جدول المحتويات:

التنقل Okosparkolo: 7 خطوات
التنقل Okosparkolo: 7 خطوات

فيديو: التنقل Okosparkolo: 7 خطوات

فيديو: التنقل Okosparkolo: 7 خطوات
فيديو: Семь роботов изменят сельское хозяйство ▶ СМОТРИТЕ СЕЙЧАС! 2024, يوليو
Anonim
التنقل Okosparkolo
التنقل Okosparkolo

A Beadandó során csapatunk célja egy okos parkoló kialakítása volt. Az alapelgondolás a be- és kimenő autók számlálása، és ezzel a parkoló foglaltságának megadása volt. Ezt a munka során e-mailküldő és tweetelő funkcióval bővítettük، hogy a parkolni vágyók folyamatosan értesítve legyenek a szabad helyekről.

الخطوة 1: Eszközök، Alkatrészek

A megvalósításhoz az első lépés megfel eszközök beszerzése volt ، melyek a következők:

● Raspberry Pi 3

www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/

● Ultrahangos távolságmérő HC-SR04

hobbielektronikabolt.hu/spd/HCSR04/Ultrahangos-tavolsagmero-HC-SR04

● لوحة القيادة szenzoroknak külön ، Illetve ahhoz szükséges kábelek ، 1000 Ω-os ellenállások

● tápforrás - بنك الطاقة

الخطوة 2: Raspberry Pi És Szenzorok

Raspberry Pi És Szenzorok
Raspberry Pi És Szenzorok

Második lépésként összeállítottuk a hardveres részt، vagyis bekötöttük a 2 ultrahang szenzort and feelelepítettük az operációs rendszert Raspberry Pi-re. Ezek után، hogy a működésüket is ellenőrizzük، pár sornyi kóddal teszteltük azt.

الخطوة 3: Alapkód Megírása

Alapkód Megírása
Alapkód Megírása

Következőleg az alap kódot írtuk meg. Az elgondolás alapja az objektumok (autók) érzékelése volt. Ezt úgy valósítottuk meg، hogy amennyiben egy a ki- vagy bemenő jármű érkezik a megfelelő szenzor előtt haladva az alaptávolság lecsökken. Attól függően، hogy a kimenő، vagy a bemenő szenzor érzékeli csökkenti، illetve növeli a bent tartózkodó autók számát.

الخطوة 4: Tesztelés

Tesztelés
Tesztelés

A munka során minden kódrész megírása után teszteltünk، hogy egy eset college hibát azonnal javítani tudjunk، illetve، hogy könnyen kiszűrhessük، melyik részben történt hiba.

Az alapkód tesztelése során több paraméterváltoztatást kellett végeznünk. Ilyenek voltak az eredetileg megadott hibatűrés alapértékei، illetve a szenzorok mérései közötti időintervallumok.

A hibatűrés értékeit eredetileg fixen állítottuk be، viszont tekintettel arra، hogy a rendszert csak felállítani kelljen egy eset college helyváltoztatás esetén، az tesztelés után ifán.

الخطوة 5: Extra Funkciók

Funkciók إضافي
Funkciók إضافي

Az 5. lépésben egyrészt extra másrészt tájékoztató jelleggel további funkciókat vezettünk be. Ezek közül először egy tweetelő، majd egy e-mailküldő részt írtunk meg.

Mindkettő esetében 30 percenként érkezik az értesítés، ami a foglaltságról ad tájékoztatást.

الخطوة 6: II. Tesztelés

A következő lépésként az újonnan hozzáadott elemek működését teszteltük.

Itt a twitter résznél fedeztünk fel egy olyan hibát، ami a kód működésének leállásához vezethet. A Twitter nem engedi ugyanis a duplikált posztokat، tehát ha 30 index is 50 volt a foglaltság، és most is az، hibát jelez، és a program nem fut le. Ezt egy egyszerű időkiírás segítségével valósítottuk meg، ami a problémát meg is oldotta és a posztok hitelességét és segít javítani.

الخطوة 7: Főpróba

فيبروبا
فيبروبا
فيبروبا
فيبروبا

Utolsó lépésként a teljes összeállított rendszert kellett tesztelnünk. Ezt a Mobilis parkolójában néhány önkéntessel végeztük el. Ez esetben هو szükség volt egy kis paraméterezésre، amivel megfelelően tudtuk számolni az árművek számát.

A tesztet 3 önkéntes segítségével végeztük، tehát a kocsik elhalhaladásával a foglaltság nőtt، és amikor azok a parkolót elhagyták، a foglaltság visszacsökir eredet. A teszt alapján megállapítottuk ، hogy 1.5-ös إعداد الوقت (وقت النوم) volt a legoptimálisabb arra ، hogy az hladó kocsikat megfelelően érzékelje.

Ahhoz، hogy a munkánkat a vizsga során is be tudjuk mutatni، egy kartondobozból készített، pályát”hoztunk létre، ahol a szenzorok fixen rögzítésre kerültek.

موصى به: