ماوس بلوتوث مع مستشعر بالموجات فوق الصوتية وخلية ضوئية: 10 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

إذن ، مقدمة صغيرة عن سبب إنشاء هذا المشروع. أنا أتطلع حاليًا إلى تبني قطة صغيرة في منزلي الجديد. وبعد المرور ببعض الأشياء القابلة للعب للقطط ، فكرت: لماذا لا أصنع لعبة بنفسي. لذلك ، صنعت فأرة بلوتوث. يمكنك التحكم فيه باستخدام التطبيق الذي صنعته لهواتف Android. أيضا ، لقد صنعت وضعين. وضع إيقاف الإدخال حيث لا يستجيب الماوس إلا إذا كان هناك كائن قريبًا خلف ظهره. والإدخال العادي حيث يمكن لمستخدم التطبيق "قيادة" الماوس.

الخطوة 1: المواد

للماوس سوف تحتاج:

• 1x أردوينو أونو
• 1x اللوح
• 1x جندى المجلس
• 2x Gearmotor مع 360 قرار تعويض
• 1x 10 كيلو أوم المقاوم
• 1x Arduino لوحة القيادة L298N Dual H Bridge
• 1x HC-05 محول بلوتوث
• 1x الكهروضوئية ضوء المقاوم
• 1x جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
• 1x قطعة من الخشب
• 2x العجلات التي يمكن أن تناسب محرك التروس
• 20x ربطة عنق
• 20x أنثى - سلك توصيل أنثى
• 20x ذكر - ذكر أسلاك العبور
• 1x هاتف مع android عليه
• 1x شريط ليد
• بطارية 1x 12 فولت
• 3 أزرار (أي لون تريد)
• 10 × قطعة من الحبل

ستحتاج أيضًا إلى أداة لتخطيط الدائرة وستحتاج إلى أداة لعمل ملف. apk لهاتفك.

لقد استخدمت circo.io لتخطيط الدائرة و Appinventor2 لإنشاء تطبيق نموذج أولي سهل لهاتف android.

الخطوة الثانية: الإطار

لذلك ، نحن نصنع فأراً. يجب أن تكون قادرة على التحرك واستقبال هذا الهدف ، نصنع إطارًا لجميع الأجهزة الإلكترونية. لقد استخدمت بعض الخشب وجعلته 10 * 14 سم. نعلق العجلة الدوارة وسيكون هذا كل شيء في الوقت الحالي.

الخطوة الثالثة: الكود

قم بتنزيل الرموز أدناه.

يجب ان تحصل على:

-ArduinoMouseController.ino

-ArduinoMouseTesting.ino

الخطوة 4: اختبار الإدخال

للتأكد من أن اردوينو ؛ HC-05 ؛ يعمل سائق المحرك L298n-H Brigde ومحركات التروس جميعها وتتلقى مدخلات من التطبيق على جهازك الذي نختبره. لذلك ، يتعين علينا توصيل جميع المكونات بسلك كما ترون في الدائرة أعلاه.

ملاحظة: تعمل أيضًا مع بطارية 9 فولت أو 6 فولت ، وستدور المحركات بشكل أبطأ ولكن هذا جيد.

قم بتحميل ArduinoMouseTesting.ino إلى Arduino Uno الخاص بك.

الآن ، قم بتنزيل ArduinoMouseApplication.apk على جهازك المحمول وحاول توصيل هاتفك بـ HC-05. عندما يُطلب منك إدخال دبوس ، استخدم 1234 أو 0000.

لذلك ، عند إجراء اتصال Bluetooth ، يمكنك محاولة تدوير المحركات عن طريق الضغط على الأزرار للأمام أو للخلف في التطبيق.

إذا لم تحصل على خطأ ، فكل شيء يعمل ويمكننا المضي قدمًا!:)

الخطوة 5: البناء على الإطار

لذا ، حان الوقت الآن لإضافة العجلات إلى محركات التروس. لكن قبل أن نفعل ذلك ، علينا أن نضع كل شيء في الإطار. أوصي بعمل بعض الثقوب باستخدام مثقاب داخل الإطار ، لكن هذا اختياري وليس ضروريًا. أضف محركات التروس على نفس الجانب من عجلة الدوران. يجب أن تصل محركات التروس إلى اليسار واليمين من الإطار. استخدم الآن بعض الأربطة أو الغراء لوضع محركات التروس حتى لا يتمكنوا من المغادرة. أيضًا ، ضع البطارية على هذا الجانب من الإطار حتى يكون لدينا مساحة كافية على الجانب الآخر من الإطار.

