جدول المحتويات:

متتبع المحور المزدوج V2.0: 15 خطوة (بالصور)
متتبع المحور المزدوج V2.0: 15 خطوة (بالصور)

فيديو: متتبع المحور المزدوج V2.0: 15 خطوة (بالصور)

فيديو: متتبع المحور المزدوج V2.0: 15 خطوة (بالصور)
فيديو: طريقة مجنونة في القسمة | طريقة خليليووية | موديل السنة | خليليو 2024, سبتمبر
Anonim
Image
Image
لماذا أجهزة تعقب الطاقة الشمسية؟
لماذا أجهزة تعقب الطاقة الشمسية؟

بالعودة إلى عام 2015 ، قمنا بتصميم متتبع بسيط ثنائي المحور لاستخدامه كطالب ممتع أو مشروع هواية. كانت صغيرة وصاخبة ومعقدة بعض الشيء وأثارت الكثير من تعليقات المجتمع الغريبة حقًا. ومع ذلك ، بعد ثلاث سنوات ونصف ، ما زلنا نتلقى رسائل بريد إلكتروني ومكالمات هاتفية من أشخاص في جميع أنحاء العالم يريدون بناء مكالماتهم الخاصة.

نظرًا لنجاح منشور مشروعنا الأصلي ، وفيديو youtube ، والأطقم التي كنا نبيعها ، تلقينا مجموعة واسعة من التعليقات من مجموعة واسعة من المستخدمين. معظمها جيد ، وبعضها مزعج ، وبعضها كان على غرار "توصيل الأسلاك بهذا الشيء أمر معقد حقًا ، لذا يرجى قضاء ساعة على الهاتف معنا لمعرفة ذلك." مع وضع ذلك في الاعتبار ، أمضينا عدة أشهر في إعادة تصميم المشروع من الألف إلى الياء لجعله نشاطًا أكثر بساطة وسهولة.

ستجد في هذه المقالة معلومات حول ترقياتنا ، وكيفية عمل أجهزة تعقب الطاقة الشمسية ، وقائمة أجزاء ، وروابط إلى أجهزة مفتوحة المصدر لدينا ، وشفرة مفتوحة المصدر ، وروابط إلى حيث يمكنك شراء العديد من هذه الأشياء.

الإفصاح الكامل: نبيع هذا المشروع وجميع أجزائه كمجموعة أدوات تعليمية. لا تحتاج إلى شراء أي شيء منا للقيام بهذا المشروع. في الواقع ، يمكنك استخدام جميع مواردنا للحصول على مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور الخاصة بك ، أو قطع الخشب الخاص بك بالليزر في Maker Space أو الجامعة المحلية ، أو حتى مجرد استخدام مجموعة من الورق المقوى والصمغ الساخن لإنشاء إبداعك الرائع. هذا مشروع مفتوح المصدر من خلال وعبر.

Give Aways: نحن نجرب شيئًا جديدًا في عام 2019. تابعنا على التعليمات و facebook و Instagram و أو youtube للحصول على فرصة للفوز ببعض الأجزاء المجانية (سكان الولايات المتحدة فقط). فقط قم بالإعجاب والتعليق على منشوراتنا ومقاطع الفيديو الخاصة بنا لهذا المشروع وسنختار بعض الفائزين خلال الشهر المقبل. سوف نتخلى عن دفعتين من ثنائي الفينيل متعدد الكلور وعدد قليل من المجموعات.

الخطوة 1: لماذا أجهزة تعقب الطاقة الشمسية؟

الألواح الشمسية في كل مكان. إنها غير مكلفة ومتاحة بسهولة وسهلة الاستخدام للغاية. هناك عشرات الآلاف من مشاريع الألواح الشمسية الصغيرة الموجودة في جميع أنحاء youtube ومواقع DIY.

من المحتمل أن يكون لدى معظم الناس عدد من الأجهزة الشمسية على نطاق واسع في منطقتهم بفضل انتشار مشتريات مجموعة الطاقة الشمسية والحوافز الحكومية. في الغالبية العظمى من هذه الأجهزة ، يتم تثبيت الألواح الشمسية على سطح مبنى مشيرًا إلى 45 درجة جنوبًا (عندما تكون في نصف الكرة الشمالي). تعد تركيبات الطاقة الشمسية الثابتة إلى حد بعيد الطريقة الأكثر بساطة لتزويد المنزل أو المبنى بالطاقة لأنها تتطلب القليل جدًا من الصيانة والصيانة. كثيرًا ما نخبر الأشخاص الذين يتصلون بنا أنه من الأكثر فعالية من حيث التكلفة عدم إنشاء جهاز تعقب للطاقة الشمسية لمنزلك ، ولكن بدلاً من ذلك ، قم فقط بإضافة المزيد من الألواح الشمسية إلى صفيفك.

