وحدة تحكم في محرك متدرج DIY: 6 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تذكر محركات التيار المستمر هذه ، كل ما تحتاجه أيضًا هو توصيل الخيوط الإيجابية والسلبية بالبطارية وتبدأ تشغيل holla. ولكن عندما بدأنا في القيام بمشاريع أكثر تعقيدًا ، لا يبدو أن محركات التيار المستمر هذه تقدم ما تحتاجه…. نعم أعني الكفاءة والدقة وقبل كل شيء عزم الدوران دون أي تخفيض في السرعة.

حسنًا ، بدأت القصة كما خططت لبناء مكبس حفر نصف أوتوماتيكي والذي يمكن أن يساعدك في التنقل بين الأشياء مثل مكبس الحفر المعتاد ولكن بمساعدة دواسة القدم حتى تتمكن من حمل الشيء بكلتا يديك دون الحاجة إلى يد العون. باختصار ، أحتاج إلى محرك يمكنه تحريك رأس الحفر لأعلى ولأسفل بدقة ، كما يوفر قدرًا جيدًا من عزم الدوران.

بعد الفشل في الحصول على كل هؤلاء من محرك DC بسيط ، قررت استخدام محرك متدرج. نعم ، الشخص الذي يحتوي على أربعة أسلاك وهذا كل ما أعرفه عنها. لذلك ، في هذه التعليمات ، سنقوم بعمل وحدة تحكم لمحركات السائر ذات الأسلاك الأربعة التي تمكننا من التحكم في سرعة واتجاه المحرك دون استخدام وحدة تحكم دقيقة.

الخطوة 1: المفهوم والتخطيط

الهدف من هذا المشروع هو تبسيط استخدام محرك متدرج من خلال صنع وحدة تحكم معيارية يمكنها بسهولة قيادة محرك السائر دون الحاجة إلى دمج وحدة تحكم صغيرة للقيام بالمهمة.

تعتمد وحدة التحكم التي سنبنيها على محرك متدرج A4988 ، وهي رخيصة نسبيًا ويمكن العثور عليها بسهولة في أي متجر إلكترونيات عبر الإنترنت ، والآن قبل أن ندخل في مزيد من التفاصيل ، ألق نظرة على ورقة بيانات برنامج تشغيل السائر.

يحتاج السائق إلى إدخال PWM على دبوس الخطوة لتشغيل المحرك. تؤدي زيادة وتيرة إشارة PWM إلى ارتفاع عدد الدورات في الدقيقة والعكس صحيح. للتحكم في اتجاه المحرك ، يمكن تبديل دبوس Dir للسائق بين VCC والطرف الأرضي.

يعمل السائق على 5 فولت (VDD) ويمثل VMOT جهد المحرك الذي يمكن أن يتراوح من 8 إلى 35 فولت تيار مستمر. سيتم توصيل ملفات المحرك بوصلات 1A ، 2A ، 1B ، 2B على التوالي.

الآن لتوليد إشارة PWM المطلوبة ، سنستخدم مؤقت 555 IC. سنستخدم هنا مقياس جهد 10 كيلو لتغيير تردد خرج إشارة PWM مما سيساعدنا على التحكم في سرعة الدوران. الباقي منهم عبارة عن مجموعة من المكونات التكميلية.

الخطوة 2: تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور

بعد الانتهاء من التخطيطي ، أجريت اختبارًا أوليًا على اللوح ويبدو أن كل شيء يعمل بلا عيب. المحرك دقيق وفعال وله قدر جيد من عزم الدوران. لكن المشكلة هي أن الفوضى على اللوح وأن القيام بهذا الشيء على لوحة الأداء لن يكون خيارًا.

لذلك ، قررت تصميم PCB لوحدة التحكم هذه والتي استغرقت بعض الوقت لكنني تأكدت من أن جميع الاتصالات صحيحة بالإضافة إلى أنني أضفت أيضًا جميع المكونات المجانية لجعل استخدام وحدة التحكم هذه سهلة الاستخدام قدر الإمكان.

الآن مع الانتهاء من تصميم PCB ، توجهت إلى PCBWAY وقمت بتحميل ملفات Gerber الخاصة بي للحصول على PCBs. بعد المرور بمجموعة من الخيارات ، قمت بطلب ثنائي الفينيل متعدد الكلور الخاص بي. إنهم يقدمون مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور عالية الجودة وبأسعار مذهلة. شكر كبير لـ PCBWAY لجعل هذا المشروع ممكنًا ، لذا تأكد من إطلاعك على موقع الويب الخاص بهم لطلب لوحات الدوائر المطبوعة المخصصة.

الرابط إلى ثنائي الفينيل متعدد الكلور وملفات جربر للوحات الدوائر هو:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

الخطوة 3: الأدوات والمكونات

فيما يلي قائمة بالأدوات والمكونات لهذا المشروع:

الادوات المطلوبة:

• لحام حديد
• سلك لحام
• كماشة

سائق محرك متدرج

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

فاتورة المواد (ملف BOM):

الخطوة 4: تجميع اللوحات

وصل ثنائي الفينيل متعدد الكلور في غضون أسبوع واحد فقط ونوعية لا تشوبها شائبة. الآن عندما وضعت يدي على الألواح جمعت كل المكونات وبدأت في تجميعها كما هو موضح على الألواح.

أفضل شيء في تخصيص الكثير من الوقت لتصميم اللوحات هو أنه يمكنك الآن إنتاج العديد من النسخ حسب الحاجة وكل ما عليك فعله هو إسقاط المكونات كما هو موضح على اللوحات.

الخطوة 5: إعداد كل شيء

بمجرد أن تصبح الألواح جاهزة ، قمت بإدخال المؤقت 555 وسائق محرك السائر في مكانه وتوصيل المحرك باللوحة. بعد ذلك قمت بتوصيل بطارية 12 فولت باستخدام زوج من مقاطع التمساح لتشغيل اللوحة.

الخطوة 6: النتائج النهائية

بمجرد توصيل وحدة التحكم ببطارية 12 فولت. بدأ المحرك بالدوران. يبدو أن كل شيء يعمل كما هو متوقع. يمكن تغيير اتجاه الدوران عن طريق تبديل المفتاح ويمكن التحكم في سرعة الدوران عن طريق تدوير مقبض مقياس الجهد.