الآن ، اقلب الإطار وأضف Arduino Uno في المقدمة. أضف برنامج التشغيل L298n-h على الظهر بحيث يكون قريبًا من محركات التروس. استخدم أربطة العنق أو الغراء لوضعها كلها على الإطار بحيث تبقى في مكانها.

يمكنك إضافة العجلات إلى محركات التروس ويجب أن يكون الإطار جاهزًا للانطلاق.

الخطوة 6: حسنًا ، اختبرها

إذا كان كل شيء على ما يرام ، فيجب أن يكون الماوس قادرًا على التحرك باستخدام المدخلات التي تقدمها من جهازك المحمول. لدينا ماوس متحرك!:د

الخطوة 7: إنتاج الحالة

لدينا "شيء" متحرك ولكنه لا ينظر إلى الفأر على الإطلاق. لذلك ، سوف نصنع شيئًا يخفي كل شيء إلكترونيًا بشكل جيد ويبدو أيضًا وكأنه فأر ، فأر كبير ^ ^.

أولاً ، نستخدم الستايروفوم لصنع قاعدة خفيفة وقوية للغاية.

ثانيًا ، نستخدم بعض القماش لجعل القاعدة ناعمة وجعلها تبدو وكأنها فأر.

ثالثا نقوم بإضافة بعض الأزرار الخاصة بالعيون والأنف.

رابعًا ، نضيف بعض الحبل إلى الأنف لنجعله أفضل.

الخطوة 8: الترقية 1: الخلية الضوئية

لذلك ، لدينا فأر متحرك ، لكنه ممل نوعًا ما يمكنه التحرك فقط. أرغب في إضافة المزيد من التفاعلات لذلك استخدمت الخلية الضوئية. بالنسبة لهذا الجزء ، يتعين علينا اللحام قليلاً على لوحة اللحام ، نحتاج فقط إلى قطعة صغيرة.

نأخذ الخلية الضوئية. 10 كيلو أوم المقاوم ؛ و 3 أسلاك توصيل. يجب أن تأتي أسلاك العبور من: 5v ؛ gnd. و A0.

أيضًا ، نحتاج إلى شريط LED أو LED عادي (كل ما تفضله). إرفاق - إلى gnd و + إلى دبوس 6.

بعض النصائح:

• حاول استخدام أقل قدر ممكن من القصدير. أنت لا تريد عمل ماس كهربائى ممكن.
• قبل إضافة القصدير ، تأكد أولاً من أن اللحام في درجة الحرارة المفضلة.
• قم بتوسيع منافذ gnd (الأرض) و 5 فولت من Arduino باستخدام بعض أنابيب الانكماش الحراري. أضف عددًا قليلاً من أسلاك الذكور - الذكور على جانب واحد وسلك أنثى واحد فقط على الجانب الآخر ، واستخدم أنبوب الانكماش الحراري لتجميع الأسلاك معًا.

الخطوة 9: الترقية 2: مستشعر الموجات فوق الصوتية

لذا ، كما ذكرت ، أريد وضعين. لتلقي هذا الهدف نضيف جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية.

أضف vcc إلى 5v ؛ و gnd الى gnd. مثلث إلى 8 دبوس ؛ صدى 9 دبوس. الآن ، ما عليك سوى وضع حذاء UltraSon برباط خلف L298n-h بحيث يكون خلف الماوس.

حسنًا ، يمكنك الآن تحميل كود ArduinoMouseController.ino إلى Arduino الخاص بك.

الخطوة 10: الأشياء الأخيرة

لذا ، كل شيء جاهز!

نحن فقط نضع القضية على الأسلاك ومن الجيد أن تذهب!

أضف شريط LED أينما تريد ، فقط تأكد من أن الخلية الضوئية ليست أسفل الجراب. إذا كنت ترغب في ذلك ، يمكنك إرفاق العلبة ببعض الغراء ولكني أحب ذلك عندما يمكنني فصل العلبة بسهولة لمعرفة ما بداخلها: D.