ومع ذلك ، فإن الطريقة الأكثر فعالية لتجميع الطاقة من لوحة واحدة هي عبر جهاز تعقب الطاقة الشمسية. هذا يسمح للوحة الشمسية بأن تكون في الوضع الأمثل طوال اليوم مما يزيد من توليد الطاقة بأكثر من 20٪. هذا النوع من النظام مثالي للمباني أو المرافق التي لا تحتوي على الكثير من مساحات الأسقف المسطحة أو المواقف التي تكون فيها الطاقة الشمسية غير متسقة.

سنقوم بعمل عرض توضيحي لمتتبع الطاقة الشمسية النشط الذي يتحرك على كل من المحور X و Y. يستخدم هذا النوع من النظام وحدة تحكم صغيرة ، أو دائرة تناظرية مصممة جيدًا ، وأجهزة استشعار لإبقاء الألواح الشمسية في الموضع الصحيح. على الرغم من أن هذا يمثل عرضًا توضيحيًا رائعًا حقًا يمكنك التباهي به باستخدام مصباح يدوي في الفصل الدراسي ، إلا أنه يستخدم أيضًا الكثير من الطاقة ويحتوي على العديد من الأجزاء المتحركة.

يستخدم المتتبع المستند إلى التاريخ أو المتتبع المجدول معلومات التاريخ والوقت لاتباع مسار محدد كل يوم لأن حركة الشمس يمكن التنبؤ بها بنسبة 100٪. أحد الأمثلة على ذلك هو مشروع Instructable user pdaniel7 ويستخدم مؤازرتين في تصميم جديد لتتبع الشمس بكفاءة عالية. مفتاح هذا النوع من التصميم هو التأكد من إعداد البرنامج ليكون أكثر فاعلية لموقعك بالضبط.

جهاز التعقب الذي يعمل بالطاقة الشخص هو الذي يتم تشغيله بواسطة الأشخاص. يمكن أن يتراوح هذا من شيء بسيط مثل تغيير شخص لزاوية الألواح الشمسية بضع مرات في السنة إلى وضع لوحة على منصة دوارة متصلة ببكرة مرجحة يتم إعادة ضبطها كل صباح. على سبيل المثال ، لدى مزارع محلي نعرفه العديد من الألواح الشمسية المركبة على أنابيب PVC في فناء منزله. كل شهر قام بتغيير طفيف في موقعهم وزاويتهم. إنه أمر بسيط للغاية ويساعده على اكتساب المزيد من الأمبيرات من الطاقة من نظامه.

الخطوة الثانية: ترقيات إلى التصميم الأصلي

ترقيات إلى التصميم الأصلي
ترقيات إلى التصميم الأصلي
ترقيات إلى التصميم الأصلي
ترقيات إلى التصميم الأصلي

كانت نسختنا الأصلية أكثر اهتمامًا بالميكانيكا الفيزيائية أكثر من اهتمامها بالإلكترونيات ، وقد ثبت أن هذا هو أكبر عيب لها. عندما بدأنا في إعادة تصميم هذا المشروع ، اتخذنا قرارًا بتغيير الأسلاك الخاصة بنا من نهج "حزمة الأسلاك" إلى نهج "التوصيل والتشغيل" السهل نظرًا لأن جمهورنا يميل إلى أن يكون طلابًا.

أول شيء فعلناه هو إنشاء Arduino Shield مخصص لتوصيل الماكينات وأجهزة الاستشعار. استخدم التصميم الأصلي درع Arduino Sensor Shield العام الذي يعمل بشكل جيد مع الماكينات ولكن ليس جيدًا بالنسبة لأجهزة الاستشعار. درعنا ليس شيئًا خاصًا بشكل عام وكان إلى حد بعيد الجانب الأكثر بساطة في التصميم. (لقد استخدمناها أيضًا لمشاريع أخرى حيث احتجنا إلى توصيل مستشعر بسيط ومضاعفات.)

