جدول المحتويات:
- الخطوة 1: شاهد الفيديو
- الخطوة 2: احصل على الأجزاء والمستلزمات
- الخطوة 3: برمجة Arduino Microcontroller
- الخطوة 4: قم بإعداد مسار الاختبار
- الخطوة 5: قم بتثبيت Motor Shield على لوحة Arduino
- الخطوة 6: قم بتوصيل Track Power إلى Motor Shield
- الخطوة 7: قم بتوصيل محرك السائر بالمضخم
- الخطوة 8: قم بتوصيل مكبر الصوت بلوحة Arduino
- الخطوة 9: ضع القاطرة على المسار
- الخطوة 10: قم بتشغيل الإعداد واختبار عناصر التحكم
- الخطوة 11: شارك عملك
فيديو: قاطرة نموذجية يتم التحكم فيها بمحرك متدرج - محرك متدرج كجهاز تشفير دوار: 11 خطوة (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37
في أحد التعليمات السابقة ، تعلمنا كيفية استخدام محرك متدرج كمشفّر دوار. في هذا المشروع ، سنستخدم الآن محرك السائر الذي تحول إلى مشفر دوار للتحكم في قاطرة نموذجية باستخدام متحكم Arduino. لذلك ، دون مزيد من اللغط ، فلنبدأ!
الخطوة 1: شاهد الفيديو
يوصى بمشاهدة الفيديو قبل المتابعة لمساعدتنا في الحصول على فكرة أفضل عن المشروع وفهم عناصر التحكم أيضًا.
الخطوة 2: احصل على الأجزاء والمستلزمات
بالنسبة لهذا المشروع ، سوف تتطلب:
- لوحة متحكم Arduino متوافقة مع Adafruit Motor Sheild V2.
- An * Adafruit Motor Shield V2.
- تحول محرك متدرج إلى جهاز تشفير دوار.
- 4 أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث (لتوصيل مكبر صوت التشفير الدوار بجهاز التحكم الدقيق في Arduino)
- مصدر طاقة بجهد 12 فولت.
* يتواصل Adafruit Motor Shield V2 مع متحكم Arduino عبر I2C وبالتالي يستخدم دبابيس فقط من متحكم Arduino ('SCL' و A5 و 'SDA' ، A4). هذا يساعد في حفظ دبابيس الإدخال / الإخراج الأخرى. كما أن توصيل الدرع يقلل من الأسلاك ويجعلها أكثر ترتيباً.
الخطوة 3: برمجة Arduino Microcontroller
تأكد من تثبيت مكتبة Adafruit Motor Shield V2 على Arduino IDE. إذا لم يكن كذلك ، يمكنك تنزيله من هنا.
الخطوة 4: قم بإعداد مسار الاختبار
تأكد من تنظيف قضبان الجنزير.
الخطوة 5: قم بتثبيت Motor Shield على لوحة Arduino
قم بتثبيت درع محرك المحرك على لوحة Arduino عن طريق محاذاة دبابيس لوحة السائق بعناية مع الرؤوس الأنثوية للوحة Arduino. توخ مزيدًا من الحذر لضمان عدم ثني المسامير أثناء عملية التثبيت.
الخطوة 6: قم بتوصيل Track Power إلى Motor Shield
قم بتوصيل أسلاك وحدة تغذية المسار بأطراف درع المحرك الذي يحمل علامة "M4".
الخطوة 7: قم بتوصيل محرك السائر بالمضخم
-
لمحركات السائر أحادية القطب:
- قم بتوصيل سلك الحنفية المركزي للمحرك بالدبابيس التي تحمل علامة "Q" أو "R".
- قم بتوصيل أي اثنين من الأسلاك الأربعة المتبقية بالدبابيس "P" و "S".
-
لمحركات السائر ثنائية القطب:
قم بتوصيل أسلاك المحرك بالأطراف وفقًا لتخطيط الدائرة أعلاه
الخطوة 8: قم بتوصيل مكبر الصوت بلوحة Arduino
قم بتوصيل طرف مضخم الصوت 'GND' و + ve بمسامير 'GND' و '+ 5 فولت' في لوحة Arduino على التوالي. قم بتوصيل دبابيس الإخراج الخاصة بلوحة مكبر الصوت بدبابيس الإدخال الرقمية 'D6' و 'D7' للوحة Arduino.
