الستائر الدوارة الآلية من اردوينو: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تفاصيل المشروع: الغرض من مشروعي هو صنع ستائر آلية آلية يمكن استخدامها كل يوم. تتمثل الخطة في جعل ستارة لفافة يتم التحكم فيها من خلال محرك متدرج ثنائي القطب ، حيث سأتحكم فيه من خلال لوحة اردوينو أونو. بعد أن تعمل الستائر بشكل وظيفي من خلال المحرك ، آمل أن أقوم بتوصيلها بجهاز استقبال Bluetooth على اردوينو حيث يمكنني التحكم بجهاز التحكم عن بعد. لاحقًا ، سأضبط الستائر على مؤقت تُفتح من خلاله في الصباح لكنها تُغلق ليلًا. أنوي تعلم كيفية التحكم في المحرك من خلال لوحة اردوينو ، وتعلم البرنامج المتضمن فيه.

الخطوة 1: المواد المطلوبة

• محرك متدرج ثنائي القطب (BYJ48)
• سائق دراجه ناريه
• أسلاك الطائر FM
• مم الأسلاك العبور
• اردوينو أونو بورد
• أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد
• ورقة الفينيل للستائر
• 3/4 في الأنابيب البلاستيكية

الخطوة 2: كيفية تجميع الستائر

• قم أولاً بقطع الأنبوب PVC إلى الطول المطلوب (قمت بقطع الأنبوب إلى 2.5 قدم لتناسب حجم نافذتي)
• بعد ذلك ، قم بقطع الأنبوب في خط أفقي باستخدام منشار طاولة على طول الأنبوب
• قم بحاشية الجزء العلوي والسفلي من ورقة الفينيل لعمل حلقة 1/2 بوصة
• بعد ذلك ، أدخلت وتدًا خشبيًا مقاس 3/8 بوصة لتثبيت ورقة الفينيل لأعلى ، وحرك الورقة من خلاله

الخطوة 3: مواد مطبوعة ثلاثية الأبعاد

• لقد قمت بطباعة علبة محرك ثلاثية الأبعاد ، وإدخال المقبض ، للسماح للستائر بالدوران مع المحرك ، ولتحسين المظهر الجمالي للمشروع
• لقد صنعت مقبض ملتوي للجانب الذي سيكون عليه المحرك ، لكن إدخال أنبوب للجانب الآخر أرفقت فيه محملًا بحجم قطر الأنبوب PVC.

الخطوة 4: إعداد أجهزة Arduino

الخطوة 5: برنامج Stepper Motor

• قم بتنزيل برنامج arduino ID على سطح المكتب الخاص بك
• ثم افتح البرنامج وانقر فوق علامة تبويب الملف ، ثم الأمثلة ، واتبعها حتى تصل إلى المثال المسمى "stepper" ، وانقر على stepper one Revolution.
• بالنسبة لهذا الرمز المحدد ، ستحتاج إلى تغيير الخطوات لكل ثورة لتناسب محرك سيارتك ، ويمكنك معرفة ذلك من خلال هذه المعادلة التالية

الخطوات = عدد الخطوات في دورة واحدة * نسبة التروس. الخطوات = (360 درجة / 5.625 درجة) * 64 "نسبة التروس" = 64 * 64 = 4096. هذه القيمة ستحل محلها في رسم اردوينو

• ستحتاج أيضًا إلى تغيير تسلسل الخطوة على البرنامج من 1234 إلى 1324 ، وإلا فلن يعمل المحرك
• يمكنك أيضًا اللعب بالسرعات إذا لزم الأمر لتناسب احتياجاتك

الخطوة 6: كيفية ضبط المحرك على جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء

• الأجزاء التي ستحتاجها لهذا الرسم هي لوحة توصيل اردوينو ومصدر طاقة 5 فولت وجهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء وجهاز تحكم عن بعد
• التخطيطي المستخدم للدائرة ، وكل الأسلاك جاءت من أجزاء ذكية
• سيستخدم الكود المطلوب لتشغيل المحرك من خلال جهاز الاستقبال مكتبتين في رسم اردوينو وجهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء والخطوي
• ستكون مكتبة السائر تحت الأمثلة في رسم اردوينو ، ولكنك ستحتاج إلى تنزيل واستخراج جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء من موقع ويب مثل GitHub

الخطوة 7: الكود النهائي للستائر

الخطوة 8: الأفكار النهائية

بشكل عام ، لم يسير المشروع بالطريقة التي أردت. أردت ستارة لفافة مستقلة تمامًا يمكنني تركيبها في غرفتي بطريقة عملية. على الرغم من أنني تعلمت الكثير وليس فشلاً تامًا ، لأنه يعمل جزئيًا ، إلا أنني سأحاول إصلاح الأخطاء التي ارتكبتها. سأستبدل محرك السائر byj48 وسائق السائر بمحرك متدرج أكثر قوة nema 17 مع سائق السائر a4988. آمل مع بعض التعديلات في الأجهزة والبرامج التي سأكون قادرة على الحصول على ستائر دوارة تعمل بمحرك متدرج تعمل بكامل طاقتها.