جدول المحتويات:
- الخطوة 1: أدخل درع ARDUINO 4 RELAYS في OpenCR
- الخطوة 2: أدخل أداة التوصيل في صمام التحكم
- الخطوة 3: قم بتوصيل الكبل بصمام التحكم
- الخطوة 4: أدخل أنبوب الهواء
- الخطوة 5: قم بتوصيل أنبوب الهواء
- الخطوة 6: توصيل أنبوب الهواء (6Ø)
- الخطوة 7: قم بتوصيل أنبوب الهواء (6Ø)
- الخطوة 8: قم بتوصيل مصدر الطاقة ونظام الشفط و Arduino Shield
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
نحن نقدم طريقة لضبط نظام القابض الفراغي باستخدام OpenCR. يمكن استخدامه لقابض OpenManipulator بدلاً من القابض القياسي. من المفيد أيضًا استخدام المتلاعبين الذين ليس لديهم بنية ارتباط سيري مثل OpenManipulator friends.e-manual:
رقم القطعة. الاسم - الكمية
- ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
- محرك مضخة هواء 12 فولت - 1
- UD0640-20-C (أنبوب هواء 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (أنبوب هواء 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (اقتران 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (اقتران 8Ø) - 1
- MVPKE8 (كوب شفط) - 1
- MHE3-M1H-3 / 2G-1/8 (صمام التحكم) -1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (كابل للصمام) -1
الخطوة 1: أدخل درع ARDUINO 4 RELAYS في OpenCR
أدخل ARDUINO 4 RELAYS SHIELD في OpenCR.
الخطوة 2: أدخل أداة التوصيل في صمام التحكم
أدخل أداة التوصيل في صمام التحكم.
يستخدم أحدهم اقتران 6Ø والآخر يستخدم اقتران 8Ø.
الخطوة 3: قم بتوصيل الكبل بصمام التحكم
قم بتوصيل الكبل (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) بصمام التحكم.
الخطوة 4: أدخل أنبوب الهواء
أدخل أنبوب الهواء (8Ø) في محرك المضخة من جانب واحد.
الخطوة 5: قم بتوصيل أنبوب الهواء
قم بتوصيل الطرف الآخر لأنبوب الهواء (8Ø) الذي تم إدخاله في الخطوة 4 بالاقتران 8Ø الخاص بصمام التحكم.
الخطوة 6: توصيل أنبوب الهواء (6Ø)
قم بتوصيل أنبوب الهواء (6Ø) بكوب الشفط.
الخطوة 7: قم بتوصيل أنبوب الهواء (6Ø)
الخطوة 8: قم بتوصيل مصدر الطاقة ونظام الشفط و Arduino Shield
قم بتوصيل مصدر الطاقة ونظام الشفط ودرع اردوينو كما هو موضح أدناه. هنا ، يمكن توصيل الكابلات المتصلة بصمام التحكم بأي طريقة ، دون تمييز بين vcc و gnd.
تحذير: للحصول على مواصفات Arduino 4 Relays Shield ، يرجى التحقق من عنوان URL أدناه.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield