مستشعر عاكس للأشعة تحت الحمراء TCRT5000 - كيف يعمل ومثال للدائرة مع الكود: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

مرحبًا ، لقد استخدمت مؤخرًا مجموعة من TCRT5000 عند تصميم وصنع آلة فرز العملات الخاصة بي. يمكنك أن ترى ذلك هنا:

للقيام بذلك ، كان علي التعرف على TCRT5000 وبعد أن فهمت ذلك ، اعتقدت أنني سأقوم بإنشاء دليل لأي شخص آخر كان يتطلع إلى فهم المزيد عن المستشعر.

سيكون هذا هو ذلك الدليل. سأكتب نسخة مكتوبة كاملة أدناه ، ولكن إذا كنت تفضل مشاهدتي وأنا أشرحها في مقطع فيديو ، فيرجى مشاهدة الفيديو أدناه:

الخطوة 1: الفيديو

الخطوة 2: كيف تبدو؟

هذا ما يبدو عليه TCRT5000 من تلقاء نفسه. يتكون من مصباح LED يعمل بالأشعة تحت الحمراء وترانزستور ضوئي (حساس للضوء). يحتوي هذا المستشعر على طلاء لتصفية الضوء غير الموجود ضمن طيف الأشعة تحت الحمراء للمساعدة في تقليل فرصة التداخل البيئي - وهذا ما يعطي جانب الإدخال لجهاز TCRT5000 لونه الأسود.

ستراه أيضًا في كثير من الأحيان على لوحة بجانب LM393 ومقياس جهد قابل للتعديل. سننتقل إلى هذا بعد قليل.

الخطوة 3: ما الذي يمكن استخدامه؟

يمكنك استخدام TCRT5000 للتحقق من وجود شيء مادي مثل اكتشاف عملة معدنية في جهاز فرز العملات المعدنية.

يمكن استخدامه أيضًا للتحقق من لون شيء ما على مقياس من الأسود إلى الأبيض. هذا هو المبدأ الذي يمكن أن يستخدمه خط يتبع الروبوت. تغير الظلال المختلفة مستوى ضوء الأشعة تحت الحمراء المنعكس.

الخطوة 4: كيف يعمل؟

يعمل TCRT5000 نفسه عن طريق إرسال ضوء الأشعة تحت الحمراء من LED وتسجيل أي ضوء منعكس على الترانزستور الضوئي الخاص به ، مما يغير تدفق التيار بين الباعث والمجمع وفقًا لمستوى الضوء الذي يستقبله.

تتضمن هذه اللوحة التي غالبًا ما تجدها عليها ميزات إضافية لزيادة سهولة استخدامها. يضيف شريحة مقارنة الجهد على شكل LM393 ومقياس جهد لضبط حساسيته. يقدم لنا أربعة دبابيس. VCC و GND و D0 و A0.

نحن نوفر جهد عمل بين 3.3 فولت و 5 فولت من خلال دبابيس VCC والأرضية. نتلقى بيانات المستشعر الخاصة بنا على الرغم من أي من الدبابيس المتبقية.

يوفر الدبوس التماثلي A0 قراءة مستمرة على شكل جهد متغير ، فكلما زاد الجهد زاد استقبال ضوء الأشعة تحت الحمراء.

الدبوس الرقمي من ناحية أخرى إما مرتفع (تشغيل) أو منخفض (إيقاف). عندما يتم تشغيل اللوحة ولا يتم تلقي ضوء الأشعة تحت الحمراء الكافي ، سيكون الدبوس الرقمي مرتفعًا ، وعندما يتم تمرير مستوى الزناد الذي تم تعيينه بواسطة مقياس الجهد ، يتم ضبط الدبوس الرقمي على منخفض.

أحد العوائق الرئيسية لهذا المستشعر هو أنه يمكن أن يتأثر بسهولة بالظروف البيئية. يتم أيضًا اكتشاف أي مصدر آخر لضوء الأشعة تحت الحمراء مثل ضوء الشمس أو أضواء المنزل بواسطة المستشعر ويمكن أن يتداخل مع القراءات.

يمكن أن يقتصر ذلك على رمز ذكي يمكنه إلغاء الضوضاء أو عن طريق إيقاف الباعث لفترة وجيزة ، وأخذ قراءة أساسية للبيئة ، ثم إعادة تشغيل الباعث والتحقق من أي تغيير في مستويات الضوء المستقبلة.

الخطوة 5: صنع صغير: مشروع مثال

سيظهر هذا الطراز المصغر كلاً من المسامير التناظرية والرقمية. قم بتجميع الدائرة كما هو موضح ثم قم بتحميل الكود الموجود في الرابط أدناه إلى Arduino Uno.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

افتح الشاشة التسلسلية وشاهد ما يحدث عندما تحرك جسمًا عاكسًا بالقرب من المستشعر. تقوم الشاشة التسلسلية بطباعة القراءة من المستشعر التناظري. تُظهر مصابيح LED الموجودة على لوحة Arduino ولوحة المستشعر حالة القراءة من الدبوس الرقمي. عندما لا يتم استيفاء عتبة الانعكاسية ، يكون الدبوس الرقمي مرتفعًا ومصابيح LED الخاصة بنا مضاءة. عندما يقترب الكائن ويتم تمرير العتبة ، يتغير الدبوس الرقمي إلى مستوى منخفض وينطفئ مؤشر LED.

تذكر أنه يمكنك ضبط الحساسية باستخدام مقياس الجهد.

الخطوة 6: شكرا

إذا كنت ترغب في الإعراب عن الشكر على هذا الدليل والتصميم ، فيرجى التفكير في شراء قهوة لي:

ko-fi.com/diymachines

يمكنك أيضًا دعم قناتنا وإبقائنا في إنشاء هذه الأدلة على Patreon:

من فضلك لا تنس الاشتراك هنا على Instructables أو قناة Youtube الخاصة بنا لمعرفة متى يكون لدينا مشروع DIY التالي جاهزًا.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…