وحدة تحكم DIY بدون طيار (جهاز استقبال) W / Atmega328: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

مرحبا يا أصدقاء،

سنقوم بتصميم وحدة تحكم بدون طيار Pcb.

سوف انشر الارسال Pcb قريبا.

يرجى مشاركة مشروعي ، ودعمني لمزيد من المشروع.

الخطوة 1: قم بتنزيل Fritzing

أعتقد أن أسهل طريقة لرسم ثنائي الفينيل متعدد الكلور هي استخدام Fritzing. قم بتنزيل Fritzing من موقع الويب. Fritzing هو تطبيق مجاني. إعداد فريتزينج.

الخطوة 2: فريتزينج 101

افتح فريتزينج.

افتح رسمًا جديدًا.

انقر فوق للدائرة كما في الصورة 2.

سترى لوحة. هذه هي اللوحة الرئيسية لدينا. يمكنك توسيع هذه اللوحة من الزاوية.

ثم يمكنك رؤية نافذة الأجزاء.

يمكنك البحث عن أجزاء من مربع البحث.

ويمكنك تمرير جزء من اللوحة.

الخطوة 3: إضافة الأجزاء

إذا وجدت الجزء الحقيقي الخاص بك ، فيمكنك تمرير هذا على اللوحة الرئيسية.

عند تحريك الماوس على دبابيس (لا تنقر) ، يمكنك رؤية اسم المسامير.

يمكنك تحريك الأجزاء على متن الطائرة.

الخطوة 4: رسم الطرق

انقر فوق دبوس وانتقد إلى دبوس آخر. سوف تحصل على طريقة ولكن هذا يمكن أن يلمس دبابيس أخرى ، يجب عليك تنظيم الكابلات.

الحيلة: إذا كنت تريد تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور بالحد الأدنى ، فيجب عليك وضع الأجزاء تقريبًا.

يمكنك تصميم 2 طبقة الكلور.

إذا كان لديك كبلان متداخلان ، فيجب أن تنقر بزر الماوس الأيمن على الكابل ويمكنك حمل هذا الكبل أسفل الطبقة.

الخطوة 5: حول وحدة تحكم الطائرات بدون طيار

ما الأجزاء التي سنستخدمها؟

1 × ATMEGA328P

1 × nrf24l01 + pa (هوائي)

1 × بمب 180

1 × MPU6050 جيرو

1 × 100 فائق التوهج مكثف

1 × كريستال

2 × 0.1 فائق التوهج مكثف

6 × 100 كيلو المقاوم

1 × زر

1 × مقبس طاقة

1 × منظم جهد (5 فولت إلى 3.3 فولت)

1 × ليد

الخطوة 6: توصيل الأجزاء ببعضها البعض

1. يمكنك رؤية شيما الخاص بشركة الكمبيوتر الشخصي في الصورة.
2. Nrf24l01 إلى Atmega ؛
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (من المنظم)
10. BMP180 إلى Atmega ؛
11. VCC = 5 فولت
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 إلى Atmega ؛
16. VCC = 3.3 فولت (من المنظم)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. يمكننا استخدام A4 و A5 لأجهزة متعددة.
21. قاد من أجل السلطة
22. + = 5V (من المقاوم)
23. - = Gnd
24. يمكنك أن ترى وصلات أخرى في الصورة.

الخطوة 7: ملفي GRBL DOC

لقد استخدمت "pcbway.com" ويتم إنتاج كل من Pcb بشكل جيد. يمكنك مشاهدة مشروعي على وحدة تحكم الطائرة بدون طيار pcbway.com

الخطوة 8: البرنامج

كيف يمكنك برمجة Atmega328p؟

الإجابة: استخدم Arduino Uno مع معالج Atmega 328p-pu.

رقاقة البرنامج ولحام على متن الطائرة.

أقوم بتطوير برنامج حتى تتمكن من إرسال بريد إلكتروني إليّ بخصوص البرنامج.

بعد العمل النهائي سأقوم بتحميل البرنامج إلى هناك.