اجعل MotorBridgeCape الخاص بي يعمل: 3 خطوات

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56

أهلا،

• أولا …

  لماذا لا يعمل MotorBridgeCape عند فتح الصندوق وإرفاقه بـ BBB / BBG؟

• ثانيا…

  من موجود للمساعدة في الأوقات التي لا تسير فيها الأمور على ما يرام مع MotorBridgeCape؟

الكل في الكل ، يعمل الجهاز وهناك عناصر محددة يجب معالجتها قبل أن يعمل هذا الرأس المحدد مع نظام Linux الحالي أو السابق أو المستقبلي.

إذا نظرت إلى الصور ، يمكنك على الأرجح تجميع كل ذلك بنفسك. سأضيف فقط بعض التعليقات حتى لا تصبح الأمور مربكة للغاية. في البداية ، خاصةً لأنني امتلكت هذا الرأس المحدد لمدة ثمانية أشهر تقريبًا ، كنت مترددًا في الاستمرار في استخدامه بسبب مشكلة في طريقة عمله.

سيث …

ملاحظة. سأناقش المزيد في الشرائح التالية. لم أستطع فهم أي شيء إلا إذا ساعدني أشخاص من #beagle في Freenode و googlegroups على مواقع BeagleBoard.org. كان هناك أشخاص من شركتهم الذين شاركوا واثنين من الأشخاص الذين لديهم مشكلات مماثلة جميعهم يتعاونون لجعل هذه المشكلة تتلاشى.

الخطوة 1: إعادة: الخطوة الأولى والحصول على بعض Footing / Seth

مرحبا مجددا،

مرة أخرى … الصور من أجل المتعة. استمتع بها ، اقرأها ، وانظر إليها. إذا حصلت على MotorBridgeCape من SeeedStudio ، فمن المرجح أن تحصل على هذه المعلومات. من الصور والتعليق باللغة الإنجليزية.

• أولا:

  قم بتوصيل اللوح الخاص بك باستخدام USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك وإضافة Ethernet حتى تتمكن من الوصول إلى شبكة الاتصالات العالمية

• ثانيا:

  استخدم عميل SSH مثل PuTTY أو استخدم Linux Distro

• ثالث:

  قم بتسجيل الدخول إلى اللوحة ، على التوالي BBG / BBB w / Debian (الأحرف الصغيرة "d" في دبيان) كاسم مستخدم و temppwd ككلمة المرور مع الصور المتعلقة بالحالية على bbb.io/latest-images

• رابعا:

  • احصل على برنامجك من

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… باستخدام git clone قبل عنوان github.com في BASH الخاص بك.

حاليا…

يجب أن يكون لدينا برنامجنا في دليلنا الرئيسي ، على سبيل المثال الجذر @ beaglebone: ~ / MotorBridgeCapeforBBG_BBB #.

بمجرد استخدام الأمر "ls" الخاص بك لمعرفة ما هو موجود في دليلك ، تابع وابحث فيه. من فضلك لا تغير أي شيء بعد. سأترك ذلك لك لتتقدم فيه. أريد فقط أن تمنحك تجربتي حق الوصول إلى MotorBridgeCape الخاص بك.

حسنًا … إذن؟ لدينا قطعة من البرامج ، وبعض الأجهزة ، ولا شيء يعمل حتى الآن.

سيث

ملاحظة. سنواجه ما يجب القيام به قريبًا جدًا!

الخطوة 2: رد: اكتساب الأرضية والبحث عن ما يصلح / سيث

مرحبا مجددا،

نعم زائدة. مفيد … أوه نعم! حسنًا … إذن؟ لدينا بعض الصور الجديدة للتنقيب فيها. يجب أن يكون هذا مفيدًا.

• إذا لم تقم بإرفاق الرأس لسبب ما أو فصله ، يرجى إرفاقه أو إعادة توصيله.
• قم بتشغيل اللوح الخاص بك عبر USB ولديك بطارية الرصاص الحمضية بجهد 12 فولت في متناول اليد مع الخيوط والتوصيلات الصحيحة للأطراف الخاصة بك.

• يمكنك استخدام هذا الموقع على GitHub.com إذا كنت تريد بعض المعلومات الأخرى:

  github.com/silver2row/bbg.

• هناك بعض الأفكار الإعلامية الأخرى على تلك الصفحة وبعض البرامج إذا شعرت بالملل.
• حاليا:
• يتعين علينا الرجوع من الصورة الحالية Adafruit_BBIO v1.0.10 إلى Adafruit_BBIO v1.0.3. للقيام بذلك ، ما عليك سوى إزالة Adafruit_BBIO عن طريق sudo pip وإلغاء تثبيت Adafruit_BBIO وإعادة تثبيته باستخدام هذا الأمر في جهازك الطرفي ، قم بتثبيت sudo pip Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• يجب أن يجعلك ذلك جاهزًا للتحديث على السطر 37 من برنامج MotorBridge.py الذي يمكن العثور عليه من استنساخ SeeedStudio repo على GitHub.com.
• افعل هذا: أضف ، اكتب ، قيمة عددية 2 بعد فاصلة على هذا السطر 37. قم بإنهائها باستخدام قوس.
• لذا … يجب أن يبدو السطر 37 كما يلي: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b، 2)
• الآن … فقط قم بتشغيل البرنامج الذي أدرجته في /silver2row/bbg/MBC/uMove.py الذي ذكرته أعلاه مع المحركات الصحيحة المرفقة في Motor Bridge Cape. استخدم الأطراف اللولبية وشدها جيدًا حتى لا يفصلها جرّ صغير.
• قم بتركيب البطارية في الأطراف اللولبية المحترمة في Motor Bridge Cape. الآن ، أثناء وجودك في الجهاز الطرفي ، اكتب sudo python3 uMove.py.
• يجب أن تفعل ذلك. يجب أن تستمتع بهجمة حركة المحرك من مكتبة MotorBridge.py وبرنامجي الإضافي الذي بدأته من خلال الاستماع إلى منتديات Seeed Studio القديمة.
• تأكد من أن الحرملة الإضافية تعمل وليس في وضع الاستعداد. يوجد مفتاح في الوسط ، القسم الأيسر من Motor Bridge Cape.

سيث

ملاحظة. لذا … يجب أن يكون لدينا لوحة عمل الآن.

الخطوة 3: رد: أوه وأنا نسيت / سيث

مرحبًا مرة أخرى ،

تحديث البرنامج الثابت …

• استنساخ بوابة
• استخدم هذا الأمر في BASH للتنزيل من GitHub.com.
• ثم…
• cd MotorBridgeCapeFirmware للوصول إلى دليل البرامج الثابتة.
• ثم…
• قم بتشغيل الأمر:
• جعل الفلاش
• اكتبه واضغط على Enter …

هذا هو! يجب أن تعمل الآن. يجب أن تعمل البرامج الثابتة المحدثة بشكل جيد وستتمكن الآن من تشغيل DC Motors و Servo Motors و Stepper Motors.

يتمتع…

سيث

ملاحظة. شيء أخير: اذهب واحصل على تنزيل python-smbus إلى مكتبة Adafruit_BBIO إذا لم يأت مع التثبيت من قبل. إذا فشل كل شيء آخر ، فاتصل بشخص ما على SeedStudio.com أو يمكنني إرشادك إلى المشكلات المتعلقة بتحديث البرامج الثابتة وإضافة python-smbus إلى نظامك الذي تم تكوينه بالفعل. جرب أيضًا قسم مجموعات Google في bbb.io إذا كنت في شك. أقوم أحيانًا بفحص الأفكار وأتطلع إلى الإجابة على أسئلة محددة.