للحفاظ على المستشعرات في مكانها ، قمنا بتصميم حامل مستشعر بسيط للغاية يمكنه ربط الخشب بسهولة. ثم سمحت لنا مجموعة من رؤوس الدبوس بتوصيل مستشعر ثنائي الفينيل متعدد الكلور بالدرع مع لاعبي الإناث. تعد مشكلة إطلاق هذا الإعداد أسهل بكثير من "حزمة الأسلاك" الأصلية أو لوح التجارب.

أخيرًا ، راجعنا تصميمنا وقمنا بتغيير جزء كبير من الخشب من ربع بوصة إلى ثمانية بوصة لتقليل الوزن. على الرغم من أننا لم نحصل على أي تقارير عن أشخاص يواجهون مشكلات مع أجهزة 9G Servos الخاصة بهم ، فقد كان وزنهم أقل كلما كان ذلك أفضل. هذا يقلل أيضًا من التكلفة وأوزان الشحن بالنسبة لنا لأننا نميل إلى شحن الكثير من المجموعات دوليًا.

الخطوة 3: الأجزاء المطلوبة

الأجزاء المطلوبة
الأجزاء المطلوبة
الأجزاء المطلوبة
الأجزاء المطلوبة

لإنشاء هذا المشروع ، ستحتاج إلى العناصر التالية:

أدوات:

  • مفكات البراغي
  • الحاسوب
  • Laser Cutter أو CNC Router إذا كنت تقوم بقص الأجزاء بنفسك

الإلكترونيات:

  • اردوينو اونو
  • درع تعقب الطاقة الشمسية (رؤوس دبوس و 10000 أوم مقاومات)
  • حامل المستشعر PCB (رؤوس الدبوس ومقاومات الكشف عن الضوء)
  • أنثى إلى أنثى كابلات الطائر
  • 2 × 9G أجهزة التروس المعدنية بحجم 9G

المعدات:

  • قطع بالليزر أو أجزاء خشبية باستخدام الحاسب الآلي
  • عدد 4 براغي M3 + صواميل بطول 14-16 مم
  • 4 × حجم 2 براغي خشبية بطول 1/4 بوصة ، أو بعض براغي M1 من نفس الطول
  • 21 × 8-32 براغي بطول 1/2 بوصة
  • 1 × 8-32 في 3/4 بوصة
  • 1 × 8-32 برغي بطول 2.5 بوصة وصمولة اختيارية
  • 24 × 8-32 صواميل
  • 4 × قدم مطاطية

اختياري:

  • الخلايا الشمسية (6V 200mA هو ما نستخدمه)
  • LED فولت متر
  • سلك لربط الاثنين معا

من السهل جدًا العثور على معظم هذه الأجزاء. إذا كنت ترغب في تكوين مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور الخاصة بك ، يمكنك القيام بذلك من خلال OSHPark.com أو خدمات ثنائي الفينيل متعدد الكلور الأخرى. تأكد من حصولك على Metal Gear 9G Servos للدوران الإضافي الذي توفره.

أخيرًا ، نحن في الواقع نصنع ونبيع مجموعة تتضمن كل شيء. نبيع أيضًا الأجزاء الخشبية فقط والإلكترونيات فقط حيث تلقينا الكثير من طلبات الخيار. أطقمنا ملحومة بالفعل ، وتشمل جميع الأجزاء التي تحتاجها لبناء هذا المشروع ، ونحن نقدم دعم العملاء.

Aaaaaaaaa وقبل أن نبدأ في تلقي الكثير من التعليقات الغريبة والغاضبة من الناس ، هذا مشروع مفتوح المصدر بنسبة 100٪. لا تتردد في جعل الخاصة بك باستخدام توجيهاتنا.

الخطوة 4: تحضير ثنائي الفينيل متعدد الكلور

تحضير ثنائي الفينيل متعدد الكلور
تحضير ثنائي الفينيل متعدد الكلور
تحضير ثنائي الفينيل متعدد الكلور
تحضير ثنائي الفينيل متعدد الكلور
تحضير ثنائي الفينيل متعدد الكلور
تحضير ثنائي الفينيل متعدد الكلور

إذا كنت تستخدم مجموعاتنا أو أجزائنا ، فسيتم بالفعل لحام ثنائي الفينيل متعدد الكلور من أجلك.

