عربة باي باي: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

كان هذا أول مشروع لنا. في هذا المشروع ، أنشأنا عربات التي تجرها الدواب التي يتحكم فيها التوت باي. إنه مشروع سهل إلى حد ما ويمكن أن يكون أول مشروع جيد جدًا لأي شخص يريد التعلم.

لهذا المشروع سوف تحتاج:

-A Raspberry Pi

- طقم عربات التي تجرها الدواب

-4x بطاريات AA

اختياري:

-بي كام

-أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

الخطوة 1: لحام المفتاح

أولاً ، قمنا بتقشير الورق المقوى الذي يغطي أحد الجوانب للكشف عن هذا البلاستيك الأسود. ثم قمنا بلحام المفتاح إلى حزمة البطارية وتركنا سلكين لتوصيلهما بالمرحل لاحقًا. بعد ذلك ، قمنا بربط العجلة 360 في مقدمة الإطار.

الخطوة الثانية: المحركات والكاميرا

ستحتاج بعد ذلك إلى تثبيت كلا المحركين الخلفيين وفتحة الإطارات المطاطية السوداء. إذا كنت تستخدم كاميرا pi ، فستحتاج إلى القيام بذلك ، إذا لم يكن الأمر كذلك ، فلا تقلق بشأنه.

قم بتوصيل كابل كاميرا pi وقم بتثبيته في علبته. ثم قم بلفها من خلال بعض الفتحات الموجودة في الجزء الخلفي من القاعدة.

الخطوة 3: الموجات فوق الصوتية والطاقة

بعد ذلك ، ستحتاج إلى تثبيت حزمة البطارية في منتصف الجسم ثم ربط pi لأسفل. لاستخدام مستشعر الصوت بالموجات فوق الصوتية ، سنحتاج إلى لوح خبز. ثبته مع مستشعر الصوت فوق الصوتي الموجود فيه. ثم قم بتوصيل المحركات وحزمة البطارية بالمرحل وقم بتوصيله بمسامير gpio في raspberry pi.

الخطوة 4: البرمجة

تهانينا! لقد أكملت بناء Raspberry Pi Buggy الخاص بك! بعد ذلك ، اتبع التعليمات أدناه لتشفير وتوجيه عربات التي تجرها الدواب! إذا كنت بحاجة إلى مزيد من المساعدة ، فما عليك سوى مراسلتنا عبر البريد الإلكتروني على [email protected] وسنحرص على الرد عليك في نفس اليوم!

github.com/RyanteckLTD/RTK-000-003