الروبوت - هوكي دي ميسا: 30 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

استمرارية حد ذاتها في لعبة الهوكي دي ميسا.

الخطوة 1:

Medir las Dimensions de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

الخطوة 2:

بصمة في 3D lo siguiente:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• طبعة 2623 بكرة
• طباعة 2 كارو
• طباعة 1 ديسكو
• Imprimir 1 محرك soporte izquierdo
• Imprimir 1 محرك سوبورت
• طباعة 1 soporte izquierdo
• طباعة 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (مادة quitar excedente de las Impresiones)

Comprar los siguientes tornillos، tuercas، tubos y baleros:

• 2 تورنايلوس M3 دي 40 ملم
• 2 تورنيوس M3 دي 10 ملم
• 6 تورنيلوس M3 دي 6 ملم
• 4 تورنايلوس M3 دي 20 ملم
• 14 تيركاس M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 ـة 623
• 6 رزمات خطية LM8UU
• 2 tubos de aluminio de 8mm de diámetro de 500mm
• 2 tubos de aluminio de 8mm de diámetro de 450mm
• 6 بيجاس M3 من 25 ملم

الخطوه 3:

Usar dos poleas sin dientes، 4 baleros 623، 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm، 8 tuercas M3، 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

الخطوة الرابعة:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

الخطوة الخامسة:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

الخطوة السادسة:

Colocar 2 Baleros lineales LM8UU en cada carro (4 مكابس خطية LM8UU).

الخطوة السابعة:

Colocar 2 Baleros lineales en el disco.

الخطوة 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

الخطوة 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

الخطوة 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

الخطوة 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

الخطوة 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros.

الخطوة 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

الخطوة 14:

Colocar unremeo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

الخطوة 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara، sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

الخطوة 16:

Colocar "soporte alto camara" al final de la base y después colocar la cámara.

الخطوة 17:

Con madera، hacer una base entre las patas para colocar el sistema electónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

الخطوة 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

الخطوة 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. يتم تضمين مكونات الكابلات في المحطات الطرفية.

الخطوة 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

الخطوة 21:

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield. Además de esto ، لاعبي colocar los hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

الخطوة 22:

درع Montar el CNC sobre el Arduino UNO.

الخطوة 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

الخطوة 24:

كابلات كونيكتر لوس دي alimentación del Shield.

الخطوة 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

الخطوة 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete.

الخطوة 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

الخطوة 28:

محركات كونيكتر لوس.

الخطوة 29:

كبلات Acomodar los para evitar que cuelguen.