إذا كنت ترغب في الحصول على مكياج خاص بك ، فيمكنك العثور على ملفات PCB الخاصة بنا على GitHub Repo ثم استخدام خدمة مثل OSHPark للحصول على بعض مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور. ستحتاج أيضًا إلى حوالي 10000 أوم مقاومات ورؤوس دبوس ومقاومات للكشف عن الضوء لتعبئة الألواح.

بشكل عام ، هذا سهل جدًا من خلال لحام الثقب. تأكد من استخدام مكواة لحام بطرف مناسب في النهاية.

لحام الدرع: قم بتلحيم رؤوس المؤازرة والمستشعرات المتجه لأعلى و Arduino الذي يربط رؤوس الدبوس متجهًا لأسفل.

لحام المستشعر: مقاومات الكشف عن الضوء متجهة لأعلى ، رؤوس الدبوس مقلوبة.

لدينا أيضًا PCB مصممًا يستخدم Arduino Nano ، لكنه لم يتم اختباره. إذا قام شخص ما بعمل واحد من هؤلاء ، فنحن نحب رؤيته أثناء العمل!

الخطوة 5: تجهيز الأجزاء الخشبية

تحضير الأجزاء الخشبية
تحضير الأجزاء الخشبية

نحن محظوظون بما يكفي لأن لدينا كلاً من Laser Cutter و CNC Router في ورشة العمل الخاصة بنا مما يجعل قطع الأجزاء أمرًا سهلاً للغاية بالنسبة لنا. سيحتاج معظم الأشخاص إلى البحث عن آلة في Maker Space أو الجامعة أو المكتبة المحلية الخاصة بهم. سيتمكن أي قاطع ليزر مكتبي أو جهاز توجيه CNC من التعامل مع الخشب 1/8 و 1/4 بوصة الذي نستخدمه. لقد نجحنا في إنشاء العديد من مجموعات الطلاب لهذا المشروع باستخدام لوح من الفوم أو الكرتون المقطوع يدويًا.

شيء واحد لا نوصي باستخدامه هو الأكريليك. إنها ثقيلة جدًا وكثيفة والتي قد تتغلب على الماكينتين.

يمكن العثور بسهولة على ملفات PDF التي تحتوي على خطوط متجهة على GitHub Repo. قم برميها في برنامج القطع بالليزر المفضل لديك أو إنكسكيب أو أي برنامج رسم آخر. يرجى ملاحظة أن لدينا سطور CUT و ETCHING في ملفاتنا.

إذا كنت ترغب في تبسيط هذا المشروع ، يمكنك محاولة التخلص من Y Servo الذي يتحكم في منصة الخلايا الشمسية ثم ضبط المحور Y يدويًا. هذا من شأنه أن يحولها إلى متتبع أحادي المحور أنيق جدًا.

لدينا الكثير من الطلبات على الأجزاء الخشبية المقطوعة بالليزر فقط. نبيعها كخيار على موقعنا الإلكتروني ونتأكد من إرسال جميع المسامير المناسبة أيضًا.

الخطوة 6: قم بتوصيل X Servo و Legs و Base

إرفاق X Servo والساقين والقاعدة
إرفاق X Servo والساقين والقاعدة
إرفاق X Servo والساقين والقاعدة
إرفاق X Servo والساقين والقاعدة
إرفاق X Servo والساقين والقاعدة
إرفاق X Servo والساقين والقاعدة

ملاحظة: هناك الكثير من الطرق لتجميع هذا المشروع معًا ولا يهم الترتيب الذي تبنيه به حقًا. إذا كنت ترغب في عرض بعض اتجاهات أسلوب الرسم الخطي ، يمكنك القيام بذلك باستخدام الإرشادات الموجودة على موقعنا على الويب.

عند البناء ، تكون الخطوة الأولى هي إرفاق إحدى الماكينات بجبل سيرفو سيرفو.

استخدم البراغي المرفقة مع المؤازرة الخاصة بك وقم بتثبيتها في الجزء السفلي من القطعة الخشبية. هذا هو الجانب الذي لا يوجد عليه نقش.

ثم اربط الأرجل الأربعة ببراغي وصواميل 8-32. لا تقم بربطها بالكامل ، اترك بعض المساحة للمناورة.

أخيرًا ، قم بتوصيل الأرجل الأربعة بقطعة قاعدة المشروع الخشبية الكبيرة بأربعة براغي وصواميل أخرى 8-32. بمجرد أن يتم تأمينهم ، قم بإحكام ربط المسامير الأربعة الأخرى الموجودة في Circle Servo Mount.

