جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات المشروع الخاصة بـ Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com). تم صنع التحكم في سيارة 4X4 RC مع لوحة Arduino من أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد.
الخطوة 1: الأجزاء
الأجزاء التي تحتاجها لهذا المشروع هي:
- محركات DC x2
- 4 عجلات (تكلفة 14.99 دولارًا + ضريبة على 4 عجلات و 4 محركات دي سي)
- اردوينو UNO x1
- اللوح الصغير x1
- الأسلاك
- 3 مصابيح LED
- 4 # 8-32 × 3/4 مسامير وصواميل.
الخطوة الثانية: طباعة الأجزاء ثلاثية الأبعاد
كان هناك 6 أجزاء مطبوعة في 3-D. أعلاه يمكننا أن نرى الأبعاد (بالملليترات) التي اخترتها لمشروعي ، وقد تم تنفيذ هذه الرسومات باستخدام برنامج Solid Works.
- يُظهر الرسم الأول أبعاد الصندوق المثلث الشكل الذي قررت طباعته.
- الرسم الثاني يظهر غطاء الصندوق المثلثي لإخفاء كل المكونات.
- بالنسبة للرسم الأخير ، يمكننا رؤية الأرجل التي قمت بإنشائها لرفع سيارة RC حتى تتمكن من تجاوز عقبات صغيرة دون أي تدخل.
- في الرسم الأخير ، يمكننا أن نرى التجميع النهائي ، مع تجميع جميع الأجزاء ثلاثية الأبعاد معًا.
كانت البراغي المستخدمة لتأمين الأرجل # 8-32 × 3/4 في الصواميل المناسبة.
الخطوة 3: لوحة الأسلاك
إرفاق لقد قمت بنشر مخطط الأسلاك الخاص بـ Arduino ، يرجى ملاحظة أن هذا يظهر في لوح التجارب ، لكن في المشروع النهائي ، قمت بلحام بعض الأسلاك لتوفير مساحة أكبر. هنا يمكننا أن نرى أنني قمت بتوصيل 3 مصابيح بسيارة RC. تم استخدام الضوء الأبيض أسفل سيارة RC ، ويستخدم الضوء الأخضر عندما تتجه سيارة RC في الاتجاه الأمامي ، ويستخدم الضوء الأحمر عندما تسير السيارة في الاتجاه المعاكس.
الخطوة 4: كود Arduino
أعلاه هو رمز Arduino ، مع الأوصاف داخل الكود.
الخطوة 5: الإعداد النهائي
- حفر فتحتين ، واحد في كل طرف من الصندوق الثلاثي
- ضع مؤشر LED واحدًا في كل ثقب من فتحات الحفر ، واستخدم بعض الغراء الساخن للتأكد من عدم فقد الأضواء.
- قم بتحميل الكود إلى Arduio UNO
- ضع جميع التوصيلات داخل الصندوق الثلاثي المطبوع ثلاثي الأبعاد مع Arduino UNO وبطارية محمولة
- قم بعمل ثقب صغير على الغطاء لوضع مستقبل الأشعة تحت الحمراء ، حتى يتمكن من قراءة وحدة التحكم عن بعد
- قم بعمل فتحتين إضافيتين لكل طرف من طرفي الغطاء ، بحيث يمكن تثبيت الغطاء على الصندوق المثلث
- قم بفك البراغي والصواميل رقم 8-32 × 3/4 مع وضع الأرجل وبنمط X كما هو موضح
- ضع كل العجلات الأربع في كل طرف من الأرجل
- أضف محركًا واحدًا إلى عجلة واحدة في اليمين والآخر إلى اليسار. (أضع واحدًا في الأمام والآخر في الخلف لتحقيق توازن أفضل)
- أحفر ما مجموعه 12 حفرة على جانب الصندوق الثلاثي لوضع بعض الأجزاء الزخرفية (هذا متروك لكل شخص)
- استمتع بسيارتك الجديدة RC.