Eggy ، (علمي) Social Signal Pi Robot: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

بواسطة Mr_MdR تابع المزيد بواسطة المؤلف:

حول: مجرد رجل يحب صنع الأشياء ويحب الشوكولاتة. المزيد حول Mr_MdR »

مرحبا صانع! لقد بذلت الكثير من الجهد والوقت في صنع البيض وهذا غير قابل للتدمير. سيعني هذا العالم بالنسبة لي إذا صوتت لي في المسابقة التي أشارك فيها. (انقر في الزاوية اليمنى العليا من بلدي غير قابل للتدمير). شكرا! -علامة

سوف تصبح الروبوتات أكثر اندماجًا في حياتنا اليومية ومن المرغوب فيه أن تعتمد على نفسها. وهذا يعني أيضًا أن البشر يجب أن يكونوا قادرين على فهم نية الروبوت. يحاول هذا البحث الإجابة عن سؤال ما إذا كان الروبوت يحتاج إلى التعبير عن المشاعر لإعلام الناس بنواياه. تحقيقا لهذه الغاية تم تطوير روبوت لا يشبه الإنسان. أدت التجربة التي أجريت مع هذا الروبوت إلى استنتاج مفاده أن المراقبين يميلون إلى إسناد هدف إلى الروبوت الذي يعبر عن المشاعر بشكل أسهل من إسناد الهدف إلى الروبوت الذي لا يعبر عن المشاعر.

قابل إيجي! روبوت اجتماعي بذيل متحرك! كمكافأة ، تم اختباره (علميًا *) إذا كانت الإشارات الاجتماعية المدمجة واضحة للاحتفالات (ع = 23).

Eggie هو بناء روبوت قيادة بسيط يعتمد على Raspberry pi.

منذ أن كنت طالبًا ، لم أستطع إنفاق الكثير من المال ، لذا بعض الحلول الذكية للفقراء عند الحاجة:).

إنه نوع من التصرف مثل روبوت فراغ ؛ يتجول حتى يصطدم بشيء ما. بعد أن تتحرك للخلف ، تدير عجلة واحدة بحيث تدور 90 درجة وتتقدم للأمام حتى تصطدم بشيء ما.

ما يجعل هذا الروبوت مميزًا هي إشاراته الاجتماعية (الاتصال غير اللفظي). لديها ساحرة العين هي صفحة ويب يتم عرضها بواسطة هاتف قديم. كما أن لها ذيل! المزيد عن هذا في الخطوات التالية!

* أفضل ما لدي من قدرة

الخطوة 1: الخلفية

تخيل أنك دخلت غرفة وكان هناك طفل يحاول المشي. يسقط الرضيع ، ويجرب طرقًا مختلفة ، ويبحث عن أشياء ليتمسك بها. ألقيت نظرة على الرضيع وسترى تعبيرًا مركّزًا سعيدًا. يمكنك الحكم على أن الرضيع سعيد ويحاول العمل في العالم من حوله. سمحت لها بذلك لأنها تطور نفسها. ولكن ماذا لو كان الطفل يبكي في نفس الموقف. يشير هذا لك إلى أن الرضيع في ضائقة ، وقد يحتاج إلى بعض المساعدة أو أن هناك شيئًا خاطئًا بشكل خطير (على سبيل المثال ، عالق ولا يمكن أن يتحرر).

هذا مثال حيث يساعد التعبير العاطفي في التفاعل بين البشر لتوصيل نوايا بعضهم البعض.

كما يقول الكثيرون ، ستصبح الروبوتات أكثر اندماجًا في حياتنا اليومية. سيتم استخدام بعضها كخادم شخصي أو مرشد (مثل Pepper) والبعض الآخر سيكون أقل شبهاً بالإنسان (مثل Roomba). كلاهما يعمل في بيئة بشرية ويميلان للتفاعل مع البشر. كما ذكرنا سابقًا ، تتغير هذه البيئة كثيرًا ، وبالتالي من الأهمية بمكان أن يستمر الروبوت في التعلم والتطوير [1]. عملية التعلم هذه هي التجربة والخطأ.

بالطبع من المرغوب فيه أن تعتمد الروبوتات على نفسها. لكن ما مدى احتمالية هذا؟ نعتقد أن التعبير العاطفي هو ضرورة تساعد على فهم نوايا الروبوت. وأحيانًا يحتاج الإنسان ، أو ربما الروبوت ، إلى إصدار أحكام (على سبيل المثال للتدخل) بشأن روبوت آخر. نود التحقيق في هذا الافتراض من خلال بناء روبوت (غير) يشبه الإنسان يتحرك عبر الغرفة. في كل مرة يصطدم فيها الروبوت بشيء ما ، يتوقف ، ويعبر عن مشاعر ثم يختار اتجاهًا مختلفًا للاستمرار. إذا ارتطمت على جانبها الأيمن ، فإنها تتحرك يسارًا والعكس صحيح. مورلاند وآخرون [1] تنص على أن "المشاعر مرتبطة ارتباطًا وثيقًا بالسلوك التكيفي". يتم اختيار أربعة مشاعر في نموذج التعلم المعزز (الفرح ، والضيق ، والخوف ، والأمل) والتي يتم التعبير عنها بقيمة مدى احتمالية حصول الروبوت على المكافأة في تلك اللحظة. نود التركيز على التعبير عن هذه الإشارات. نعتقد أنها مهمة لفهم مثل هذا الروبوت التعلم (المعزز) من أجل إيصال حالته الحالية ونواياه.

في هذا المشروع ، نود أن نتحرى ما إذا كان التعبير العاطفي يدعم فهم النوايا في إعداد التفاعل بين الإنسان الآلي (HRI). بمعنى آخر: هل يمكن للناس أن يفهموا نوايا الروبوت بالعواطف أفضل من بدونها؟

الخطوة الثانية: التصميم

"تحميل =" كسول"

ثم انها مسألة تشغيله!

تم اختبار عواطف البيض مع الناس في "الساحة". اختبرنا باستخدام الإشارات الاجتماعية وبدونها. طلبنا من الملاحظ مراقبة eggy عندما يقود سيارته. تتكون المتاهة من منطقة عائق حيث يصطدم الروبوت بالعقبات في كثير من الأحيان ، وبالتالي سيصل إلى حالة "الضيق" بسهولة بالغة. على الجانب الآخر من المتاهة كانت هناك منطقة يمكن للروبوت أن يتحرك فيها بحرية وبالتالي يمكنه الوصول إلى حالة "الفرح" ، ثم طُلب منهم ملء استبيان. هذه هي النتائج:

(انظر الصور)

• نوايا أقل وضوحًا عندما لا تظهر أي مشاعر
• يتم تحديد نوايا مختلفة عندما لا تظهر المشاعر
• سيكون اختلاف السرعة إشارة اجتماعية عظيمة

نظرًا لأن نتائج هذا البحث تفي بالفرضيتين ، يمكن استنتاج أن الناس يفهمون نوايا الروبوت ذي المشاعر بشكل أفضل من بدونها.

مرحبا صانع! لقد بذلت الكثير من الجهد والوقت في صنع البيض وهذا غير قابل للتدمير. سيعني هذا العالم بالنسبة لي إذا صوتت لي في المسابقة التي أشارك فيها. (انقر في الزاوية اليمنى العليا من بلدي غير قابل للتدمير). شكرا! -علامة

الجائزة الأولى في مسابقة Raspberry Pi 2017