سيكون هذا أيضًا وقتًا مناسبًا لوضع أقدام مطاطية في الجزء السفلي من القطعة الخشبية لقاعدة المشروع حتى لا تخدش المسامير طاولتك.

الخطوة 7: قم بتوصيل Y Servo وقم ببناء المركز

إرفاق Y Servo وبناء المركز
إرفاق Y Servo وبناء المركز
إرفاق Y Servo وبناء المركز
إرفاق Y Servo وبناء المركز

استخدم الرسم البياني أعلاه لبناء أجزاء المركز.

قم بتوصيل المؤازرة باستخدام البراغي المرفقة معها. لا يهم أي جانب من القطعة الخشبية التي تستخدمها ، فقط أن جسم المؤازرة موجه إلى الداخل.

بعد ذلك ، قم بتوصيل قطعتي المستطيلات الطويلة وقطعتي دليل اللولب الطويل بشكل فضفاض.

الخطوة 8: إرفاق أبواق مؤازرة

إرفاق الأبواق المؤازرة
إرفاق الأبواق المؤازرة
إرفاق الأبواق المؤازرة
إرفاق الأبواق المؤازرة

ملاحظة: هذا هو إلى حد بعيد الجزء الأكثر إزعاجًا في هذا الإصدار. إذا كسرت بوقًا مؤازرًا ، فلا تقلق ، فلديك المزيد لسبب ما.

قم بإرفاق أحد أبواق المؤازرة على شكل X ، والتي تأتي مع المؤازرة الخاصة بك ، بقطعة الدائرة المركزية الكبيرة. ستثبته في الجانب السفلي ، وهو الجانب دون النقش عليه. للقيام بذلك ، استخدم اثنين من مسامير الخشب الصغيرة رقم 2.

افعل نفس الشيء مع أحد الأجنحة المثلثية باستخدام جهاز مؤازر آخر.

الخطوة 9: قم بتوصيل المركز والقاعدة ، Home the X Servo

مركز الاتصال والقاعدة ، الصفحة الرئيسية لجهاز X Servo
مركز الاتصال والقاعدة ، الصفحة الرئيسية لجهاز X Servo
مركز الاتصال والقاعدة ، الصفحة الرئيسية لجهاز X Servo
مركز الاتصال والقاعدة ، الصفحة الرئيسية لجهاز X Servo
مركز الاتصال والقاعدة ، الصفحة الرئيسية لجهاز X Servo
مركز الاتصال والقاعدة ، الصفحة الرئيسية لجهاز X Servo

قم بتوصيل قطعة الدائرة المركزية التي قمت للتو بتوصيل قرن بها وقم بتوصيلها بقطع Y Servo Center من قبل. قم بتوصيل القطع واستخدم أربعة براغي وصواميل 8-32 لتثبيتها معًا.

ثم ضعه على القاعدة باستخدام بوق المؤازرة كنقطة اتصال. لا تقم بتثبيته في مكانه بعد.

توجيه أجهزة X

باستخدام بوق المؤازرة المتصل الآن بالمؤازرة الخاصة بك ، قم بتدوير المؤازرة في اتجاه عقارب الساعة. (يمكنك أيضًا استخدام أحد أبواق المؤازرة اليسرى لهذا أيضًا.)

إلتقط المركز وضعه لأسفل في أبعد مكان عكس إتجاه عقارب الساعة. استخدم ركن قاعدة المشروع كنقطة مرجعية.

أخيرًا ، استخدم المسمار الصغير جدًا الذي يأتي مع المؤازرة الخاصة بك لربط القرن في المؤازرة. من المفيد أن يكون لديك مفك براغي برأس مغناطيسي إذا استطعت.

