدونتنا السابقة ، نشرنا الجزء الأول والثاني من البرنامج التعليمي حول كيفية التحكم في الذراع الآلية باستخدام وحدات Zio.

ركز الجزء الأول في الغالب على التحكم التلقائي في مخلب الذراع الروبوتية لفتح وإغلاق واستخدام أجهزة واحدة فقط.

يستخدم الجزء 2 وحدة تحكم لاسلكية PS2 للتحكم في الذراع الروبوتية لدينا واستخدام جميع الماكينات الأربعة.

في البرنامج التعليمي اليوم ، سنستمر في الجزء الثاني من إعداد Robotic Arm السابق لإنشاء وحدة تحكم في التطبيق تستفيد من تقنية BLE وتتحكم في الذراع الروبوتية لدينا عبر واجهة التطبيق هذه.

الخطوة 1: نظرة عامة على المشروع

مستوى الصعوبة:

زيو باداوان (متوسط)

موارد مفيدة:

يجب أن يكون لديك فهم أساسي لكيفية تثبيت لوحات تطوير Zio. في هذا البرنامج التعليمي ، نفترض أن لوحة التطوير الخاصة بك قد تم تكوينها بالفعل وجاهزة للإعداد. إذا لم تكن قد قمت بتهيئة اللوحة الخاصة بك حتى الآن ، فراجع البرنامج التعليمي الخاص بـ Zio Qwiic Start Guide أدناه للبدء:

Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Guide

المعدات:

• Zio nRF52832 Dev Board
• Zio 16 Servo Controller
• Zio DC / DC Booster
• بطارية 3.7V 2000mAh
• الذراع الروبوتية

برمجة:

• اردوينو IDE
• مكتبة Adafruit PWM Servo Driver
• التحكم في الذراع الآلية الجزء 3 كود

الكابلات والأسلاك:

• كابل Qwiic 200 مم
• ذكر لأسلاك الطائر الأنثى

الخطوة الثانية: كود الذراع الآلية

تثبيت المكتبة

قم بتنزيل وتثبيت المكتبات التالية وحفظها في مجلد مكتبات Arduino IDE المحلي:

مكتبة Adafruit PWM Servo Driver

لتثبيت المكتبات ، افتح Arduino IDE ، انتقل إلى علامة التبويب Sketch ، وحدد Include Library -> Add. Zip Library. حدد المكتبات أعلاه ليتم تضمينها في IDE الخاص بك.

Arduino لديه دليل مفيد حول كيفية تثبيت المكتبات على Arduino IDE الخاص بك. تحقق منها هنا!

تحميل شفرة المصدر

قم بتنزيل كود المشروع هنا وافتحه باستخدام Arduino IDE.

قم بتحميل وتشغيل التعليمات البرمجية الخاصة بك إلى لوحة التطوير الخاصة بك.

الخطوة 3: تنزيل التطبيق

1. قم بتنزيل تطبيق Adafruit Bluefruit LE من متجر Google Play Store / iTunes App Store على هاتفك الذكي.

2. افتح التطبيق وحدد Bluefruit52 للاتصال

3. ضمن علامة التبويب "الوحدات النمطية" ، حدد وحدة تحكم

4. بمجرد أن تكون في إعدادات وحدة التحكم ، حدد لوحة التحكم ضمن "الدبابيس المتوفرة".