ارفع سيارة ار سي مع لوح اردوينو: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات المشروع الخاصة بـ Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com). تم صنع التحكم في سيارة 4X4 RC مع لوحة Arduino من أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد.

الخطوة 1: الأجزاء

الأجزاء التي تحتاجها لهذا المشروع هي:

• محركات DC x2
• 4 عجلات (تكلفة 14.99 دولارًا + ضريبة على 4 عجلات و 4 محركات دي سي)
• اردوينو UNO x1
• اللوح الصغير x1
• الأسلاك
• 3 مصابيح LED
• 4 # 8-32 × 3/4 مسامير وصواميل.

الخطوة الثانية: طباعة الأجزاء ثلاثية الأبعاد

كان هناك 6 أجزاء مطبوعة في 3-D. أعلاه يمكننا أن نرى الأبعاد (بالملليترات) التي اخترتها لمشروعي ، وقد تم تنفيذ هذه الرسومات باستخدام برنامج Solid Works.

• يُظهر الرسم الأول أبعاد الصندوق المثلث الشكل الذي قررت طباعته.
• الرسم الثاني يظهر غطاء الصندوق المثلثي لإخفاء كل المكونات.
• بالنسبة للرسم الأخير ، يمكننا رؤية الأرجل التي قمت بإنشائها لرفع سيارة RC حتى تتمكن من تجاوز عقبات صغيرة دون أي تدخل.
• في الرسم الأخير ، يمكننا أن نرى التجميع النهائي ، مع تجميع جميع الأجزاء ثلاثية الأبعاد معًا.

كانت البراغي المستخدمة لتأمين الأرجل # 8-32 × 3/4 في الصواميل المناسبة.

الخطوة 3: لوحة الأسلاك

إرفاق لقد قمت بنشر مخطط الأسلاك الخاص بـ Arduino ، يرجى ملاحظة أن هذا يظهر في لوح التجارب ، لكن في المشروع النهائي ، قمت بلحام بعض الأسلاك لتوفير مساحة أكبر. هنا يمكننا أن نرى أنني قمت بتوصيل 3 مصابيح بسيارة RC. تم استخدام الضوء الأبيض أسفل سيارة RC ، ويستخدم الضوء الأخضر عندما تتجه سيارة RC في الاتجاه الأمامي ، ويستخدم الضوء الأحمر عندما تسير السيارة في الاتجاه المعاكس.

الخطوة 4: كود Arduino

أعلاه هو رمز Arduino ، مع الأوصاف داخل الكود.

الخطوة 5: الإعداد النهائي

1. حفر فتحتين ، واحد في كل طرف من الصندوق الثلاثي
2. ضع مؤشر LED واحدًا في كل ثقب من فتحات الحفر ، واستخدم بعض الغراء الساخن للتأكد من عدم فقد الأضواء.
3. قم بتحميل الكود إلى Arduio UNO
4. ضع جميع التوصيلات داخل الصندوق الثلاثي المطبوع ثلاثي الأبعاد مع Arduino UNO وبطارية محمولة
5. قم بعمل ثقب صغير على الغطاء لوضع مستقبل الأشعة تحت الحمراء ، حتى يتمكن من قراءة وحدة التحكم عن بعد
6. قم بعمل فتحتين إضافيتين لكل طرف من طرفي الغطاء ، بحيث يمكن تثبيت الغطاء على الصندوق المثلث
7. قم بفك البراغي والصواميل رقم 8-32 × 3/4 مع وضع الأرجل وبنمط X كما هو موضح
8. ضع كل العجلات الأربع في كل طرف من الأرجل
9. أضف محركًا واحدًا إلى عجلة واحدة في اليمين والآخر إلى اليسار. (أضع واحدًا في الأمام والآخر في الخلف لتحقيق توازن أفضل)
10. أحفر ما مجموعه 12 حفرة على جانب الصندوق الثلاثي لوضع بعض الأجزاء الزخرفية (هذا متروك لكل شخص)
11. استمتع بسيارتك الجديدة RC.