الخطوة 10: بناء الوجه ، الصفحة الرئيسية لـ Y Servo ، وتوصيل كل شيء

بناء الوجه ، الصفحة الرئيسية لـ Y Servo ، وتوصيل كل شيء
بناء الوجه ، الصفحة الرئيسية لـ Y Servo ، وتوصيل كل شيء
بناء الوجه ، الصفحة الرئيسية لـ Y Servo ، وتوصيل كل شيء
بناء الوجه ، الصفحة الرئيسية لـ Y Servo ، وتوصيل كل شيء
بناء الوجه ، الصفحة الرئيسية لـ Y Servo ، وتوصيل كل شيء
بناء الوجه ، الصفحة الرئيسية لـ Y Servo ، وتوصيل كل شيء
بناء الوجه ، الصفحة الرئيسية لـ Y Servo ، وتوصيل كل شيء
بناء الوجه ، الصفحة الرئيسية لـ Y Servo ، وتوصيل كل شيء

أولاً ، قم بربط المستشعر PCB في لوحة الوجه باستخدام نصف بوصة (أو 3/4 بوصة) 8-32 الجوز والمسمار. ثم قم بتوصيل الفاصلين حوله باستخدام المزيد من البراغي 8-32.

بعد ذلك ، قم بربط جناحي المثلث في لوحة الوجه.

تأكد من أن الجناح الذي يحتوي على جهاز بوق مؤازر يتطابق مع مكان Y Axis Servo.

توجيه المؤازرة

نحن نفعل نفس الشيء هنا. اقلب المؤازرة على طول اتجاه عقارب الساعة باستخدام بوق مؤازر.

ثم قم بإرفاق لوحة الواجهة بالكامل بحيث تكون رأسية تقريبًا ، ولكن لا تتداخل مع أي أجزاء خشبية أخرى.

ربط كل شيء

يربط المسمار مقاس 2.5 بوصة جانبًا واحدًا من لوحة الوجه بالمركز عبر فتحة القطع بالليزر الكبيرة.

ثم استخدم المسمار المؤازر الصغير الآخر لربط البوق في Y Axis Servo.

الخطوة 11: قم بتوصيل Arduino وتوصيل الأسلاك

قم بتوصيل Arduino وتوصيل الأسلاك
قم بتوصيل Arduino وتوصيل الأسلاك
قم بتوصيل Arduino وتوصيل الأسلاك
قم بتوصيل Arduino وتوصيل الأسلاك
قم بتوصيل Arduino وتوصيل الأسلاك
قم بتوصيل Arduino وتوصيل الأسلاك

أخيرًا ، نحتاج إلى تثبيت Arduino في لوحة القاعدة باستخدام بعض البراغي والصواميل M3. عادة ما نستخدم فقط برغيين لكننا أضفنا ثقوبًا لأربعة. ثم قم بتوصيل Shield بـ Arduino.

قم بتوصيل الماكينات بالدرع. تأكد من توصيل Horizontal Servo بوصلة X Axis و Vertical Servo بوصلة المحور Y.

قم بمطابقة الوصلات الخمسة بين Sensor PCB و Shield ، كلاهما مُسمى. قم بتوصيل جميع الأسلاك الأربعة.

ملحوظة: إذا كنت ستواجه مشاكل ، فسيكون ذلك لأنك قمت بتوصيل شيء خاطئ. عندما تكون في شك ، تحقق مرة أخرى من أسلاك المستشعر وتحقق مرة أخرى من أن الماكينات الخاصة بك في المكان الصحيح.

الخطوة 12: تحميل الكود

تحميل كود
تحميل كود

كودنا بسيط للغاية. يقارن الضوء الذي يصيب كل من المقاومات الأربعة للكشف عن الضوء ويحاول جعلها متساوية. هذه أيضًا طريقة غير فعالة جدًا للقيام بالأشياء ولن يكون هذا بأي حال من الأحوال جيدًا للمشاريع الأكبر. أكبر ميزة لهذا الرمز أنه من الممتع مشاهدته. سيتبع المتعقب المصباح اليدوي بسهولة شديدة. أكبر عيب هو أنها ليست دقيقة بشكل خاص وإذا تركت في الشمس طوال اليوم فلن تتحرك كثيرًا. يمكنك تعديل الكود لجعله أكثر حساسية ، لكن هناك الكثير من التجربة والخطأ.

إذا كنت ترغب في كتابة التعليمات البرمجية الخاصة بك ، أو تجربة شيء مختلف ، رائع! تأكد من مشاركة رابط لها في التعليقات.

باستخدام برنامج Arduino الرسمي ، قم بتحميل هذا الرمز إلى Arduino.

إذا تم توصيل الماكينات وأجهزة الاستشعار الخاصة بك ، فسترى أنها تهتز إلى وضع "الصفحة الرئيسية" ، وتوقف مؤقتًا لمدة ثانية ، ثم تحرك مرة أخرى.