الخطوة 9: ضع القاطرة على المسار
ضع القاطرة على مسار الاختبار. تأكد من محاذاة العجلات بشكل صحيح مع القضبان. يوصى باستخدام أداة إعادة تدوير مناسبة.
الخطوة 10: قم بتشغيل الإعداد واختبار عناصر التحكم
قم بتوصيل الإعداد بمصدر طاقة تيار مستمر بجهد 12 فولت وتشغيل الطاقة. تحقق مما إذا كان كل شيء يعمل بشكل صحيح كما هو موضح في الفيديو أعلاه.
الخطوة 11: شارك عملك
إذا كنت قد أنجزت مشروعك ، فلماذا لا تشاركه مع المجتمع. يمكن أن تساعد مشاركة مشروعك في إلهام الآخرين للقيام بهذا المشروع أيضًا.
انطلق وانقر على "لقد صنعتها!" ومشاركة بعض الصور من إبداعك ، نحن في انتظار!
موصى به:
شجرة عيد الميلاد يتحكم فيها موقع الويب (يمكن لأي شخص التحكم فيها): 19 خطوة (بالصور)
شجرة الكريسماس التي يتحكم فيها موقع الويب (يمكن لأي شخص التحكم فيها): هل تريد معرفة شكل شجرة عيد الميلاد التي يتحكم فيها موقع ويب؟ إليك مقطع الفيديو الذي يعرض مشروعي الخاص بشجرة الكريسماس. انتهى البث المباشر الآن ، لكنني صنعت مقطع فيديو ، وألتقط ما كان يحدث: هذا العام ، في منتصف ديسمبر
GoBabyGo: اصنع سيارة ركوب يتم التحكم فيها بواسطة عصا التحكم: 10 خطوات (بالصور)
GoBabyGo: اصنع سيارة ركوب يتم التحكم فيها بواسطة عصا التحكم: تأسست GoBabyGo من قبل أستاذ بجامعة ديلاوير ، وهي مبادرة عالمية توضح للأشخاص العاديين كيفية تعديل سيارات الركوب بحيث يمكن للأطفال الصغار ذوي القدرة المحدودة على الحركة استخدامها. المشروع الذي يتضمن تبديل دواسة القدم f
سيارة يتم التحكم فيها عن بعد - يتم التحكم فيها باستخدام وحدة تحكم Xbox 360 اللاسلكية: 5 خطوات
سيارة يتم التحكم فيها عن بعد - يتم التحكم فيها باستخدام وحدة تحكم Xbox 360 اللاسلكية: هذه هي التعليمات من أجل بناء سيارتك الخاصة التي يتم التحكم فيها عن بعد ، والتي يتم التحكم فيها باستخدام وحدة تحكم Xbox 360 اللاسلكية
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI التحكم - NODEMCU كجهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء لشريط LED يتم التحكم فيه عبر Wifi - RGB LED STRIP للتحكم في الهاتف الذكي: 4 خطوات
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI التحكم | NODEMCU كجهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء لشريط LED يتم التحكم فيه عبر Wifi | RGB LED STRIP Smartphone Control: مرحبًا يا رفاق في هذا البرنامج التعليمي سوف نتعلم كيفية استخدام nodemcu أو esp8266 كجهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء للتحكم في شريط RGB LED وسيتم التحكم في Nodemcu بواسطة الهاتف الذكي عبر wifi. لذلك يمكنك بشكل أساسي التحكم في RGB LED STRIP بهاتفك الذكي
أجهزة التحكم التي يتم التحكم فيها بواسطة Alexa: 9 خطوات (بالصور)
أجهزة التحكم في Alexa: مقدمة لدي جهاز كمبيوتر محمول على رف في مكتبي يراقب العديد من الكاميرات الموجودة حول المنزل الخارجي. ينبهونني للتسليم والزائرين. بينما يمكنني استخدام متصفح الويب لمشاهدة صورهم ، فمن الأسهل