الخطوة 13: الأسئلة والأجوبة الشائعة

أسئلة وأجوبة شائعة
أسئلة وأجوبة شائعة

المشاكل الشائعة التي يتصل بنا الناس بها.

س 1) إنها في الشمس ولا تعمل! يالها من سرقة

ج 1) هل تم توصيله بمصدر طاقة USB؟ لا يعمل جهاز التعقب ذاتيًا ويتم تشغيله بالكامل من كابل USB إلى Arduino.

س 2) الرأس يضرب بعنف أجزاء أخرى أو الجسم

A2) تحتاج إلى "المنزل" الماكينات مرة أخرى. نحن بحاجة إلى إعطاء حدود المؤازرة. (يمكن القيام بذلك في الكود أيضًا)

س 3) إنه لا يتحرك كثيرًا ، فكيف يمكنني تغيير ذلك؟

A3) حاول استخدام مصباح يدوي في غرفة الإضاءة المنخفضة. يمكن أن تغمره عندما تكون بالخارج في ضوء الشمس.

Q4) لن يتم تحميل My Arduino. ما الخطأ الذي افعله؟

A4) تأكد من تثبيت برامج تشغيل Arduino لديك ، وتأكد من اختيار Arduino Uno من قائمة اللوحات ، وتأكد من أنك اخترت منفذ الاتصال الصحيح.

س 4) هذا نصب كامل! كيف تجرؤ على شحن هذا القدر مقابل مجموعة! يا رفاق تمتص

A4) شكرًا على هذا التعليق الثاقب على الرغم من أنه ليس سؤالًا ، هل أتيت إلى هنا من YouTube؟ نعم ، نحن نفرض رسومًا مقابل إصدار مجموعة ولكننا نقدم لك جميع المكونات التي تحتاجها ونوفر لك دعم عملاء حقيقيًا ومباشرًا. إذا كنت لا ترغب في شرائه منا ، فاصنعه بنفسك من خلال ملفاتنا مفتوحة المصدر ودليل التعليمات هذا.

الخطوة 14: الزينة

الزينة
الزينة

عندما نقوم بإصدار Kit من هذا المشروع ، فإننا نشمل أيضًا خلية شمسية بقوة 6 فولت 200 مللي أمبير بالإضافة إلى مقياس فولت LED غير مكلف. هذه الخلية الشمسية الصغيرة لن تفعل الكثير ولكن يمكنك الحصول على بعض البيانات منها.

عادة ما نعلق الخلية الشمسية على الوجه باستخدام شريط الفيلكرو أو الفوم. يرجى أن تضع في اعتبارك أنه بينما يمكنك ربط لوحة شمسية عملاقة تقنيًا بهذا المشروع ، فإنك ستسحقها على الفور. ستضيف الخلية الشمسية الكبيرة جدًا أيضًا إجهادًا إضافيًا إلى الماكينات. (قد يرغب المتتبعون الأكبر حجمًا في استخدام محرك متدرج مُجهز.)

ستجد في ملفات القطع بالليزر الخاصة بنا حاملًا بسيطًا لمقياس الفولت LED الذي يمكن توصيله بالقاعدة باستخدام برغيين آخرين 8-32. نستخدم صواميل الأسلاك لتوصيل مقياس الفولت بالخلية الشمسية. يتم تشغيل هذه الأنواع من Volt Meters من مصدرها ، في هذه الحالة الخلية الشمسية. السلك الأسود إلى السلك السلبي والأحمر والأبيض إلى السلك الموجب.

الخطوة 15: استمتع

يتمتع!
يتمتع!

نأمل أن يساعد هذا التحديث الكثير من الأشخاص ويجذب المزيد من الأشخاص المهتمين بإنشاء جهاز تعقب الطاقة الشمسية على سطح المكتب. إذا كانت لديك أسئلة أو تعليقات أو قم بإنشاء سؤال خاص بك ، فيرجى نشر تعليق أدناه. نحن نحب رؤية الاختلافات الممتعة التي يبتكرها الناس.

إذا كنت مهتمًا بأي من أجزائنا أو لوازمنا ، فاحصل عليها من BrownDogGadgets.com. وكما قلنا عدة مرات ، هذا مشروع مفتوح المصدر ، لذا لا تتردد في استخدام أجزائك ومستلزماتك بقدر ما تريد.

موصى به: